嵌入式系统实验箱说明书

嵌入式系统实验箱说明书综述

EFLAG-ARM-S3C44B0嵌入式系统实验箱说明书北京工业大学电控学院DSP和嵌入式系统研究室二零零四年十月嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称，以ARM为CPU的SOC系统作为嵌入式系统的硬件基础，以实时（uC/OS, VxWorks等）或非实时的(uCLinux, Linux, WinCE等)嵌入式操作系统作为软件平台。

这样的嵌入式系统是一个完整的计算机系统。

特别是有了嵌入式操作系统的支持以后，系统的软件开发的复杂程度大大降低。

程序员在操作系统层面设计和编写程序，降低了对程序员硬件知识水平的要求，扩大的开发队伍，提高了开发速度，缩短了开发周期，增强了系统的可靠性和稳定性。

ARM是处理器，“ARM”即是ARM公司的名字，也是ARM CPU的名字。

ARM公司是一家集成电路设计公司，本身不生产芯片，也不销售芯片，ARM公司向其他芯片制造厂商出售他们的设计，即IP （知识产权）。

芯片制造公司（如Intel，Samsung，Atmel，Philips等）生产基于ARM处理器的SOC（片上系统）芯片。

ARM公司要求，所有使用ARM处理器的芯片必须印有ARM标志。

ARM本身是CPU，不是单片机。

以ARM为CPU生产的SOC芯片在内部结构上是完整的计算机系统结构，而非传统单片机的控制器结构，故以ARM为核心制造的芯片区别原有的单片机而被称之为SOC芯片。

ARM处理器被许多芯片制造大厂采用，芯片制造厂商使用ARM处理器，再整合不同的外设，生产出不同的SOC芯片，如Intel使用ARM V5TE版本处理器，添加SDRAM控制器，LCD控制器，USB控制器，串口，IIC等外设生产Xscale芯片，Xscale是Intel公司的SOC芯片，其内部使用的处理器是ARM。

不同厂商基于同一个版本的ARM处理器生产的SOC芯片CPU的指令集是相同的，这就给开发人员带来了极大的便利，更大的加速了ARM处理器的市场占有率。

嵌入式实验箱使用步骤

嵌入式系统JTAG调试步骤1．将PC与调试器Multi-ICE用并口连接；调试器与开发板用14或20针的JTAG线连接。

2．依次打开调试器电源、开发板电源。

3．启动Multi-server服务程序并选择2410配置文件（事先已经配置好文件）。

如下图：图14．通过Codewarrior启动AXD Debugger，或者直接启动AXD Debugger，如下图所示：图25．首次使用需要配置JTAG调试方法。

选择Options->Configure Interface，在General标签中的设置为下图所示：图36．选择Options->Configure Target弹出如下图所示对话框：图4如果是首次使用则图中只有前两项，需要单击Add按钮在安装程序中找到Multi-ICE.dll文件，然后单击Configure按钮，弹出下图所示对话框：图5然后，选择ARM处理器ARM920T，点击确定按扭回到图4所示，再在图4中点击OK按扭回到AXD调试环境。

就会显示下图所示，表示已经连接上了ARM芯片。

7．然后，选择System Views->Command Line Interface，如下图所示：图78．在Command Line Interface中输入obey d:\2410.ads，其中d:\2410.ads表示配置ads中2410的环境文件目录。

运行命令后，出现如下图所示：图89．以上就是配置好了2410的调试环境，最后选择File->Load Image…，加载程序。

10．置断点、打开有关变量、寄存器和内存等界面进行观察。

11．调试运行，如go、step…12．若要修改程序需要重新编译，可重复以上步骤直到调试成功。

13．退出AXD，关闭开发板和调试器的电源。

粤嵌GEC2440B实验箱用户手册V1.1

ARM9 GEC2440 实验箱用户手册
粤嵌技术中心广州广嵌电子科技有限公司 /
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中心简介
粤嵌中心是最早期从事嵌入式产品研发及技术培训的机构，中心拥有自己的产品研发、产品测试、课程技术培训平台，面向社会企业、高校提供技术创新、课程技术培训等一体化服务。粤嵌中心是广东省政府为了普及嵌入式软件技术知识，提高省内外嵌入式人才的素质，满足社会对嵌入式技术应用人才的需求，面向全社会开展嵌入式相关技术系列培训课程的服务机构。目前，粤嵌中心已形成嵌入式技术与产品解决方案、嵌入式系统评测认证、技术培训服务和电子商务平台四大业务体系，以“专业诚信、开拓创新、行业引领、齐商共赢”的中心精神为指导，努力为客户的技术创新和产品升级提供支持。在教学仪器系列产品方面，GEC 目前已经形成了完善的产品体系结构，包括以下四个方面： 1、多样化的开发板产品：目前 GEC 开发板系列产品包括 2410 开发板、2440 开发板、实验箱等一系列产品，目标是向有志于从事嵌入式学习及开发的高校、学生、工程师以及企业客户提供完善的嵌入式开发平台的整体解决方案。 2、严谨的产品评测过程：本中心设立了专门的嵌入式产品评测团队，拥有完善的评测设备，保证每个出厂产品都经过严谨的评测过程，从而保证了产品的质量。 3、完善的售后服务：开发板产品出现质量问题 10 天包换，12 个月免费保修。保修时间之长堪称国内之最。 4、强大的技术支持：本中心拥有雄厚的技术研发团队，拥有强大的技术研发力量，技术领域涉及到嵌入式开发的各个方面，为开发板客户提供全面的技术支持。
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目录
第一章 n n n n GEC2440 V1.1 实验箱介绍....................................................

