12包装机械 集装

2、托盘的分类 托盘按其结构可分为普通托盘 专用托盘 普通托盘和专用托盘 普通托盘 专用托盘。 普通托盘包括:平托盘、箱式托盘、柱式托盘、轮式托 盘、滑片托盘。
3、托盘的结构 ①平托盘 平托盘的结构如图12-2所示。 其结构简单，适宜使用机械装卸、堆码，使用范围广。
②柱式托盘 柱式托盘的结构如图12-3所示。 柱式托盘主要用于运输、贮存、堆码，并能保护 货物不承受上层搬运单元的压力。
③纵横交错堆码方式 纵横交错堆码方式如12-7c所示。 这种堆码方式每层按不同方向堆码、交错搭接，稳定性好， 但只能用于近似正方形准码图谱，同时易损坏箱体。 ④旋转交错堆码方式 旋转交错堆码方式如图12-7d所示。 这种堆码方式稳定性好，但受货物的长宽比例的限制，且易 出现箱体变形和被压坏的现象。
（2）吊入式装箱机
吊入式装箱机结构如图12-16所示。 该机主要组成部分为：箱输送装置、瓶子输送装置、抓头梁和气动夹头、控 制系统等。 装箱机工作时，空箱由输送带 (图中未示)送到瓶子导向套11的下 方，待装的瓶子由链板输送链1向 左方输送。当送到待装工位时，挡 光板13披推开，光电装置发出信号， 抓头梁8下降，气动夹头9将瓶颈套 住，并借助压缩空气把瓶颈夹紧。 在链条4的带动下，抓头梁8快速上 升。在抓头梁的上方安装有一气缸， 将每排抓头分开，目的在于使瓶子 前后方向间隔适应空箱内的隔板间 隔。在双摇杆6的作用下，抓头梁 沿着大链轮10作圆弧轨迹的平移运 动，当8两端的滚轮沿导向槽垂直 下降到最低位置时，气动夹头9松 开，通过瓶子导向套11的导向作用， 将瓶子装入空箱中。集装完毕后， 电动机反转，抓头梁上升，回到初 始位置，准备下一次工作循环。此 时装满瓶子的箱由输送带送到下一 工位。
六、集装生产线 德国梅勒斯公司生产的大吨位集装箱成捆 装载自动流水作业线如图12-14所示。 该生产线由输送带、捆扎机、堆码机、集 装箱装载机、贮存辊道、热隧道、包装机、控 制系统等组成。
打成捆的物料(箱、袋均可)在辊道上被送到包装机7中，以便用收缩 薄膜包裹起来。 包裹好的成捆物料通过热隧道6后被送往装载-贮存输送辊道5上，在 辊道5前面设有堆码机3，堆码机把成捆物料码成两层，使其成为一个牢 固的装箱货码。当辊道和集装箱呈倾斜状态后，已码好的货物即顺势滑 入集装箱中。在滑入集装箱的过程中，待装入箱的物料应码放在装载辊 道前边，以保证操作的连续性。 由于成捆物料的体积往往不能填满集装箱，因此在打捆过程中，各 层物料之间要垫上不同厚度的泡沫塑料衬垫。
1、垂直装入式装箱机
垂直装入式装箱机类型也很多，本节只介绍以下两种。 （1）辊夹式装箱机 辊夹式装箱机结构如图12-15(a)所示，夹送物料入箱过程如 图12-15(b)所示。 该机主要组成部分有：输送机构、辊夹装置、推料机构、驱 动系统等。
装箱机工作时，物料2自 输送带1输入。 当物料通过一定数量(图 示为4块)时，记数器4发出信 号，控制系统一边使活塞杆3 伸出，阻挡后续物料通过，一 边使活塞杆8上的滚子21沿回 程槽运动。 在活塞杆8缩回的过程中， 推料板5将一组待装箱的物料 推向装箱工位，即两个辊10与 11之间的支承平面上。接着两 个辊子作相向转动，将物料送 入箱内。最后，箱的输送带9 向前输送一个步距，从而完成 一个工作循环。 该机适用于具有平行六面 体形状的物料。其持点是靠— 对辊作相向转动，而将物料夹 持送入箱中。
2、满载式拉伸整装机
满载式拉伸集装机结构如图12-10所示，左为该机立体简图， 右为供膜机构示意图。 该机主要组成部分:有供膜机构、封合与切断机构、支撑机构、 有供膜机构、 有供膜机构 封合与切断机构、支撑机构、 驱动机构、控制系统等。 驱动机构、控制系统 这种集装机自动化程度低，但包装质量好。
三、薄膜套包集装机
