采煤机故障诊断分析
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多 点驱 动 ；调速 系统 采用 机载 “ 一拖 二 ”交流 变 频调 速
型 式 ；牵 引驱动 采用 摆线 轮一 销 排型 式 ；液压 系 统采 用
双 联齿 轮 泵 ； 电控 系 统采 用 工 业 控制 计 算机 结 合Ｐ Ｌ Ｃ 。
分重 要 。诊 断具 体方 法很 多 ，例如 温度 监测 诊 断 、振动 诊 断法 、噪 声诊 断法 、油 液分 析法 等 。 目前最 常用 的属 温 度监 测诊 断方 法 ，该方 法对 设 备状 态 的监测 准确 且 灵
采煤机故障诊断分析
史景 伟
（ 河 南永 华能源有 限公 司 嵩山煤矿 ，河 南 洛 阳 ４ ７ １ ９ ２ ４）
摘要：采煤机工作环境恶劣且结构复杂，涉及机械、电气、液压等。采煤机在煤矿工程中占据举足轻重的作 用，若在工作 中出现故障必然会影响工程进程，造成损 失。对此需尽量及早发现故障并进行解决。文章主要
置 ，计 算机 控 制 。 １ ． １ 机 械部 分
２ 采煤 机 故障分 析及 诊断 方法
２ ． １ 常见 故障机 诊 断方法 分析
（ １ ）机械 系统 故障 ： 故 障分 析 ：故 障主 要包 括 ：部 件联 接 不稳 固 ，导 致 载 荷 分 布 情 况 改 变 ，部 分 部 件 因 受 力 过 大 而 损伤 或 断 裂 ；齿 轮传 动 系统 和联 接处 出现 像磨 损 、疲 劳破坏 或 过 载 损坏 等 问题 。通 常这 些 问题均 会 导致机 件 升温 。其 他
因素 如制 造工 艺 、安装 质量 、 使用 方法等 因素也 会导 致 这 方面 的故障 。 诊 断方法 ：机 械 系统 占据 采 煤机 的主 要 结构 ，所 以 该 部 分 出 现 故 障 对 企业 生产 有 较 大 影 响 ，故 障诊 断 十
该采 煤 机采 用积 木 式组 合 结构 ， 多 电机 横 向布 置 、
除 隐患 ，降低 损 失 。
流 变频 调速 系统 等组成 。 主 回路 主 要 是 由隔离 开关 、真 空接 触 器 、截割 电机 和泵 电机等 组成 的高 压 回路 。 主控 系 统 由工控 机 、Ｐ Ｌ Ｃ 主 控器 、操 作 站 、遥 控 器 元 件 组 成 。操 作站 部 分通 过 串行 通 信 方 式 把 数 据 传 给 Ｐ Ｌ Ｃ 主控 器 。变频 调 速 系统 由一 台 中压 变频 器 和 两 台牵
针对 采煤机机 械及 电气方 面的故 障进 行 阐述，研究 其诊 断方 法 关键 词 ：采煤机 ；故障诊 断； 电气 系统 中图分类 号 ：Ｔ Ｄ ４ ２ １ 文献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ９ — ２ ３ ７ ４（ ２ ０ １ ４ ）０ ９ — ０ ０ ８ ６ — ０ ３
备运行 状态 ，且准确 度很 高 。 （ ２ ）轴 承故 障 ：
故 障分 析 ：一 般 轴承 故 障 的原 因包 括 ：在 负载 过 大 或 者 负 载 不 均 的情 况 下 ，牵 引 行 走 链 轮 的 支 承 轴 承 出 现 磨 损 或滚 动 体碎 裂情ຫໍສະໝຸດ Baidu况 十分 普遍 ，进 一 步会 对链 轮 及 与其 相 啮合 的 一些 部件 产 生连 锁损 害 。采 煤机 润滑 不 够 好 ，在摇 臂 频繁 升 降 的情况 下 ，很 多传 动 轴会 承 受很 大
采 煤机 的 电控 系统 。 电控系 统 由主 回路 、主控 系统 、交
采 煤机 在 煤炭 企业 中 占据 重 要地 位 ，在 很大 程度 上
决 定着 工程 效 益 ，其 工作 环 境 恶 劣 ，存 在 煤 尘 、水 雾 等 污染 源 ，且 工作 时 受到 的冲 击很 大 。即 使采 取 防范措 施 ，采煤 机 也很容 易 受污 染 ，加大 磨损 程 度 ，减小 其使 用 寿命 ， 严 重 影 响 正 常 生 产 。 所 以 为确 保 采煤 机 可靠 性 ，提 高 生 产 效 率 ，需 要 建 立 一 套 完 整 的 故 障诊 断 系 统 ，诊 断和 预 防故 障 的发生 。监 控采 煤机 运行 状态 ，排