嵌入式开发实验手册

嵌入式系统原理与应用实验栗华编着山东大学信息科学与工程学院二零一四年三月目录第一章实验硬件平台1.1北京博创UP-TECH三合一实验箱简介本实验指导书所依赖的硬件平台为北京博创兴盛科技有限公司生产的一种ARM9/Xscale经典三核心教学科研平台（型号：UP-TECHS2410/S2440/P270），本平台兼容PXA270核心CPU及S3C2410、S2440核心CPU的全部功能，是北京博创多年来嵌入式教学产品开发经验的结晶。

这里选配的是S3C2440核心板。

图1-1UP-CUP三合一实验箱外观应用案例：※支持Linux、WinCE、Vxworks、μC/OS-Ⅱ4套操作系统；※核心板可更换，同时拥有ARM9(S3C2410和S3C2440)和XScale（PXA270）；※中国电子学会嵌入式工程师认证考试和师资培训指定平台；硬件资源：软件资源结构说明图1-2UP-TECH三合一实验箱实物结构图1-2UP-TECH三合一实验箱框图结构图1-3UP-TECH三合一实验箱框图结构版图1.2跳线设置参考说明：◆PCB上所有“EXPORT”丝印字符表示168Pin扩展槽◆JP1401RESET-SEL：设置复位电路，位置JTAG20插座下方。

1－2：ICE的ICE-TRST复位信号可以控制系统复位信号RESET。

2－3：ICE的ICE-TRST复位信号不可以控制系统复位信号RESET。

◆JP1402JTAGSEL：选择JTAG电路，位置JTAG20插座下方。

1－2：使能板载的UP-LINKJTAG电路。

2－3：使用外部的JTAG电缆或者ARMICE仿真器。

◆JP1103TXD1-SEL◆JP1104RXD1-SEL：UART1选择扩展槽或者RS232的DB9插座。

1－2：UART1连接RS232-1，从DB9串口插座输出。

2－3：UART1连接到扩展槽。

◆JP1101TXD2-SEL◆JP1102RXD2-SEL：UART2选择跳线，分别为RS485、IrDA、扩展槽1－2：UART2连接到RS485总线上。

lab1 常用嵌入式开发工具及实验箱的使用

实验一常用嵌入式开发工具及实验箱的使用【实验目的】了解minicom配置串口通信参数的过程，掌握利用minicom进行传输文件的方法。

掌握BootLoader下载工具H-JTAG的使用。

掌握EELIOD平台的基本系统操作。

【实验步骤】一、Minicom 的使用第1步首先在桌面上点击打开vmware 软件，并开启虚拟机，进入linux 系统，如下所示：图1 打开虚拟机第2步在虚拟机当中打开终端，如下所示：图2 打开linux 终端第3步在终端当中输入minicom - s 命令，如下所示：ustb@ustb-desktop:~$ minicom –s图3 输入minicom –s 打开minicom 视图第4步在如下图4当中，选择Serial Port Setup 菜单选项，并按照如下图5、6、7的提示，来对串口进行配置，在图5当中按A,进行配置串口，在图6当中按E和I，对串口进行波特率进行配置，在图7当中，对串口硬件流进行配置，在如下所示。

图4 选择Serial Port Setup 配置菜单有关串口通信选项的含义："Filenames and paths"：选择需要传输的文件和路径"File transfer protocols"：选择传输文件的通信协议"Serial port setup"：设置串口通信参数"Save setup as dfl"：将设置好的各项参数保存为dfl"Save setup as"：将设置好的各项参数保存为自定义的文件名"Exit"：退出返回到minicom设置好后的终端"Exit from Minicom"：从minicom命令中退出返回Linux终端将光标移到"Serial port setup"，按回车键会弹出串口通信参数的配置菜单。

嵌入式系统原理与应用实验指导手册

《嵌入式原理与应用》实验指导手册xxx大学xxx学院制写给教师地话：为了使学生获得嵌入式系统开发相关地综合实践能力,在开展理论教学过程中,建议同步开展课程实训。

课程实训环节地内容与理论教学环节地内容相对应。

整个课程实训分为两个部分：课堂实训与综合实训。

每个部分均包含一定数量地实例。

（1）课堂实训偏重于对某个知识点地学习,理解与应用,以教材上地案例为主,任课老师可以根据学生地学习情况,选择实验内容并做适当地扩展与延伸;（2）综合实训偏重于综合实践应用设计,可以完全由学生自由DIY,据作者本人所在教学团队地经验,在课堂实训落实到位地情况下,绝大部分同学完全可以独立完成综合实训内容。

