浅谈服务机器人的应用现状和发展前景

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家。这些都是服务机器人的缩影。２０１６年春晚也有服务机器人的身影，优必选公司开发的阿尔法机器人更加体现出服务机器人离人民百姓越来越近。随着中国制造２０２５的推进，创新型服务机器人会有更加快速的发展，服务机器人的民用化会大力推进。同时随着中国人口老龄化越来越严重，用服务机器人来陪伴 “ 空巢”老人也越来越迫切。随着智能家居服务系统的推进，越来越多的家庭选择以 “ 机器人管家”为代表的服务型机
经逐渐走人人们的视野。本文通过对服务机器人
的介绍，希望读者对服务机器人有一定的认识。服务机器人的应用在不断普及。服务机器人即将迎来其发展的黄金时期。
１服务机器人的特点分析
１．１对服务机器人的定义
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｄａｙ＇ｓｓｏｃｉｅｔｙｉｓｔｈｅｅｒａｏｆｒ Baidu Nhomakorabea ｐｉｄｐｒｏｇｒｅｓｓｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．ＳｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｔｓｈａｖｅｇｒａｄｕａｌｌｙｃｏｍｅｉｎｔｏｐｅｏｐｌｅＳｖｉｅｗ．
Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｔｈｅｓｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｔａｎｄａｎａｌｙｚｅｓｉｔ，ａｎｄｓｕｍｍａｒｉｚｅｓｔｈｅｇｅｎｅｒａｌｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｖｉｒｃｅｒｏｂｏｔ．Ｂｙｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｔ，ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｒｏｓｐｅｃｔｓｏｆｔｈｅｓｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｔａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇｅｘａｍｐｌｅｓａｎｄａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｔ，ｉｔｉｓｆｏｕｎｄｔｈａｔｔｈｅｓｅｖｉｒｃｅｒｏｂｏｔｉｓｃｌｏｓｅｌｙｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅｌｎｔｅｒｎｅｔ．
摘要：当今社会正是科技进步日新月异的时代。服务机器人已经逐渐走进人们的视野。通过介绍服务机器人的特点并加以分析，总结了服务机器人的大致功用。通过介绍服务机器人的应用现状引出了服务机器人的发展前景。举例分析服务机器人的功
能，可以得知服务机器人与互联网密切相关。
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｅｌｘｉｅｅｒｏｂｏｔｓ；ｐｒｅｓｅｎｔａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｔｕａｔｉｏｎ；Ｉｎｔｅｒｎｅｔ；ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｒｏｓｐｅｃｔ
技术
ＤｏＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－９４９２．２０１７．０２．０２２
浅谈服务机器人的应用现状和发展前景
王玉山，王伟，李仲阳，李超艺，李昕达，褚凌慧，宋家洛，吴海超
（东北林业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨１５００４０）
０引言
随着智能机器人的快速发展，智能机器人已经逐渐从工业，军事方面转向民用、服务行业方面来。服务机器人已经逐渐走向人们的视野，比如智能炒菜机器人、智能送餐机器人、机器人管
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００４０，Ｃｈｉｎａ）
ＷＡＮＧＹｕ－ｓｈａｎ，ＷＡＮＧＷｅｔ，ＬＩＺｈｏｎｇ－ｙａｎｇ，ＬＩＣｈａｏ－ｙｉ，ＬＩＸｉｎ－ｄａ，ＣＨＵＬｉｎｇ－ｈｕｔ，
ＳＯＮＧＪｉａ — ｌｕｏ．ＷＵＨａｉ－ｃｈａｏ
关键词：服务机器人；应用现状；互联网；发展前景
中图分类号：ＴＰ２４２文献标识码：Ａ文章编号：１００９—９４９２（２０１７）０２—００９４—０３
ＡｎＯｖｅｒｖｉｅｗｏｆｔｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｉｔｕａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＰｒｏｓｐｅｃｔｏｆｔｈｅＳｅｒｖｉｃｅＲｏｂｏｔｓＧｅｎｅｒａｌｌｙ