８ ６
敏 。因为通常若某部分部件出现机械故障，由于受力改
变 会 导致磨 损速 率 也会 随之 改变 ，虽 然采 用 油液 分析 法 或 磨损 判 定法 也能 诊 断，但 时 间较长 ，温 度 判别 最快 ， 且 效 果甚 佳 。笔者 根据 多年 工 作经验 认 为采 用定 点在 线
温度监测诊断采煤机效果很好，能够直观迅速地反映设
牵 引部 分 为左 、右 牵 引部 ，为完 全对 称 结构 ；截 割机 构
主要组成部分有截割电动机、摇臂减速箱、内外喷雾系
统 和割 煤滚 筒 等 ；行走 部采 用 开放 的壳 体外 面盖 上 大盖 板 结构 ；液压 系统 原 理 由调高 泵站 、液 压 管路 系统 、调 高 油缸 和 液压 制动 器 等组 成 ；主要 包括 两 部分 ：调 高 回 路 、控 制和 制 动回 路 。 １ ． ２ 电气部 分 该采 煤机 用 隔爆 兼本 质 安全 型 电控 箱 装载着 电牵 引
引 电机组 成 。
１ 典 型采 煤机 系统 介绍
采 煤机 主 要保 罗锯 削 式 、刨 削式 、钻 削式 和 铣削 式 四种类 型 ，本 文 以Ｍ Ｇ １ ３ ２ ／ ３ ２ ０ 一 Ｗ Ｏ 型 交流 电牵 引采 煤机 系 统 为例 对采 煤 机结 构进 行 简要 的介 绍 ， 以给 读 者一个 形 象 的整 体 印象 。该 采煤 机 中等 功率 。其 工作 面 主要特 点 为 厚度 １ ． ５ ～２ ． ８ ６ ｍ 、煤层 倾角 ＜３ ５ 。、煤 质 中硬 、顶板 中等稳 定 、底 板起 伏 不大 。整 体 结构 为多 部 电机横 向布
２ ０ １ ４ 年第９ 期 （ 总第２ ８ ８ 期）
中闺高 新技末食业
Ｉ ｃ Ｈ｝ ＾ ． ＾ ＨＩ ６ … Ｔ￡Ｒ ｐ ｔ Ｆ ｌ ｓ ｅ ５
ＮＯ ． ９ ． ２ ０１ ４
（ Ｃ ｕ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｔ ｙ Ｎ Ｏ． ２ ８ ８）
型 式 ；牵 引驱动 采用 摆线 轮一 销 排型 式 ；液压 系 统采 用
双 联齿 轮 泵 ； 电控 系 统采 用 工 业 控制 计 算机 结 合Ｐ Ｌ Ｃ 。
分重 要 。诊 断具 体方 法很 多 ，例如 温度 监测 诊 断 、振动 诊 断法 、噪 声诊 断法 、油 液分 析法 等 。 目前最 常用 的属 温 度监 测诊 断方 法 ，该方 法对 设 备状 态 的监测 准确 且 灵
采煤机故障诊断分析
史景 伟
（ 河 南永 华能源有 限公 司 嵩山煤矿 ，河 南 洛 阳 ４ ７ １ ９ ２ ４）
摘要：采煤机工作环境恶劣且结构复杂，涉及机械、电气、液压等。采煤机在煤矿工程中占据举足轻重的作 用，若在工作 中出现故障必然会影响工程进程，造成损 失。对此需尽量及早发现故障并进行解决。文章主要
置 ，计 算机 控 制 。 １ ． １ 机 械部 分
２ 采煤 机 故障分 析及 诊断 方法
２ ． １ 常见 故障机 诊 断方法 分析
（ １ ）机械 系统 故障 ： 故 障分 析 ：故 障主 要包 括 ：部 件联 接 不稳 固 ，导 致 载 荷 分 布 情 况 改 变 ，部 分 部 件 因 受 力 过 大 而 损伤 或 断 裂 ；齿 轮传 动 系统 和联 接处 出现 像磨 损 、疲 劳破坏 或 过 载 损坏 等 问题 。通 常这 些 问题均 会 导致机 件 升温 。其 他
因素 如制 造工 艺 、安装 质量 、 使用 方法等 因素也 会导 致 这 方面 的故障 。 诊 断方法 ：机 械 系统 占据 采 煤机 的主 要 结构 ，所 以 该 部 分 出 现 故 障 对 企业 生产 有 较 大 影 响 ，故 障诊 断 十
该采 煤 机采 用积 木 式组 合 结构 ， 多 电机 横 向布 置 、
除 隐患 ，降低 损 失 。
