半自动晾衣架机械原理课程设计
机械创新设计实践报告设计题目： _______ 半自动晾衣架____________ 班级: _________ 机械四班________________ 学号: _________ 2011301390146 _________ 姓名: _________ 王鑫昌__________________ 时间:2015年1月5日一2015年1月21日
目录、设计任务书
§ 1.1 基本目的
§ 1.2 设计要求
二、设计题目简介
三、设计方案及方案的对比和确定
§ 3.1 方案
四、设计方案分析
§ 4.1 位移功能运动分析
§ 4.2 受力分析
§ 4.3 强度校核
五、心得体会
六、参考文献
三、设计方案及方案的对比和确定
1、设计思路
从既可以升降又可以收缩这一方向，我们首先想到的是四杆机构，如图1通过双摇杆机构（1 ）与（3）带动（2）由竖直位置转动到水平位置，以实现升降的过程，（2）上带有导轨，可以实现收缩的功能，在水平位置时，通过（4）挡板，使其固定。
讲到固定的问题，我们又想到了四杆机构中的死点，如图2用摇杆作为原动件可以使其固
定在阳台外侧。
传动问题，我们想到可以用直齿轮传动、蜗轮蜗杆、斜齿轮传动等。原动力的提供，可以
通过电机，或者人工手柄的形式。
综合以上的想法，我们有了初步的目标，即通过电动机的带动，使蜗轮蜗杆传动，带动 四杆转动，从而带动衣架
上升，再利用死点使其固定在最高点。再通过拉动绳索通过滑轮使装 在带有导轨的连杆上的晾衣杆运动。
图4是在最低点时挂衣服状态。
图4
挂好衣服后，通电后，电动机工作，带动晾衣架转动到最高点。图
5是在最高点并且在阳
台外侧晾晒的状态。若为阴天，则可以通过手动的方式，转动手柄，禾U 用摩擦力的作用，使得 绳子带动晾衣杆（2）运动到阳台内侧，避免淋雨。
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hL±t：LLLLLLL±tLbp 台外
图5
16
图6
图6侧为俯视图，此时晾衣杆在阳台内侧。右侧的图为手动机构以解决滑动的问题。
2、工作原理
过程
手柄蜗杆1_b蜗轮圆盘晒衣杆滑动
过程
过程一通过（9）综合箱体（含有电动机和减速器）的作用，带动（10）蜗杆运动，从而
带动（8）涡轮的运动。焊接在蜗轮上的（5 ）摇杆也随着蜗轮运动，就带动整个晾衣架的运动, 现升降的问题。在最高点时处于在阳台外侧工作状态。
阴天时，不让衣物在阳台外侧，通过过程二，通过手柄的摇动，使蜗杆转动，带动蜗轮转
动，黏贴在蜗轮上的（14）圆盘也随着涡轮的转动而转动，（18）绷直的绳子在摩擦力的作用
下带动（2）杆（晒衣杆）滑动。从而实现收缩的功能。
3、机构运动简图（图7
下图为在平台所搭建的实物图:
4、规格数量表：
注：材料为：铝合金许用应力：
四、设计方案分析
§ 4.1位移功能运动分析
在由最低点上升到最高点的过程中， 晾衣杆的X 轴方向的位移图如图
16所示，这个过程中,
伸出了 1015mm 的距离，且露出阳台的长度在 600-700mm 之间，可以使衣服充分接触阳光，达
到充分晾晒的目的。
由竖直方向的位移可以看出，上升的醉倒高度为
1052mm 而阳台的竖直空间一般为 3000，
图16
Y 轴方向的位移如图17所示:
图17
所以机架的固定应该选择适中的位置。若机架固定的过高，则会导致最低点过高，而此时就不能保证最低点处于一个合适的位置可以使晾衣服的过程比较不费力。如果机架的位置太低的话，在最低点的时候，晾衣杆的位置较低，衣物会拖地又弄脏了。所以选择一个适中的位置装置机架以及电动机。
§ 4.2受力分析
在由最低点上升到最高点的过程中，晾衣杆的X轴方向的受力大小如图18所示:
18
晾衣杆Y轴方向的受力大小如图19所示:
图19
§ 4.3强度校核
晾衣杆受力分析:
Fymax Fymax
P二237* 64N/m
弯矩图：
计算过程：
Fymax=237.64N
Mmax =1/2 X 237.64X1.25N.m=148.525N.m
W=(1/32) X 3.14 X D 3=1/32X3.14X302X106m=8.831X10-5m3
—:：(T = Mmax/W=148.525/ (8.831x10-5) Pa=1.7MPa
[ (T ]=315MPa
1- (T <[ (T ]
所以，晾衣杆是安全的
五、心得体会
两周的实习接近尾声了，想想这两个礼拜，一开始无从下手，慢慢的通过查找资料、小组成员的讨论、咨询老师等方式，逐步去适应这种还未涉及的挑战，也逐渐的找到了对这个设计的兴趣。
首先谈谈这个课程设计的意义吧。我觉得通过这个课程设计，我们把整个学期对机械原理的学习放到实际应用中，这个过程不但很好的锻炼了我们的能力，而且可以发现自己对该课程学习的不足之处，让我们更好的去学习这个课程，对期末考试的复习方向也有一定的帮助。
13
机械原理课程设计,详细
目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)
一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10
自动晾衣架设计(原创)
毕业设计 自动晾衣架设计 题目 学院 专业 班级 学号 姓名 指导教师 年月日