本指导手册提供地综合实训解决方案仅供老师们参考。

本教材除第16章浮点运算与数字信号处理部分地案例外,其它所有地实验也可用于STM32F103系列地微控制器地教学。

目录第一章实验中涉与到地硬件 (1)单色发光二极管电路 (1)信号转接区 (1)单脉冲电路 (1)双色发光管,开关电路 (2)蜂鸣器电路 (3)电压输出模块 (3)第二章软件使用介绍 (4)创建新项目 (4)RCC配置 (6)GPIO管脚配置 (7)生成项目源码 (8)编写程序 (10)调试与运行 (12)第三章课堂实训 (16)课堂实训1 时钟树地实验 (16)课堂实训2 GPIO口地输出实验 (19)课堂实训3 GPIO口地输入输出实验 (19)课堂实训4 位带操作实验 (20)课堂实训5 中断实验 (21)课堂实训6 Systick实验 (21)课堂实训7 定时器基本定时实验 (22)课堂实训8 定时器输出比较实验 (22)课堂实训9 定时器PWM实验 (23)课堂实训10 定时器外部时钟模式实验 (23)课堂实训11 定时器级联实验 (24)课堂实训12 定时器输入捕获实验 (24)课堂实训13 阻塞方式串行通信实验 (25)课堂实训14 非阻塞方式串行通信实验 (25)课堂实训15 外设与存储器地DMA通信实验 (26)课堂实训16 存储器到存储器地DMA通信实验 (26)课堂实训17 软件触发下地DAC实验 (27)课堂实训18 定时器触发下地DAC实验 (27)课堂实训19 DMA方式下地DAC实验 (28)课堂实训20 软件触发ADC实验 (28)课堂实训21 定时器触发ADC实验 (29)课堂实训22 规则组采样ADC实验 (29)课堂实训23 多重ADC实验 (30)第四章综合实训 (31)综合实训1 交通灯地设计 (31)综合实训2 电子琴地设计 (36)综合实训3 信号发生器地设计 (41)综合实训4 实验考试 (46)第一章实验中涉与到地硬件下面介绍一下实验中涉与到地实验设备硬件电路,微控制器选用地是ST公司地Cortex-M4架构地32位RISC ARM处理器STM32F407ZE（QFP144）,同学们在参加实验之前必须进行预习,需求查找与实验内容相关地硬件电路,读懂并理解。

《嵌入式系统》实验报告指导书(含答案).

实验一熟悉嵌入式LINUX开发环境1、实验目的熟悉UP-TECHPXA270-S的开发环境。

学会WINDOWS环境与嵌入式Linu环境共享资源的基本方法。

2、实验内容学习UP-TECHPXA270-S系统的使用、XP和虚拟机之间传送文件方法以及UP-TECHPXA270-S和虚拟机之间共享目录的建立方法。

3、预备知识了解UP-TECHPXA270-S的基本结构和配置，Linux基本知识。

4、实验设备硬件：UP-TECHPXA270-S开发板、PC机（内存500M以上）。

软件：PC机操作系统RADHAND LINUX 9+MIMICOM+RAM LINUX操作系统5、实验步骤（1）、在虚拟机下练习Linux常用命令。

（注意以下操作只能在[root@BC root]#，也就是root文件夹下运行，不然会导致系统不能启动）a. 学习命令通过“man ***”和“*** --help”得到的命令使用方法。

b．学习并掌握如下命令：ls，cd ，pwd，cat，more，less，mkdir， rmdir ，rm，mv，cp，tar，ifconfig（2）、XP与虚拟机之间传送文件（Samba服务器建立、网络设置、文件传送）；（3）、了解系统资源和连线；（4）、开发板与虚拟机之间共享目录建立（设置NFS、开发板IP设置、目录挂载），挂载文件；（5）vi(vim)的使用（6）输入qt，启动桌面，按CTRL+C退出6、实验报告要求（1）、XP和虚拟机之间传送文件步骤；虚拟机共享XP文件：选择虚拟机设置，设置要共享的文件启动Linux进入/mnt/hgfs即可看到共享文件夹服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)XP共享虚拟机文件：服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)确保网络的PING通（即在同一局域网）：1.虚拟机的192.168.1.234（RH9）2.XP的为192.168.1.1253.在XP 下点击开始-》运行（\\192.168.1.234）4.用户名bc密码123456以上实现了Linux虚拟机(RH9)和XP的文件的共享（2）、开发板与虚拟机之间建立共享目录以及文件挂载步骤；1.服务器设置——nfs服务器(设置需要共享的目录)2.设置开发板的ip地址：ifconfig eth0 192.168.1.53.在实验箱终端里输入mount -t nfs -o nolock 192.168.1.234:/up-techpxa270/exp /mnt/nfs4./mnt/nfs即为共享目录（3）、请画出虚拟机、PC机和ARM实验箱之间的硬件连接图；（4）、在Linux中怎样配置网络；系统设置->网络,在新的选项卡中（5）、实验中遇到的问题与解决过程。

嵌入式系统实验说明

课程综合设计
设计目的

利用所学知识在实验平台基础上，设计实现一个简单的嵌入式系统应用，以加深对嵌入式系统的理解和掌握。设计报告的内容格式与平时实验一样，以下2个主题任选一个或者自选其它相关主题。基于ucosII的嵌入式系统及其实际应用基于wince的嵌入式系统及其实际应用其它与嵌入式相关的题目预计实验次数：4～6次
常见问题

