曲柄滑块机构运动简图的绘制

3、运动简图的绘制
首先先看一段发动机的曲柄滑块机构的视频，来确定它的运动。
3、运动简图的绘制
该机构的运动过程，可以进行如下简化：
曲柄滑块机构
单缸四冲程柴油机工作原理
3、运动简图的绘制
气缸4
滑块3 连杆2 曲轴1
如图所示发动机基本构造，主要由
气缸4、滑块3、连杆2和曲轴1组成 的曲柄滑块机构.
发动机的运动过程：在燃气压力的作 用下，活塞3是主动件首先运动，活 塞推动连杆2使曲轴4输出回转运动， 连杆2和曲轴1均为从动件，气缸1固 定不动作为机架。
（1）首先确定曲柄圆心位 置O点，画出该机构运动的 中心线；
（2）以O点为圆心，曲 柄长度L1（线段OA）为 半径画圆，表示曲柄做 整周回转运动；
（3）确定滑块3的形 状，以及滑块的运动 轨道（即机架4）；
（4）在某一瞬时， 曲柄与滑块的位置如 图所示，该图即为曲 柄滑块的运动简图。
曲柄滑块机构的运动简图，可如下表示：
注意： 1、曲柄的长度＝曲轴两端 分别与机架和连杆相连的两 回转中心之间的距离； 2、连杆的长度＝连杆两端 分别与曲轴和活塞相连的两
回转中心之间的距离。
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曲柄滑块机构运动简图的绘制
1、什么是机构运动简图呢？
机构运动简图——用规定的线条和符号表示构件和运动副，绘出能够 表达各构件间相对运动关系的简图。与其它图形相比，可以更简明地 表达机构的组成情况和运动情况，便于进行运动分析。
2、机构中的三部分
如图所示机构分为 原动件、从动件和机架。
机架 原动件
从动件
3、运动简图的绘制
气缸4
滑块3 连杆2 曲轴1
滑块3沿气缸4 上下移动，组 成移动副；滑 块3与连杆2、 连杆2和曲轴1， 曲轴1与机架均 为转动副。
3、运动简图的绘制
根据其运动过程及组成结构分析绘制出如下图形：
（气缸4作机架，滑块3为主动件，连杆2、曲柄1为从动件）
4、曲柄滑块运动简图绘制步骤如下：