自动晾衣架设计 摘要：晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。而目前市场上所卖的自动晾衣架只能满足单一的升降或单一的收缩功能，但升降功能只能解决挂衣服费力的问题却不能很好的利用阳光资源，而收缩功能刚好相反，只能解决充分利用阳光资源但不能解决费力这个问题。 关键词：晾衣架；效率；自动；收缩；升降功能
Automatic clothes hanger design Abstract: the clothes hanger, the simplest is a bamboo pole fixed or hung on the roof plate, out of the window and other places; now many residents in the ceiling is welded with a pipe as hanging clothes hanger, clothes, must take the clothes to wear clothes rack, and then branched sub clothes hanging in the pipe, the working efficiency is low, and inconvenient, often will fall to dirty clothes, but also can not make full use of the sun. Currently on the market and sell automatic clothes hanger can only satisfy the single lifting or contraction of single function, but the function of lifting can only solve the hanging clothes laborious problem but sunshine resources can not be used, while the systolic function is just the opposite, can only solve the full use of sunlight resources but can not solve the problem of labor. Keywords: clothes hanger; efficiency; automatic; shrinkage; lifting function
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机械原理课程设计 说明书 设计题目菠萝削皮机 专业机械设计制造及其自动化 班号 设计者 学号 MDA14060 完成时间 2016年
目录 1.1、设计题目 1.2、机械系统的方案拟定 1.2.1、工作原理确定 1.2.2、执行构件及其运动设计 1.2.3、原动机的选择 1.2.4、执行构件的运动协调性（运动循环图）设计 1.2.5、机构选型及组合 1.2.6、方案评价及优选 1.3、相关机构的尺度综合 1.4、课程设计体会及建议 1.5、主要参考文献
一．题目 菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。菠萝虽好吃，但皮难削。由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。通常，人们手工削菠萝皮的做法：一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮，然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”；另一种是利用特制的U 型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”，连皮带“眼”一块去掉，需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。所以手工削皮不仅费时费力，不安全，不卫生，而且对菠萝果肉的浪费也较大。虽目前市面上有一些水果削皮机的产品，但都不适合于菠萝水果削皮的需要。因此，为了满足家庭、酒店、水果店或果贩使用，现 需设计一种手动式或电动菠萝削皮装置。 菠萝表面的花苞片及“果眼”的分布形状如 图所示。菠萝通常呈现对称性的左右螺旋线排列， 左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为40°，每 条螺旋线上的果眼数为7-12个，每个菠萝的螺旋 线数为8条，而菠萝的高度与其直径之比为1.5左右，其高度一般在170mm——280mm范围之内。 二．机械系统的设计方案及拟定 根据我们的观察，发现在日常生活中，人工削菠萝的“果眼”都是通过专门刀具按一定角度一次一条的削。经过我的研究，发现可以
电动晾衣架的优缺点,如何选择电动晾衣架
