五花八门的爬墙机器人

五花八门的爬墙机器人

爬墙对于我们大多数人来说都是一件天大的难事，但对于机器人来说似乎并不难，多年来全球各地的科学家们先后探索了磁力、热熔胶、真空吸盘、仿生壁虎爪、超音速喷气、微针刺、静电黏性等多种让机器人趴在墙上的方式。

但这些机器人听起来貌似非常的高大上，但当真正深入研究可能才发现，哇原来大多数原理都那么简单，几乎小学生都能想到。磁力自是不必说了肯定都知道为啥，那么剩下的爬墙机器人都是啥样的呢？

热熔胶

来自瑞士苏黎世联邦理工学院的科学家们早在几年前便提出了这样的想法，利用热熔胶或HMA的特性：当它们通过胶枪加热时固体就会变成黏性液体，当黏性液体再次凝固，胶液与墙壁便粘合在一起了。

虽然用来处理小胶点热熔的时间比较长（每次等待粘合剂便需要90秒），而且它对环境的要求也相对较高，但是HMA胶点的承重能力还是相当可观的，据介绍一个4平方厘米的小补丁就能承重60公斤。

另外，来自以色列的科学家，从蜗牛那获得灵感，同样采用胶粘的形式，让机器人获得了爬墙的能力，只不过这次的浇水会一直停留在融化状态，才能缓缓向上移动。

微刺针

秋天十分农村孩子去地里玩，回来时衣服上总会带来很多不知名的各种野草种子，微刺针就和这个原理类似。加州大学伯克利分校的科学家利用这个原理设计出了机器人CLASH，它的设计是通过小小的多刺脚趾将垂直或近乎垂直的布料表面拉紧。

再搭配巧妙的机械结构，使得长10厘米，15克重的小型机器人，步态频率达到了美妙34步，成为现存速度最快的攀爬机器人之一，最快能以24厘米每秒的速度向上移动。