薄膜套包集装机结构简图如图12-11所示。该机主要组成部分 有薄膜供送机构、封口切断机构、撑角机构、控制与驱动系统等。 薄膜7经导辊8后，被一对夹板6撑 开，四根撑角伸缩杆4向中心、向上 偏转移动，插入被夹板6撑开的薄膜 筒内，且一边向四角偏转，一边把薄 膜撑开成四方形，一边下降，把从输 送带2输送过来的货物5套上。 当薄膜下降到一定位置(一般要超 过货物150～200mm)时，货物上端薄 膜由横封机构9封口并剪断。后面的 薄膜由吸嘴吸开，进行下一个动作循 环。已套入薄膜的货物，在下一个工 位将薄膜收缩使之紧紧地裹住货物。
2、集装方式
集装机集装方式有如下两种： ①托盘集装 托盘集装是将一组货物的下面或上下两面加一块托盘，也可 不固定。在贮存、装卸或运输过程中，托盘与货物并不分开。 ②无托盘集装 无托盘集装是一种不用托盘的集装方法，集装时先将货物排 列准码，然后捆扎或用薄膜包装。
二、塑膜拉伸集装机
塑膜拉伸集装机，是把托盘连同其上承载的货物用拉伸薄膜牢固地包 卷，形成一种可靠的搬运单元的机器。 1、盘旋式拉伸集装机 盘旋式拉伸集装机工作原理如图12-9所示。 该机由旋转盘、压紧机构、支撑机构、塑膜供送机构、切断机构、控 制与传动系统等组成。 集装机的工作原理： 集装机的工作原理：是在供膜机构的控制下，较小宽度的塑膜随着旋 转盘的转动而上下移动，将货物盘旋地裹包起来。 这种集装机的特点是应用范围广，它可以包装不同高度、不同长度与 宽度的货物。
2．水平推入式装箱机 水平推入式装箱机结构如图 12-18(a)所示，其装箱工艺流程如 图12-18(b)所示。 该装箱机由输送机构、堆码机 构、封箱装置、箱供送装置、控制 与驱动系统等组成。控制与驱动由 机械、气动和电气共同实现。 工作时，箱片由箱片供送装置 取下成型后；在箱输送链10的作用 下送至装箱工位，等待装箱。 推料板7具有堆码功能，一次可 堆码25件，如在箱中装50件，则需 两次堆码、两次推入。当25件物料 在推料板7上堆码完毕后，在曲柄连 杆A、B、C的作用下，通过推料板14 将其一次推入箱内。装满物料的箱 在箱输送链10和推箱板11的作用下 输送到下一工位。 该机适合于装条块状物料，结构 紧凑，生产效率高。
第十二章 第一节
集装机械 概 述
集 装 : 就是将若干产品或包装件包装在一起，使其形成一个合适 的搬运单元。 未经包装而裸露的各类物品统称为产品，而产品经过包装所 形成的总体称为包装件 包装件。 包装件 具有上述集装操作功能的机械称为集装机械 集装机械。 集装机械 集装的目的是： ①节省运输费用； ②减少货差、货损事故； ③便于实现搬运现代化； ④提高仓库与货位利用率。
当货物在托盘上堆码完毕后，除重量大、重心低、表面粗糙 且堆码层数少的以外，一般均需固定。固定的方法很多，适于用 机械固定的方法有薄膜包装固定、捆扎固定等。 图12-8所示为捆扎式固定。
第二节
集装机
一、概 述 将若干个包装件或产品包装在一起，形成一个合适的搬运单元 的机器称为集装机 集装机。 集装机 1、 分 类 按集装方式，集装机可分为: 托盘集装机 无托盘集装机 也可分为：塑膜拉伸集装机 塑膜收缩集装机 集装箱装载机 集装机器人 捆扎机
该机组成部分有：货物供送机构、入口转换机构、箱转 向机构、向上转换机构、分层输送机构、升降机构、托盘供 送机构、输送装置、传动系统、控制系统等。
3、工作原理
由两台皮带输送机组成的货物供送机构7，可将连续送来的箱有间隔 地送出。 箱经过由数条V形皮带和与其垂直的辊输送装置构成的入口转换机构5， 在箱转向机构6处转向，在向上转换机构9处再一次转向。 在限位装置8处箱停止输送。 当箱凑齐一层后，由分层输送机4送入输送辊3上。 输送辊3由链条循环 连接，在其中一部分链 上安装辊轴，并可前进 或后退，从而把一层箱 装在已有托盘的升降机 构2的平台上。 每装好一层，平台下 降一个箱高度，直至装 好最后一层。 最后载货托盘由输送 带1送至下一个工位。
表l2-2为堆码高度的推荐尺
在托盘上堆 码，要考虑托盘 承载货物表面的 利用率、一般要 求托盘表面利用 率在80％以上。 为有效利用 托盘表面积，列 出如图12-6所示 堆码图谱供参考。