电动晾衣架的优缺点，如何选择电动晾衣架 简介 电动晾衣架是目前生活中使用最为方便的一种晾衣工具。现代技术的日新月异，使晾衣架从古代的木架逐渐发展成现在的多功能电动晾衣架。电动晾衣架因其操作方便，功能多样，款式新颖，外观精致，安装方便等优势，被越来越多的家庭喜欢和使用。也许有人正在跃跃欲试，有人还在好奇这是怎样一个新鲜玩意儿，作为一个电动晾衣架行业的从业者，我来为大家说说电动晾衣架的优缺点，以及什么牌子的最好用。 电动晾衣架是继木施，竹竿，晾衣绳，户外推拉式晾衣架，手摇晾衣架之后诞生的新一代晾衣架，较前面几款简陋晾衣架相比，必然有更大的优势，才会深得家庭的亲睐。 工具/原料 电动晾衣架 与传统晾衣杆相比： 电动晾衣架就是晾衣杆的升降运用手摇器或小型电动葫芦将牵引绳子停止收放。这种产品刚出来时晾杆是用不锈钢圆管做的，样式单一，只是作为一种便当晾晒衣服的工具，但随着时间的推移，消费晾衣架的厂家越来越多，竞争越来越大，厂家各出奇谋，晾衣架的样式越来越多，越来越漂亮，晾衣架往常已不只仅是一种晾晒的工具了，更演化成一种装饰品，成为阳台一道景色线。晾衣架的各种配件也层出不穷，每一件配件都能够作为装饰品，装点现代家庭的阳台。相比传统晾衣杆多了无线遥控，节能照明，智能烘干，光波杀菌，遇阻即停等功能，大大提高晾衣效率，和使用的方便度。尤其在阴雨天的时候，传统的晾衣杆是无法满足家庭的晾晒需求的，有了电动晾衣架没有太阳的时候也能烘干衣物。
与手摇晾衣架相比： 外形对比：手摇晾衣架线条比较突兀，外形缺乏美感；钢丝绳也不够整洁美观。电动晾衣架外形设计时尚大气，整个机身集成化设计，流线造型，简约时尚。 功能对比：手摇晾衣架晾衣杆少，不能满足家庭的晾晒需求，而且晾衣时需手动升降，操作麻烦，费时费力。电动晾衣架超大承重，能晾晒更多衣物被物；采用数码遥控技术，控制不收方向障碍物限制，操作轻松；电动晾衣架自带LED照明，光波杀菌，智能风干等功能，阴雨天也不怕衣物不干发霉了；机组下降过程中遇阻即停，避免伤害。 电动晾衣架什么牌子性价比最高 综合以上，电动晾衣架的基本优势就是：使用方便，操作简单，外形美观，能最大程度满足家庭的晾晒需求，且使用中能确保安全。性价比高的有汉斯夫人品牌，晾霸，好太太等。 目前电动晾衣架市场比较混乱，因为生产不够规范，很多品牌会采用寿命比较短且噪音比较大的交流管状电机，比较靠谱的品牌会采用双涡轮直流电机。 如何选择电动晾衣架（选购五要素） 1.看包装及晾杆厚度 2.看晾杆表面采用什么处理方式，目前来说最好的电泳处理，可以防止晾杆生锈而且看起 来非常精致高档 3.看晾杆材质，用力扳杆的两端，铝合金往往会弯曲，不能还原，钛合金不会；或者要求 商家提供资料说明，晾杆厚度多数都是0.9mm-1.0mm，少数厂家的是1.2mm。 4.看电机，目前比较好的电机是双涡轮直流电机，寿命长，噪音低，但是很多厂家为省成 本采用交流管状电机，寿命短，噪音大。 5.看钢丝绳，目前行业用的钢丝绳直径大概是1.2mm，极少厂家会用1.6mm的。 注意事项： 电动晾衣架品牌众多，一定要多对比了解，不要只看价格，要知道价格和价值是成正比的。
块状物品推送机机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目:块状物品推送机的机构综合与结构设计 班级: 姓名: 学号: 同组成员: 组长: 指导教师: 时间: 一、设计题目 (2) 二、设计数据与要求 (2) 三、设计任务 (3) 四、方案设计 (4) 1.凸轮连杆组合机构 (4) 2.凸轮机构 (5) 3.连杆机构 (6)
4.凸轮齿轮组合机构 (7) 五、方案尺寸数据及发动机参数 (7) 六、运动分析 (8) 1.位移分析 (8) 2.速度分析 (9) 3.加速度分析 (10) 七、飞轮设计 (11) 八、个人总结 (12) 一、设计题目 在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图所示。 二、设计数据与要求 1.向上推送距离H=120mm，生产率为每分钟推送 物品120件。 2.推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三
相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。 3.由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最 低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回 到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动。 4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值 为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值 为100N。 5.使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时。 6.在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350）， 结构紧凑，振动噪声小。 三、设计任务 1.至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进 行机构综合。 2.确定电动机的功率与满载转速。 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图。 4.在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速 度和加速度变化曲线。 5.如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动 件轴上加多大转动惯量的飞轮。 6.进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图。 7.编写课程设计说明书。