流 变频 调速 系统 等组成 。 主 回路 主 要 是 由隔离 开关 、真 空接 触 器 、截割 电机 和泵 电机等 组成 的高 压 回路 。 主控 系 统 由工控 机 、Ｐ Ｌ Ｃ 主 控器 、操 作 站 、遥 控 器 元 件 组 成 。操 作站 部 分通 过 串行 通 信 方 式 把 数 据 传 给 Ｐ Ｌ Ｃ 主控 器 。变频 调 速 系统 由一 台 中压 变频 器 和 两 台牵
针对 采煤机机 械及 电气方 面的故 障进 行 阐述，研究 其诊 断方 法 关键 词 ：采煤机 ；故障诊 断； 电气 系统 中图分类 号 ：Ｔ Ｄ ４ ２ １ 文献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ９ — ２ ３ ７ ４（ ２ ０ １ ４ ）０ ９ — ０ ０ ８ ６ — ０ ３
备运行 状态 ，且准确 度很 高 。 （ ２ ）轴 承故 障 ：
故 障分 析 ：一 般 轴承 故 障 的原 因包 括 ：在 负载 过 大 或 者 负 载 不 均 的情 况 下 ，牵 引 行 走 链 轮 的 支 承 轴 承 出 现 磨 损 或滚 动 体碎 裂情ຫໍສະໝຸດ Baidu况 十分 普遍 ，进 一 步会 对链 轮 及 与其 相 啮合 的 一些 部件 产 生连 锁损 害 。采 煤机 润滑 不 够 好 ，在摇 臂 频繁 升 降 的情况 下 ，很 多传 动 轴会 承 受很 大
采 煤机 的 电控 系统 。 电控系 统 由主 回路 、主控 系统 、交
采 煤机 在 煤炭 企业 中 占据 重 要地 位 ，在 很大 程度 上
决 定着 工程 效 益 ，其 工作 环 境 恶 劣 ，存 在 煤 尘 、水 雾 等 污染 源 ，且 工作 时 受到 的冲 击很 大 。即 使采 取 防范措 施 ，采煤 机 也很容 易 受污 染 ，加大 磨损 程 度 ，减小 其使 用 寿命 ， 严 重 影 响 正 常 生 产 。 所 以 为确 保 采煤 机 可靠 性 ，提 高 生 产 效 率 ，需 要 建 立 一 套 完 整 的 故 障诊 断 系 统 ，诊 断和 预 防故 障 的发生 。监 控采 煤机 运行 状态 ，排
８ ６
敏 。因为通常若某部分部件出现机械故障，由于受力改
变 会 导致磨 损速 率 也会 随之 改变 ，虽 然采 用 油液 分析 法 或 磨损 判 定法 也能 诊 断，但 时 间较长 ，温 度 判别 最快 ， 且 效 果甚 佳 。笔者 根据 多年 工 作经验 认 为采 用定 点在 线
温度监测诊断采煤机效果很好，能够直观迅速地反映设
牵 引部 分 为左 、右 牵 引部 ，为完 全对 称 结构 ；截 割机 构
主要组成部分有截割电动机、摇臂减速箱、内外喷雾系
统 和割 煤滚 筒 等 ；行走 部采 用 开放 的壳 体外 面盖 上 大盖 板 结构 ；液压 系统 原 理 由调高 泵站 、液 压 管路 系统 、调 高 油缸 和 液压 制动 器 等组 成 ；主要 包括 两 部分 ：调 高 回 路 、控 制和 制 动回 路 。 １ ． ２ 电气部 分 该采 煤机 用 隔爆 兼本 质 安全 型 电控 箱 装载着 电牵 引
引 电机组 成 。
１ 典 型采 煤机 系统 介绍
采 煤机 主 要保 罗锯 削 式 、刨 削式 、钻 削式 和 铣削 式 四种类 型 ，本 文 以Ｍ Ｇ １ ３ ２ ／ ３ ２ ０ 一 Ｗ Ｏ 型 交流 电牵 引采 煤机 系 统 为例 对采 煤 机结 构进 行 简要 的介 绍 ， 以给 读 者一个 形 象 的整 体 印象 。该 采煤 机 中等 功率 。其 工作 面 主要特 点 为 厚度 １ ． ５ ～２ ． ８ ６ ｍ 、煤层 倾角 ＜３ ５ 。、煤 质 中硬 、顶板 中等稳 定 、底 板起 伏 不大 。整 体 结构 为多 部 电机横 向布
２ ０ １ ４ 年第９ 期 （ 总第２ ８ ８ 期）
中闺高 新技末食业
Ｉ ｃ Ｈ｝ ＾ ． ＾ ＨＩ ６ … Ｔ￡Ｒ ｐ ｔ Ｆ ｌ ｓ ｅ ５
ＮＯ ． ９ ． ２ ０１ ４
（ Ｃ ｕ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｔ ｙ Ｎ Ｏ． ２ ８ ８）