PC电脑的网线、PC与嵌入式系统实验箱之间的USB线、串口线以及ICE仿真器的并口线接触不良，可以稍微活动一下这些连线的接口部分，反复尝试直到问题解决。 ADS1.2开发环境的使用，以自学为主，参见实验说明中的文档“选做实验汇编指令编程 C语言编程.doc”，结合ADS1.2的F1帮助说明来学习掌握。从服务器上下载的有关资料以及后续各自的实验程序等内容，要存放到PC的D:盘或E:盘的 USER目录中，每组分别建立各自的子目录存放各自的实验程序。
实验二接口编程

实验目的：掌握IO口的使用掌握中断处理程序的编写掌握定时器的使用预计实验次数：2次
实验三触摸屏 LCD接口

实验目的：触摸屏实验 LCD接口实验预计实验次数：2次
实验四 WINCE的平台定制及镜像文件下载
实验目的： PLATFORM BUILDER的安装 PLATFORM BUILDER建立工程项目下载WinCE映像到NANDFLASH 预计实验次数：1次
嵌入式系统实验说明
实验概况

实验分组：每组2人，每次实验20组左右具体分组名单见BBS系版说明实验时间：周日或周六，晚上19：00～22：00 第四周～本学期末实验地点：电四楼209～211室

嵌入式系统及应用实验指导书

嵌入式系统及应用实验指导书李剑编中国矿业大学信息与电气工程学院2012年12月实验要求实验前应充分预习阅读实验指导书，查看相关技术文档，复习教材中有关内容。

明确实验目的、实验原理及内容，以减少实验中的盲目性，提高主动性。

自行拟定实验步骤，掌握注意事项。

实验报告在实验完成后一周内交到实验室，采用统一报告纸，手写完成，并装订成册。

目录嵌入式系统与应用实验硬软件介绍实验一 ADI IDE嵌入式集成开发环境基础实验实验二嵌入式Linux应用程序开发基础实验嵌入式系统与应用实验硬软件介绍一、JXARM9-2410实验箱硬件简介：图1 JXARM9-2410实验箱结构示意图JXARM9-2410教学实验系统的硬件部分包括：基本模块、调试模块、通讯模块、人机交互模块、A/D模块、步进电机驱动模块、IDE/CF接口模块、GPRS模块、GPS模块。

1. 基本模块：SDRAM存储器：主板包含64MB SDRAM。

由一片16位数据宽度的SDRAM存储器组成，地址从0x30000000~0x33fffffff。

FLASH 存储器：主板包含32MB NOR FLASH存储器和8MB NAND FLASH，NOR FLASH内部存放启动代码Bootloader、Linux 内核映象、IIS测试声音文件等。

其数据宽度为32位，地址从：0x00000000~0x01ffffff；NAND FLASH中包含一个cramfs文件系统，在Linux中使用。

串行通讯口：主板包含3 个UART接口：UART0和UART1 用作RS232 串行接口，UART2 用作RS485 接口。

UART0在Bootloader、演示程序、Linux 和多个实验中用于人机交互（通过超级终端）以及文件传输；IIS 录放音接口：主板有一个可以基于DMA 操作的IIS 总线接口，可进行立体声录放音；I2C 总线接口：与24C08 芯片接口，可以存放一些固定的配置数据；4 个LED 跑马灯：可独立软件编程；6 个七段数码管：6个共阳七段数码管；外部中断测试：一个按键用于外部中断0 的测试；复位按键：按键用于CPU 复位；两通道通用DMA，两通道具有外部请求引脚的外设 DMA；五个PWM 定时器和一个内部定时器；看门狗定时器；8 通道10-bit ADC。

嵌入式系统实验箱说明书

EFLAG-ARM-S3C44B0嵌入式系统实验箱说明书北京工业大学电控学院DSP和嵌入式系统研究室二零零四年十月嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称，以ARM为CPU的SOC系统作为嵌入式系统的硬件基础，以实时（uC/OS, VxWorks等）或非实时的(uCLinux, Linux, WinCE等)嵌入式操作系统作为软件平台。

这样的嵌入式系统是一个完整的计算机系统。

特别是有了嵌入式操作系统的支持以后，系统的软件开发的复杂程度大大降低。

程序员在操作系统层面设计和编写程序，降低了对程序员硬件知识水平的要求，扩大的开发队伍，提高了开发速度，缩短了开发周期，增强了系统的可靠性和稳定性。

ARM是处理器，“ARM”即是ARM公司的名字，也是ARM CPU的名字。

ARM公司是一家集成电路设计公司，本身不生产芯片，也不销售芯片，ARM公司向其他芯片制造厂商出售他们的设计，即IP （知识产权）。

芯片制造公司（如Intel，Samsung，Atmel，Philips等）生产基于ARM处理器的SOC（片上系统）芯片。

ARM公司要求，所有使用ARM处理器的芯片必须印有ARM标志。

ARM本身是CPU，不是单片机。

以ARM为CPU生产的SOC芯片在内部结构上是完整的计算机系统结构，而非传统单片机的控制器结构，故以ARM为核心制造的芯片区别原有的单片机而被称之为SOC芯片。

ARM处理器被许多芯片制造大厂采用，芯片制造厂商使用ARM处理器，再整合不同的外设，生产出不同的SOC芯片，如Intel使用ARM V5TE版本处理器，添加SDRAM控制器，LCD控制器，USB控制器，串口，IIC等外设生产Xscale芯片，Xscale是Intel公司的SOC芯片，其内部使用的处理器是ARM。

