电控液压助力转向系统
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
q1
电控单元信号处理原理图
参考文献
• 关于工艺
• • • • • • • • •
高翔， 缪丰隆， GAO Xiang， MIAO Feng-long ， 重庆工学院学报（自然科学版）2008 解后循， 高翔， 赵世婧， 卢慧娟， 拖拉机与农用运输车 2009,36(1) 王若平， 李千， 高翔， 汽车工程 2012,34(3) 胡建军， 李彤， 龚为伦， 秦大同， 液压与气动 2006(12) 毛彩云， 吴暮春， 柯松 汽车维修 2009(4) 冯樱， 肖生发， 罗永革，湖北汽车工业学院学报 2001,15(1) 郭晓林， 季学武， 陈奎元（清华大学汽车工程系;北京100084） 石培吉， 施国标， 林逸， 赵万忠，农业机械学报 2008,39(10) 高翔， 缪丰隆，TRACTOR & FARM TRANSPORTER 2009,36(1)
• 电控液压助力转向系统一
电控液压助力转向系统工作原理
• 电控液压转向系统的工作原理：在汽车直线行驶
时，方向盘不转动，电动泵以很低的速度运转， 大部分工作油经过转向阀流回储油罐，少部分经 液控阀然后流回储油罐；当驾驶员开始转动方向 盘时，ECU根据检测到的转角、车速以及电动机转 速的反馈信号等，判断汽车的转向状态，决定提 供助力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动 机产生相应的转速以驱动油泵，进而输出相应流 量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入齿 条上的动力缸，推动活塞以产生适当的助力，协 助驾驶员进行转向操作，从而获得理想的转向效 果。
关于系统
• • • • • • •
石培吉， 施国标， 林逸， 黄贤广，TRACTOR & FARM TRANSPORTER 2009,36(1) 解后循， 高翔，农业机械学报 江苏大学汽车与交通工程学院 2007,38(11) 高峰， 刘亚辉， 季学武， 郭晓林，北京航空航天大学学报 2007,33(5) 罗绍新， 冯永伟， 王芙蓉，机床与液压 2007,35(10) 张君君，周基祥，陈俊强，刘 轩 江苏大学机械工程学院机电研究所 2008 周名， 余卓平， 赵治国 交通科技与经济 2005,7(1) 李勇， 季学武， 孙凌玉，汽车科技 2007(4)
电控液压助力转向系统
主讲人：刘强 组员： 侯建伟 夏雨成 雷雨 刘明阳
电液伺服系统概述
• 电液伺服控制系统是以液压动力作驱动
装置所组成的反馈控制系统。在这种系 统中，输出量（位移、速度、力等）能 够自动地、快速而准确地复现输入量的 变化规律。该系统能将个功率放大装 置。具有控制精度高,速度快,稳定性好 等特点 。在军事、航空、航天、材料、 汽车、冶金等行业有广泛的应用。
液压控制系统 ——你 值得拥有
电控液压助力转向系统
• 目前市场上的汽车助力转
向系统主要有电动助力转 向系统、液压助力转向系 统和电控液压助力转向 (EHPS)系统。但是电控 液压助力转向(EHPS)系 统由于技术成熟，成本比 电动助力转向低，比液压 助力转向节能环保，且具 备非常优越的转向感，因 此EHPS将具备较大市场 潜力。
系统控制流程图
系统单位反馈方框图及传递函数
s
s
s y
r
K K K k A s 2 s
1 2 3 s c 3
q1
2 n
n
2
n
K V SK K K E A K K K k s A
3 2 t 3 2 c c 1 2 3 s c
c1 Ft
1 油箱 2 液压泵 3 单向阀 4蓄能 器 5电液比例换向阀 6液压缸
电控液压助力转向系统的简介
般由电气和机械两部分组 成，电气部分由车速传感 器、转角传感器和电控单 元ECU 组成；机械部分包 括齿轮齿条转向器、控制 阀、管路和电动泵。其中 电动泵的工作状态由电子 控制单元根据车辆的行驶 速度、转向角度等信号计 算出的最理想状态。简单 地说，在低速大转向时， 电子控制单元驱动液压泵 以高速运转输出较大功率， 使驾驶员打方向省力；汽 车在高速行驶时，具有良 好的路感。
对我帮助最大
• • • • •
王若平， 李千， 高翔， 汽车工程 2012,34(3) 石培吉， 施国标， 林逸， 黄贤广，TRACTOR & FARM TRANSPORTER 2009,36(1) 高峰， 刘亚辉， 季学武， 郭晓林，北京航空航天大学学报 2007,33(5) 张君君，周基祥，陈俊强，刘 轩 江苏大学机械工程学院机电研究所 2008 周名， 余卓平， 赵治国 交通科技与经济 2005,7(1)
EHPS系统对助力特性的要求
(1)当转向盘输入转矩小于某一特定值(通 常设为1N· 113左右) 时，助力转矩零， 电控液压助力转向系统不起用； (2)在低速行驶时，转向盘的输入转矩一般 在 较 大 的区域，为保证转向轻便性和 降 低 驾 驶员的劳动强度，助力效果要 明显；在 转 向 盘输入转矩达到驾驶员 体 力 极 限的区域时，应尽可能发挥较 大 的 助 力效果，以保证驾驶员能可靠 操纵汽车转向； (3)在中高速行驶时，转向盘的输入转矩一 般在较小的区域，助力转矩 应 较 小以 使汽车保持较好的转向路感； (4)助力转矩增加到一定值时应保持恒定， 以 使驾驶员可以明显感觉到路面反力 的增加，保证安全驾驶； (5)助力转矩应小于转向阻力矩，否则将出 现“打手”现象；各区段过渡应平滑， 以避免转向盘力出现跳跃。