机械原理创新设计_半自动晾衣架
机械原理创新设计 说明书 设计题目：半自动晾衣架
目录 绪论 (3) 1. 课题的选定和要求 (3) 2. 课程设计目的 (3) 方案设计 (3) 1. 方案一 (4) 2. 方案二 (5) 几个重要的参数 1. 绪论 1.1 课题的选定和要求。 1.1.1 课题的选定 晾晒衣服是频繁而单调的工作。衣物的沉重、晾架的高度以及衣物在天气变化时的容易受到损坏和弄脏，这些问题一直烦扰着家庭主妇们。目前，市面上出现了各式各样的晾衣架，其目的在于缓解举手晾衣的麻烦，避免天气带来的危害并充分利用阳光。但其实在很多方面并没有完全自动化甚至符合生活需求，只是适当的减少了工作量。以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。即便近期出现的自动晾衣架，大多也只能通过升降来简化凉衣服的工作量，还不能同时实现升降并且伸缩屋内外这两方面的功能。针对以上提出的现象，经过研究调查，本人决定选择半自动晾衣架作为课题，设计可以同时实现升降和在屋内外伸缩的晾衣架。 1.1.2 课题要求 （1）晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦；
（2）晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不影响整个小区的总体美观； （3）足够的承载力； （4）操作方便，省力。 1.2 课程设计目的 1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力； 2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识； 3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念； 4）进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力； 5）通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力； 6）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。 2. 方案设计 2.1 方案一 2.1.1 方案一结构示意图通过研究设计，绘制出方案一的结构示意图如图2-1A 和 B。
哈工大机械原理课程设计
Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案1） 院系：机电学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：
一、绪论 机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。 通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。 二、设计题目 产品包装生产线使用功能描述 图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高=600?200?200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。 产品包装生产线（方案一）功能简图 三、设计机械系统运动循环图 由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1?1 执行构件一 执行构件二 ?01?02 运动循环图
图中?1 是执行构件1的工作周期，?01 是执行构件2的工作周期，?02是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。 四、 设计机械系统运动功能系统图 根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm 14,22,30rpm 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为 i z1= 141430 =102.14 i z2=221430=65.00 i z3=30 1430=47.67 总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即 i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 3种总传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此，3种变传动比中i v1最大，i v3最小。为满足最大传动比不超过4，选择i v1 =4 。 定传动比为 i c = v1 z1i i =4102.14=25.54 变传动比为 i v2= c z2i i =54.2565=2.55 i v3= c z3i i =54 .2547.67=1.87 传动系统的有级变速功能单元如图所示。 i=4,2.55,1.87 有级变速运动功能单元