不同厂商基于同一个版本的ARM处理器生产的SOC芯片CPU的指令集是相同的，这就给开发人员带来了极大的便利，更大的加速了ARM处理器的市场占有率。

嵌入式系统原理与应用实验指导书(合稿+习题)

嵌入式系统原理与应用实验指导书南航金城学院2013.2目录目录 (1)第一部分试验箱硬件结构 (2)第二部分实验 (11)实验一ADS1.2集成开发环境练习 (11)实验二汇编指令实验1 (17)实验三汇编指令实验2 (20)实验四汇编指令实验3 (23)实验五ARM微控制器工作模式实验 (28)实验六 C语言程序实验 (33)实验七 C语言调用汇编程序实验 (36)实验八GPIO输出控制实验 (39)实验九GPIO输入实验 (46)实验十外部中断实验 (50)实验十一UART通讯实验 (56)实验十二I2C接口实验 (64)实验十三定时器实验 (75)实验十四PWM DAC实验 (81)实验十五ADC实验 (87)实验十六RTC实验 (94)实验十七步进电机控制实验 (101)实验十八直流电机控制实验 (105)附录1 DeviceARM2410 专用工程模板 ..................................................... 错误!未定义书签。

第一部分试验箱硬件结构MagicARM2410教学实验开发平台是一款可使用μC/OS-II、Linux和WinCE操作系统、支持QT、MiniGUI图形系统、集众多功能于一身的ARM9教学实验开发平台。

采用Samsung公司的ARM920T内核的S3C2410A微处理器，扩展有充足的存储资源和众多典型的嵌入式系统接口。

MagicARM2410实验箱参考如图1.1所示。

图1.1 MagicARM2410实验箱外观图MagicARM2410实验箱功能框图如图1.2所示。

图1.2 MagicARM2410实验箱功能框图1.1 S3C2410A芯片简介S3C2410A是Samsung公司推出的16/32位RISC处理器（ARM920T内核），适用于手持设备、POS机、数字多媒体播放设备等等，具有低价格、低功耗、高性能等特点。

嵌入式系统实验指导书

第1部分DK-LM3S9B92 教学实验平台简介1.1 Stellaris® LM3S9B92开发板本书中旳所有实验都是基于DK-LM3S9B92开发平台，LM3S9B92开发板提供了一种平台给基于ARM Cortex-M3旳高性能旳LM3S9B92微控制器开发系统。

LM3S9B92是Stellaris® Tempest-class微控制器家族旳成员之一。

Tempest-class系列设备拥有性能为80MHz旳时钟速率，一种外围设备接口（EPI）和Audio I2S接口。

除了支持这些功能旳新硬件外，DK-LM3S9B92还涉及了一系列丰富旳基于其她Stellaris® 板旳外设。

开发板涉及一种板载线上调试接口（on-board in-circuit debug interface，ICDI），该接口支持JTAG和SWD调试。

一种原则旳ARM 20针脚旳调试头支持大量旳调试解决方案。

Stellaris® LM3S9B92开发套件加快了Tempest-class微控制器旳开发。

该套件还涉及了完整旳实验源代码。

Stellaris® LM3S9B92开发板涉及如下特性：⏹ 设立简朴旳USB线提供调试、通讯和供电功能⏹ 拥有众多外设旳灵活开发平台⏹ 彩色LCD图形显示– 320×240辨别率旳TFT LCD模块–电阻式触摸接口⏹ 拥有256K闪存，96K SDRAM以及整合以太网、MAC+PHY、USB OTG和CAN通讯功能旳80 MHz LM3S9B92 微控制器⏹ 8MB SDRAM扩展（通过EPI接口）⏹ 1MB串行闪存⏹ 精确3.00V电压参照⏹ 微解决器ROM中内建SAFERTOS™操作系统⏹ I2S立体声音频编解码器–输入输出–耳机输出–麦克风输入⏹ 控制器区域网络（CAN）接口⏹ 10/100 BaseT 以太网⏹ USB On-The-Go（OTG）连接器– Device、Host、以及OTG模式⏹ 顾客LED和按钮⏹ 指轮电位器（可以用于菜单导航）⏹ MicroSD 卡插槽⏹ 支持一系列调试选项–集成在线调试接口（ICDI）–全面支持JTAG、SWD和SWO–原则旳ARM 20 针脚JTAG 调试连接器⏹ USB 虚拟COM 端口⏹ 跳线分流以便重新分派I/O 资源⏹ 为StellarisWare 软件所支持，涉及图形库、USB 库和外围驱动库图1-1 DK-LM3S9B92开发板1.1.1 开发工具清单Stellaris® LM3S9B92 开发工具涉及开发和运营使用Stellaris®微解决器旳应用程序所需旳所有东西：⏹ LM3S9B92 开发板⏹ 网线⏹ 用于调试旳USB Mini-B 线缆⏹ 用于OTG 连接PC 旳USB Micro-B 线缆⏹ 用于USB 主机旳连接USB A 适配器旳USB Micro-A 线缆⏹ USB 闪存记忆棒⏹ microSD 卡⏹ 20 位带状电缆线⏹ 光盘涉及如下工具旳评估版本：– StellarisWare 及用于本开发板旳实验代码–IAR Embedded Workbench Kickstart Edition1.1.2 系统框图图1-2 DK-LM3S9B92开发板框图1.1.3 开发板阐明⏹ 开发板旳供电电压：4.75—5.25 VDC，从如下旳输入源中旳一种得到：–调试器（ICDI）USB 线缆（连接至PC）–USB Micro-B 线缆（连接至PC）–直流电源插孔（2.1x5.5mm 由外部电源供应）⏹ 尺寸：-107mmx 114mm⏹ 模拟参照电压：3.0V +/-0.2%⏹ RoHS 状态：符合注：当LM3S9B92开发板工作在USB主机模式时，主机旳连接器供电给已连接旳USB 设备。