电控单元信号处理原理图
参考文献
• 关于工艺
• • • • • • • • •
高翔， 缪丰隆， GAO Xiang， MIAO Feng-long ， 重庆工学院学报（自然科学版）2008 解后循， 高翔， 赵世婧， 卢慧娟， 拖拉机与农用运输车 2009,36(1) 王若平， 李千， 高翔， 汽车工程 2012,34(3) 胡建军， 李彤， 龚为伦， 秦大同， 液压与气动 2006(12) 毛彩云， 吴暮春， 柯松 汽车维修 2009(4) 冯樱， 肖生发， 罗永革，湖北汽车工业学院学报 2001,15(1) 郭晓林， 季学武， 陈奎元（清华大学汽车工程系;北京100084） 石培吉， 施国标， 林逸， 赵万忠，农业机械学报 2008,39(10) 高翔， 缪丰隆，TRACTOR & FARM TRANSPORTER 2009,36(1)
• 电控液压助力转向系统一
电控液压助力转向系统工作原理
• 电控液压转向系统的工作原理：在汽车直线行驶
时，方向盘不转动，电动泵以很低的速度运转， 大部分工作油经过转向阀流回储油罐，少部分经 液控阀然后流回储油罐；当驾驶员开始转动方向 盘时，ECU根据检测到的转角、车速以及电动机转 速的反馈信号等，判断汽车的转向状态，决定提 供助力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动 机产生相应的转速以驱动油泵，进而输出相应流 量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入齿 条上的动力缸，推动活塞以产生适当的助力，协 助驾驶员进行转向操作，从而获得理想的转向效 果。
关于系统
• • • • • • •
石培吉， 施国标， 林逸， 黄贤广，TRACTOR & FARM TRANSPORTER 2009,36(1) 解后循， 高翔，农业机械学报 江苏大学汽车与交通工程学院 2007,38(11) 高峰， 刘亚辉， 季学武， 郭晓林，北京航空航天大学学报 2007,33(5) 罗绍新， 冯永伟， 王芙蓉，机床与液压 2007,35(10) 张君君，周基祥，陈俊强，刘 轩 江苏大学机械工程学院机电研究所 2008 周名， 余卓平， 赵治国 交通科技与经济 2005,7(1) 李勇， 季学武， 孙凌玉，汽车科技 2007(4)
电控液压助力转向系统
主讲人：刘强 组员： 侯建伟 夏雨成 雷雨 刘明阳
电液伺服系统概述
• 电液伺服控制系统是以液压动力作驱动
装置所组成的反馈控制系统。在这种系 统中，输出量（位移、速度、力等）能 够自动地、快速而准确地复现输入量的 变化规律。该系统能将个功率放大装 置。具有控制精度高,速度快,稳定性好 等特点 。在军事、航空、航天、材料、 汽车、冶金等行业有广泛的应用。
液压控制系统 ——你 值得拥有
电控液压助力转向系统
• 目前市场上的汽车助力转
向系统主要有电动助力转 向系统、液压助力转向系 统和电控液压助力转向 (EHPS)系统。但是电控 液压助力转向(EHPS)系 统由于技术成熟，成本比 电动助力转向低，比液压 助力转向节能环保，且具 备非常优越的转向感，因 此EHPS将具备较大市场 潜力。
系统控制流程图
系统单位反馈方框图及传递函数
s
s
s y
r
K K K k A s 2 s
1 2 3 s c 3
q1
2 n
n
2
n
K V SK K K E A K K K k s A
3 2 t 3 2 c c 1 2 3 s c
c1 Ft
1 油箱 2 液压泵 3 单向阀 4蓄能 器 5电液比例换向阀 6液压缸
电控液压助力转向系统的简介
般由电气和机械两部分组 成，电气部分由车速传感 器、转角传感器和电控单 元ECU 组成；机械部分包 括齿轮齿条转向器、控制 阀、管路和电动泵。其中 电动泵的工作状态由电子 控制单元根据车辆的行驶 速度、转向角度等信号计 算出的最理想状态。简单 地说，在低速大转向时， 电子控制单元驱动液压泵 以高速运转输出较大功率， 使驾驶员打方向省力；汽 车在高速行驶时，具有良 好的路感。
对我帮助最大
• • • • •
王若平， 李千， 高翔， 汽车工程 2012,34(3) 石培吉， 施国标， 林逸， 黄贤广，TRACTOR & FARM TRANSPORTER 2009,36(1) 高峰， 刘亚辉， 季学武， 郭晓林，北京航空航天大学学报 2007,33(5) 张君君，周基祥，陈俊强，刘 轩 江苏大学机械工程学院机电研究所 2008 周名， 余卓平， 赵治国 交通科技与经济 2005,7(1)
EHPS系统对助力特性的要求
(1)当转向盘输入转矩小于某一特定值(通 常设为1N· 113左右) 时，助力转矩零， 电控液压助力转向系统不起用； (2)在低速行驶时，转向盘的输入转矩一般 在 较 大 的区域，为保证转向轻便性和 降 低 驾 驶员的劳动强度，助力效果要 明显；在 转 向 盘输入转矩达到驾驶员 体 力 极 限的区域时，应尽可能发挥较 大 的 助 力效果，以保证驾驶员能可靠 操纵汽车转向； (3)在中高速行驶时，转向盘的输入转矩一 般在较小的区域，助力转矩 应 较 小以 使汽车保持较好的转向路感； (4)助力转矩增加到一定值时应保持恒定， 以 使驾驶员可以明显感觉到路面反力 的增加，保证安全驾驶； (5)助力转矩应小于转向阻力矩，否则将出 现“打手”现象；各区段过渡应平滑， 以避免转向盘力出现跳跃。