在托盘上堆码，还要考虑货物的堆码方式。一般来说，托盘主 要用于品种、规格相同，且外观较规整的产品或包装件的集装。 图12-7列出了几种适合于上述货物的堆码方式。 ①重叠堆码方式 重叠堆码方式如图12-7a所示。 这种堆码方式，托盘利用率高，货物不易被压坏，但稳定性差。 ②正反交错堆码方式 正反交错堆码方式如图12-7b所示。 这种堆码方式的特点是稳定性好，当比例适当时托盘利用率高，但 容易出现箱体被压坏的现象。
③箱式托盘 箱式托盘的结构如图12-4所示。 箱式托盘有效利用率高，可省去货物的外包装， 有利于堆码和运输。
④专用托盘 专用托盘因所集装的货物不同而不同。图12-5 所示为其中一例。 专用托盘与普通托盘的区别在于具有适合特定 货物的支承结构。
4．托盘堆码要素 在托盘上堆码，要考虑货物在堆码时的稳定性。一般 来说，托盘的长与宽相等时，托盘的稳定性好。 长形托盘的不稳定性出现在短边方向,因此细长托盘 不易堆码过高，一般堆码高度不超过托盘短边的两倍 一般堆码高度不超过托盘短边的两倍。 一般堆码高度不超过托盘短边的两倍 表l2-l为我国规定的托盘长与宽的尺寸及公差。
445H 五、445H托盘集装机 445H托盘集装机外形如图12-13所示。
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1、主要技术掺数 ①生产能力：1800～3600箱／h ②物 料：纸箱、木箱、瓦楞纸箱 ③箱规格：(300～480)×(230～285)×(200～435)mm ④托盘规格：1350×1350×140mm ⑤电机功率：10.5KW ⑥最大空气压力：5.39×105Pa ⑦外 形：4275×3300×2800mm 2、主要机构及组成
四、集装机器人 装机器人的外形如图12-l2所示。 集装机器人采用螺旋行走方式，工作时可以绕着载物托盘行走、 转弯，把薄膜一层层地包裹在货物及托盘四周，集装机器人的特点 是所有机构都安装在机体内。 该机可对连同托盘在内的堆码高度为584～2030mm的载货托盘 进行裹包。工作效率为30～40个/h。
目前经常采用的集装方式有以下几种： ①捆扎集装:即用包装带将货物捆扎成一个搬运单元的 捆扎集装: 捆扎集装 集装方法。 ②拉伸集装:即将塑料拉伸薄膜在常温下拉伸，把货物 拉伸集装: 拉伸集装 裹包收缩在里面的一种集装方法。 ③网袋集装:即将若干个小袋物品或产品集装在网袋中 网袋集装: 网袋集装 形成一个搬运单元的集装方法。 ④箱式集装:即将若干产品或包装件集装在箱式容器中 箱式集装: 箱式集装 的一种集装方法。
在该机中，用于夹取瓶子的 气动夹头，可采用如图12-17所 示结构。 金属内衬套3下部周向开有 若干个长槽孔，夹头罩4与橡皮 套2之间存在一密封性气室。 当压缩空气通过气管5到达 气室时，促使橡皮薄套2从金属 内衬套3上的长槽孔向中心凸胀， 形成手指夹钳，紧紧地夹住瓶颈， 瓶口颈部凸缘使其不易滑脱。断 气后，气室与大气相通，橡皮薄 套2恢复原形，瓶子脱落。
集装所用机械按其功能分类主要有: 集装机 堆码机 下面主要介绍一下托盘集装及其堆码器具。 若干产品或包装件组成一个搬运单元时，所用的 包装容器或包装用具称为集装器具 集装器具，托盘就是一种集 集装器具 装器具。 图12-1所示为一托盘集装的范例。
1、托盘的材料 ①木 材：木材是当前使用最广的托盘材料，货物在其 木 上不易打滑，加工维修方便。 ②钢 材：用钢材制作的托盘强度好、寿命长，但不易 钢 维修。 ③铝 材：铝制托盘自重轻、耐腐蚀，但成本高。 铝 ④塑 塑 料：塑料托盘自重轻、货物不易打滑，但强度低。
第三节
装箱机
装箱机：将若干包装件或产品，按一定方式装入箱内的机 装箱机 械。 由于被包装物品种类繁多，装箱机的形式也多种多样，目 前尚无统一的分类标准。 根据物品装箱形式分为：充填式装箱机 裹包式装箱机 充填式装箱机和裹包式装箱机 充填式装箱机 裹包式装箱机。 一、充填式装箱机 根据包装物品装箱时的方向和方式不同，充填式装箱机可 分为：垂直装入式 水平推入式 垂直装入式和水平推入式 垂直装入式 水平推入式两种类型。