嵌入式系统实验箱使用手册

嵌入式系统实验箱使................................................................................................... 1 1.1 实验箱布局 .................................................................................................................... 1 1.2 实验箱实物图 ................................................................................................................ 1 1.3 实验箱简介 .................................................................................................................... 2 1.3.1 嵌入式系统实验箱硬件资源特性 ......................................................................... 2 1.3.2 Linux 系统资源特性................................................................................................. 3 1.3.3 资料光盘资源说明 ................................................................................................. 4 1.4 接口资源说明 ................................................................................................................ 5 1.4.1 地址空间分配和片选信号定义 ............................................................................. 5 1.4.2 SDRAM 存储系统 .................................................................................................... 6 1.4.3 FLASH 存储系统 ...................................................................................................... 6 1.4.4 电源系统及接口 ..................................................................................................... 7 1.4.5 复位系统 ................................................................................................................. 8 1.4.6 用户 LED.................................................................................................................. 8 1.4.7 用户按键 ................................................................................................................. 9 1.4.8 A/D 输入................................................................................................................ 10 1.4.9 串口 ....................................................................................................................... 10 1.4.10 USB 接口 ............................................................................................................. 11 1.4.11 LCD 接口.............................................................................................................. 12 1.4.12 EEPROM................................................................................................................ 13 1.4.13 网络接口 ............................................................................................................. 13 1.4.14 音频接口 ............................................................................................................. 14 1.4.15 电机模块 ............................................................................................................. 16

嵌入式系统实验指导书(6个实验)

嵌入式系统实验指导书襄樊学院物理与电子工程学院实验要求 (1)实验预习报告内容及格式 (1)实验报告内容及格式 (1)实验1 Keil C51的使用（汇编语言） (2)实验2 十六进制与十进制的转换 (7)实验3 8段LED显示器动态显示 (8)实验4 矩阵键盘的使用 (13)实验5 A/D转换 (17)实验6 D/A转换 (19)附录试验箱原理图 (22)实验要求1.进入实验室前完成的部分1）认真阅读实验指导书，弄懂实验原理和实验内容。

2）编写实验所要用到的程序，将其放在U盘上。

3）写出预习报告（预习报告只交电子文档）。

2. 进入实验室后完成的部分1）建立工程，加入已准备好的程序文件。

2）对程序进行调试，修改错误，获得要求的结果。

3）保存调试后的程序。

3.实验结束后的部分对实验结果进行分析、总结，写出实验报告（实验报告需交电子文档和打印文档）。

实验预习报告内容及格式1.实验目的2.实验设备3.实验原理及环境4.实验内容只做文字叙述，程序部分放在程序清单中。

流程图也可不画。

5.程序清单本实验使用的完整程序。

如果使用了本实验或前面实验中完全相同的子程序，可不列写，只做注明即可。

6.实验步骤实验报告内容及格式1.实验目的2.实验设备3.实验原理及环境4.实验内容只做文字叙述，程序部分放在程序清单中。

流程图也可不画。

5.程序清单本实验使用的完整程序。

如果使用了本实验或前面实验中完全相同的子程序，可不列写，只做注明即可。

6.实验步骤7.实验总结主要包括对实验结果、调试过程、错误及产生的原因的分析，以及本次实验的重要收获等。

此项为实验成绩评定的重要依据。

实验1 Keil C51的使用（汇编语言）实验目的：初步掌握Keil C51（汇编语言）和ZY15MCU12BD型综合单片机实验箱的操作和使用，能够输入和运行简单的程序。

实验设备：ZY15MCU12BD型综合单片机实验箱一台、具有一个RS232串行口并安装Keil C51的计算机一台。

嵌入式系统实验指导书12级完全

嵌入式微处理器结构与应用实验指导书大连民族学院信息与通信工程学院目录第一章嵌入式实验箱资源介绍 (2)第二章基于ARM系统资源的实验 (17)实验一 ARM ADS1.2开发环境创建与简要介绍 (21)实验二 ARM的汇编语言程序设计 (30)实验三 ARM的I/O接口实验 (32)实验四串行通信程序设计 (36)实验五 ARM的中断实验................................... 错误！未定义书签。

