机械基础知识总结

涡轮蜗杆（主要优点传动比大15-50、结构紧凑、传动平稳无噪声缺点：效率低涡轮需要青铜贵）传递空间交错轴之间的运动和动力的. 完整螺旋齿的构建为蜗杆为原动件. 右旋居多.

啮合条件: 蜗杆轴向模数和压力角等于涡轮端面模数和压力角

当交错角为90°时,还需要蜗杆导程角与涡轮螺旋角相等,且两者螺旋线旋向相同

蜗杆头数Z1越少，传动比越大，但因导程角减小，传动效率降低一般1-4

蜗杆Z2=d2/m而Z1=d1tany/m所以传动比不是直径反比其他不变。顶隙0.2直齿锥齿轮也是直齿锥齿轮是传递两相交轴之间的运动和动力. 啮合条件: 两轮大端模数和压力角、锥距相等

斜齿轮啮合条件: 法面模数和压力角相等,还需满足螺旋角:外啮合相反内啮合相等

根切:用范成法切制齿轮时,有时刀具的顶部会过多地切入齿轮根部,即将齿根渐开线切去一部分. 避免根切: z=2h*a/sin2a

压力角：在节点P处，齿廓曲线的法线与两节圆的内功切线的夹角

齿轮传动失效形式：1、轮齿折断 2、齿面磨损 3、齿面点蚀 4、齿面胶合5、齿面塑性变形轮系和减速器

各个齿轮的几何轴线位置固定不动的,称为定轴轮系.至少一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的轴线转动就叫周转轮系.

在周转轮系中:轴线固定的齿轮叫中心轮;而轴线运动的叫行星轮,支持行星轮公转的叫转臂; 自由度为2的为差动轮系;自由度1的为行星轮系

轮系的功能

1.实现相距较远的两轴之间运动(如果仅用一对齿轮那么齿轮将很大,增大了机器尺寸和重量)

2.实现变速运动(汽车通过离合器和滑移齿轮实现变挡和倒档)

3.获得较大的传动比(行星轮系可以少数齿轮获得较大传动比而定轴轮系会使齿轮和轴增多)

4.实现运动的合成和分解

几种特殊行星传动:

1.渐开线少齿差(转臂主动件,中心轮固定,行星轮从动件,行星轮的运动需要输出机构输..传动比大,结构紧凑,体积小重量轻传动效率高.缺点:啮合角很大的变位传动导致轴承压力大)

2.摆线针轮(固定中心轮为针轮,行星轮为摆线轮,摆线轮比针轮少一个齿.除渐开线优点,由于工作时同时承受载荷齿数较多所以传动平稳承载较大磨损小缺点:加工复杂精度要求高)

3.谐波齿轮:波形发生器,钢轮和柔轮三个构件组成.柔轮为薄壁件外侧有齿内壁孔径略小波形发生器长度,波形发生器迫使柔轮弹性形变而呈椭圆形.谐波传动齿数差(即刚轮与柔轮为波数的整倍数一般为双波传动)优点出摆线还有不需要等角速机构缺点:易于疲劳/启动扭矩大曲柄存在的条件

1)连架杆与机架必有一杆为最短杆; 2)最短杆和最长杆长度比小于或等于其余两杆之和;

最短杆为机架则双曲柄; 最短杆的相邻杆为机架,得曲柄摇杆,当摇杆3无限长演化为曲柄滑块;以最短杆的相对杆为机架得双摇杆机构;

从动摇杆处于左右两极限位置时,主动曲柄两位置所夹的锐角为极位夹角o=180°(k-1)/(k+1)只要其不为零则有急回特性,从动摇杆的夹角摇杆摆角

车床:IT11-6;12.5-0.8um 铣床：IT10-8;6.3-1.6um刨床：IT9-8;12.5-1.6um磨床：IT7-5;0.8-0.1um 扩孔：IT10-9;6.3-3.2um铰孔：IT7-6;3.2-0.8um钻床：IT14-11;50-12.5um

轴承:

滚动轴承:向心轴承(主要径向载荷球),推力轴承(里面是圆柱滚子主要轴向),向心

推力轴承(角接触轴承承受轴向和径向)

滚子载荷为1.5-3倍球轴承,

能够承受较大轴向的有:角接触/推力轴承/圆锥滚子轴承/推力调心

链传动的优点是：可以在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力。能在低速，重载和高温条件下及尘土大的情况下工作。能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小。传动效率高。缺点是：链条的铰链磨损后，使节距变大造成脱节。安装和维护要求较高。

轴承类型代号:5推力轴承,6深沟轴承,3圆锥滚子轴承

带传动和链传动:适用于中心距较大的场合分为摩擦和啮合传动;

特点:传动平稳噪声小可缓和冲击和震动,当过载时,带在轮上打滑对其他零件有保护作用.中心距大场合.缺点:由于滑动传动比不恒定,效率低,寿命短

失效形式:打滑和疲劳破坏(断裂)

摩擦传动:平带/V带/多楔带和圆带啮合传动:同步带

离合器:牙嵌和摩擦两类,一般都是利用从动轴上的滑动实现啮合和分离

滚珠丝杠选型:1.根据物体重量,送给速度,运行模式,丝杠转速,行程寿命,精度选

初选丝杠轴径/导程/全长

2.容许轴向载荷计算(不同支撑方法)

3.容许转速计算

4.寿命计算(寿命时间(包括轴向平均载荷和平均转速计算))

5.若要提高定位精度和响应性需要(丝杠刚性和)

驱动马达选型:1.旋转速度小于额定速度 2.转动惯量小于容许负载惯量 3.负载扭矩()4.功率选择(移动功率和加速功率)5.然后初选电机(计算加速/减速扭矩计算出有效扭矩)6.分辨率选择

标准公差IT等于公差等级系数和公差单位的乘积. IT=AI

尺寸/形状/位置公差/表面粗糙度

表面粗糙度影响:耐磨、稳定性、腐蚀、疲劳强度

Ra 算术平均值一般5个取样长度，每个取样长度包括5个波峰和波谷

Rz微观不平度：即十点平均高度，在取样长度内，5点波峰和波谷的平均值Ry轮廓最大高度：即取样长度内，轮廓波峰和波谷的距离

一般键与轴槽配合要紧，与轮毂槽配合较松

矩形花键配合尺寸：大小径和键槽宽，键数为偶数6，8，10

花键配额和主要要求内外花键的同轴度，以及键侧面和键槽侧面接触均匀，保证传递一定的转矩。国家规定：采用小径定心，其余两个尺寸精度较低

加工余量：毛坯变为成形品过程切除的总厚度，成为加工总余量。外圆和孔等旋转表面，加工余量是从直径上考虑，对称余量（双边余量）实际所切除的金属厚度为直径加工余量的一半