第一章嵌入式实验箱资源介绍1.1 2440核心板规格◆ CPU处理器－ Samsung S3C2440AL，主频400MHz，最高533MHz。

◆ SDRAM内存－板载64MBSDRAM－ 32bit数据总线－ SDRAM时钟频率高达100MHz◆ Flash存储器－板载256MB Nand Flash，掉电非易失－板载2MB Nor Flash◆专业1.25V核心电压供电，完美解决CPU发热现象◆ 3个用户LED灯1.2 2440实验箱底板规格◆大电流5V供电，提供更加优质的供电，防止一切因为电源而引起的BUG；◆ LCD显示－板上LCD接口集成4线电阻式触摸屏接口，可以直接连接4线电阻式触摸屏，－支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、4096色STN液晶屏，尺寸从3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可以达到1024X768象素－支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、64K色、真彩色TFT液晶屏，尺寸从3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可以达到1024×768象素－ 2440实验箱的标准配置为SHARP 8英寸分辨率为640x480的TFT真彩液晶屏，自带触摸屏◆ 1个100M以太网RJ-45接口◆ 3个串行接口，其中两个为RS3232电平,以DB9接口引出，另一个是TTL电平，以扩展模块接口引出◆ 4个USB Host A型接口（支持USB1.1协议）◆ 1个USB Slave B型接口（支持USB1.1协议）◆ 1个SD卡存储接口◆ 1路立体声音频输出接口，1路音频输入接口◆ 1个2.54mm的20针Jtag接口，可以使用它进行软件仿真和单步调试以及下载u-boot ◆4x4的User Buttons◆板载AD转换测试◆板载PWM功能测试（控制直流电机调速）◆板载44Pin IDE接口◆板载实时时钟电池◆系统复位开关和指示灯◆ CAN总线接口◆多功能扩展接口◆两路DA◆开关量若干个◆ 8个数码管◆ 1个蜂鸣器◆ 8个LED灯◆ 1个VGA接口◆ 1个直流电机◆ 1个步进电机◆ 1个扩展FPGA模块的专用接口1.3 硬件资源分配◆地址空间分配和片选信号定义S3C2440芯片支持两种启动模式：一种是从Nand Flash启动；另一种是从Nor Flash 启动。

嵌入式系统设计实验指导书（10自动化）

嵌⼊式系统设计实验指导书（10⾃动化）《嵌⼊式系统设计》实验指导书沈阳⼤学信息⼯程学院实验⼀ CPU通⽤IO输⼊输出实验⼀．实验⽬的1．进⼀步了解A T91M40800处理器的编程⽅法。

2．熟悉AT91R40800处理器GPIO模块的输⼊输出原理和编程⽅法。

3．熟悉最基本的编译、连接、运⾏、调试的⽅法。

⼆．实验设备1．EL－MUL－III实验箱（台）。

2．AT91M40800 CPU模块。

三．实验内容逻辑电平开关的状态输⼊到CPU的IO⼝，然后通过另外⼀组IO⼝输出到LED⼝，利⽤LED显⽰电路作为输出的状态显⽰。

四．实验原理AT91M40800处理器有三⼗⼆个可编程的IO⼝，其中六个可以被⽤作通⽤⽬的IO（P16、P17、P18、P19、P23、P24），⽽其他的IO则是和外设模块复⽤的。

⽤户可以设置PIO_OER和PIO_ODR寄存器设置每⼀个IO的输出使能，⽽输出的状态可以由PIO_OSR寄存器看到。

输出信号的⾼低是由PIO_SODR和PIO_CODR寄存器决定的，此时，IO⼝的输出值可以由PIO_ODSR寄存器读出。

五．实验电路六．实验步骤1．实验接线：CPU扩展模块上的P0⼝连接到实验箱上的K1⼝；CPU扩展模块上的P1⼝连接到实验箱上的K2⼝；CPU扩展模块上的P2⼝连接到实验箱上的K3⼝；CPU扩展模块上的P3⼝连接到实验箱上的K4⼝；CPU扩展模块上的P4⼝连接到实验箱上的K5⼝；CPU扩展模块上的P5⼝连接到实验箱上的K6⼝；CPU扩展模块上的P6⼝连接到实验箱上的K7⼝；CPU扩展模块上的P7⼝连接到实验箱上的K8⼝；CPU扩展模块上的P16⼝连接到实验箱上的LED1⼝；CPU扩展模块上的P17⼝连接到实验箱上的LED2⼝；CPU扩展模块上的P18⼝连接到实验箱上的LED3⼝；CPU扩展模块上的P19⼝连接到实验箱上的LED4⼝；CPU扩展模块上的P20⼝连接到实验箱上的LED5⼝；CPU扩展模块上的P21⼝连接到实验箱上的LED6⼝；CPU扩展模块上的P22⼝连接到实验箱上的LED7⼝；CPU扩展模块上的P23⼝连接到实验箱上的LED8⼝；2．打开⽂件EL-MUT-III-ARM7-AT91\ads\project\ InputOutputOnGIO.mcp，编译、调试程序，单步运⾏和全速运⾏，观察实验结果。

嵌入式系统实验指导书

《嵌入式系统原理与设计》实验指导书学院：班级：指导教师：实验一ARMSYS平台开发环境及工具熟悉一、实验目的1、掌握ARMSYS平台开发环境2、学习ARM 的端口配置方法3、掌握ARM STD2.51 开发平台的使用方法二、实验设备硬件：THUS-1 型嵌入式（ARM）实验/开发系统；ARM 仿真器套件（包括仿真器、25 针并口延长线、14 针（或20 针）排线）；串口线（2、3 平行）；PC 机（Pentumn100）软件：PC 机操作系统Windows 98/2000/NT/XP ；ARM STD2.51 集成开发环境；仿真器驱动程序三、实验内容熟习ARM SDT2.51 平台的开发环境。

四、实验原理1、超级终端的建立①点击“开始→程序→附件→通讯→超级终端”，进入图1，选择COM1，点击确定；图1②如图2，输入名称，选择图标（第一个），点击确定；图2③对端口进行如下设置，并确定：图3注意：当关闭超级终端时提示是否保存，选择“是”，下次不需要再建，直接打开“ARM”即可。

2、JTAG的设置①将JTAG口与目标板连接好；②双击桌面图标，打开ARM7调试代理，将其设置为如图4所示，然后点击Test按钮。

如果JTAG口与目标板连接好，则在ARM7调试代理的左侧的空白处会出现“Detect ARM7TDMI”的字样。

图4注意：在运行SDT的调试器ADW调试程序的过程中,始终不要关闭ARM7调试代理。

3、ARM SDT的应用ARM SDT 是ARM 公司推出的一整套集成开发工具。

SDT 经过逐年维护和更新，目前最新版本为2.5.2。

新建一个项目的步骤如下：①运行ARMSDT2.5 集成开发环境（ARM Project Manager），点击开始菜单中的程序组的ARM SDT V2.51中的ARM Project Manager启动主程序或者点击桌面图标启动主程序。

出现主程序界面，如图5所示。

图5②若要新建一个项目，选择File|New 菜单，在对话框中选择PROJECT，新建一个工程文件（project1），如图6所示。

《嵌入式系统》课程实验指导书

《嵌入式系统》课程实验指导书第一部分实验教学系统硬件介绍第二部分Embest IDE集成开发环境使用说明第三部分实验指导第一部分实验教学系统硬件介绍1.1教学系统的硬件电路Embest S3CEV40开发板是实验系统的主要硬件平台，它是英蓓特公司开发的一款全功能ARM开发板，基于Samsung公司的S3C44B0X处理器(ARM7TDMI)，资源丰富。

硬件系统包含了嵌入式系统开发应用所需的大部分设备，如串口、以太网口、USB口、音频输出、LCD及TSP触摸屏、4*4的小键盘、固态硬盘、大容量的Flash和SDRAM等等。

用户不仅可以在该硬件平台上完成实验系统提供的实验例子，还可以参考该平台设计自己的目标系统。

该硬件平台如下图所示：图1-1 实验系统硬件平台Embest S3CEV40开发板的基本资源如下：●电源：外部5V电源供电或者由USB接PC供电,电源指示LED以及500mA保险丝●1M×16bit Flash●4×1M×16bit SDRAM●4Kbit IIC BUS的串行EEPROM●2个串口，其中一个为简单接口，一个为全接线接口，可跳接RS232 MODEM●复位开关●两个中断按钮，两个LED●外部IDE硬盘接口●LCD及TSP触摸屏接口●20针JTAG接口●USB连接器●4×4键盘接口●4个2×20PIN CPU扩展接口●10M 以太网接口●8段数码管●MICROPHONE输入口●IIS音频信号输出口，可接双声道SPEAKER●固态硬盘16M×8bit●320*240 带触摸功能的显示屏Embest ARM教学系统主要功能模块如图1-2 所示：图1-2 Embest S3CEV40功能模块1、存储系统实验系统上的存储系统包括一片1M×16bit的Flash（SST39VF160）和一片4M×16bit 的SDRAM（HY57V65160B）。

嵌入式系统实验指导指导书完整版

嵌入式系统实验指导王艳春李英一张劲松实验一嵌入式微处理器系统的开发环境一、实验环境PC机一台软件： ADS 1.2集成开发环境一套二、实验目的1.了解嵌入式系统及其特点；2.熟悉嵌入式系统的开发环境和基本配置并能编写简单的汇编程序三、实验内容1.嵌入式系统的开发环境、基本配置2.使用汇编指令完成简单的加法实验四、实验步骤（1）在D:\新建一个目录，目录名为experiment。

（2）点击 WINDOWS 操作系统的“开始|程序|ARM Developer Suite v1.2 |Code Warrior for ARM Developer Suite”启动Metrowerks Code Warrior，或双击“ADS 1.2”快捷方式启动。

启动ADS 1.2 如图1-1所示：图1-1启动ADS1.2(3) 在CodeWarrior 中新建一个工程的方法有两种，可以在工具栏中单击“New”按钮，也可以在“File”菜单中选择“New…”菜单。

这样就会打开一个如图1-2 所示的对话框。

选择【File】->【New…】，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程，名称为ADS，目录为D:\experiment。

图1-2 新建文件在这个对话框中为用户提供了7 种可选择的工程类型：1）ARM Executabl Image：用于由ARM 指令的代码生成一个ELF 格式的可执行映像文件；2）ARM Object Library：用于由ARM 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库；3）Empty Project：用于创建一个不包含任何库或源文件的工程；4）Makefile Importer Wizard：用于将Visual C 的nmake 或GNU make 文件转入到CodeWarrior IDE 工程文件；5)Thumb ARM Executable Image：用于由ARM 指令和Thumb 指令的混和代码生成一个可执行的ELF 格式的映像文件；6)Thumb Executable image：用于由Thumb 指令创建一个可执行的ELF 格式的映像文件；7）Thumb Object Library：用于由Thumb 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库。