电动晾衣架项目方案样本
电动晾衣架项目方案 一, 项目背景 早期时晾衣架由两根立柱支撑一根横杆, 横杆两头长出立柱, 两头微向上翘, 并做成花朵状。下部用两横木墩以稳定立柱, 在上横杆下部的两柱之间, 另加一根横杆, 以起加固作用。衣架下端以两块墩子木作支撑, 里外两面浮雕回纹, 前后两个镂雕卷草花抵夹。上部和下部分用木插与立柱和座墩连接, 由于底下的横格木具有一定的宽度, 故能够摆放鞋履等物。这种”豪华晾衣架”只是上层权贵阶层的奢侈家庭用品, 而普通的老百姓是享受不到的, 她们只能就地取材, 竹竿或木棍做晾杆, 再加上一个土制的支架, 就成了”平民晾衣架”, 而且这个晾衣的传统竟然沿用了几千年, 直到现在中国不少的农村地区仍在使用这种最朴实、最简单的晾衣方式。 可是随着人类文明和科技的进步, 早期的那种笨重的”豪华”晾衣架越来越不能满足人们对生活家居用品方便实用多功能的要求。在这种需求下, 现代的制作工艺及新型合金材料运用的相结合,
产生了现代的晾衣架, 晾衣架也日益发展成为现代家居生活的必备品。 特别最近几年, 中国的房地产迎来了前所未有的高速发展局面, 紧随其后的建材家居业, 自然也水涨船高。晾衣架做为建材类五金产品, 随着人民生活水平的提高, 也成为了家庭装修中消费者必须考虑购买的家居用品。当前, 晾衣架产品的市场消费观念正在发生变化, 人们晾晒衣服和生活用品的习惯从最早的原始的固定晾杆, 到手拉升降衣架, 再到自动晾衣架和最新的数码遥控晾衣架, 短短的时间内, 产品已经发生了翻天覆地的变化。 从消费需求看, 人们的消费观念也开始向品牌化、高档化、简易化的理性方向迈进。体验试营销手段正悄然进入晾衣架市场。消费者对产品的需求, 也从简单的使用需求, 上升到对产品的整体设计、功能、色彩、服务等多方面的整合需求。 从产品技术看, 现代晾衣架晾杆的材质和表面工艺处理也在不断地提高, 材质用料上也从铁质到不锈钢, 再发展到铝合金及当前采用的最新航空材料——铝钛合金, 不断地推进发展。 在我们的认知中, 晾衣架可能仅仅只是一种晾衣服的工具, 并没有什么值得创新的东西, 可是我们有没有想过, 当你晾衣服时, 会不会觉得要把衣服放在晾衣架上其实很麻烦; 当遇到阴雨天气时, 你会不会为如何让衣服快点干而烦恼; 当天气很潮湿时, 你会不会考虑衣服的杀菌问题……虽然人们对此有过相关的研究, 可是实际上能批量生产的这种产品种类并不多。而这些就是我们需要
机械原理课程设计+例题实例
《机械原理》课程设计 计算说明书 设计题目：健身球检验分类机 院校：武汉大学东湖分校工学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：2005级（1）班 设计者：方旭东 学号：2 指导老师：张荣 日期：2009年1月6日 目录 设计任务书············································ 设计方案说明·········································· 一、设计要求·········································· 二、方案确定·········································· 三、功能分解·········································· 四、选用机构·········································· 五、机构组合设计······································ 六、运动协调设计······································ 七、圆柱直齿轮设计····································
八、方案评价·········································· 参考文献··············································· 设计小结··············································· 方案设计说明 一.设计要求 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 1. ф40≤第一类≤ф42 2. ф42<第二类≤ф44 3. ф44<第三类≤ф46 电机转速：720r/min，生产率（检球速度）20个/min。 二.方案确定 初选了三种设计方案，如下： 方案一：
机械原理课程设计--半自动钻床
《机械原理课程设计》设计说明书的编写要求 机械设计系（2010） 一、设计说明书的内容 设计说明书的内容应根据设计任务的要求而定，一般来讲包括以下几个方面： （1）目录（标题和页次）； （2）设计题目（设计条件和要求）； （3）全部原始数据； （4）机械运动设计方案的拟定，（设计思路的说明，所选用机构的工作原理及运动特性）机构的组合方式，进行方案分析与评价； （5）机械运动循环图； （6）机械运动简图； （7）采用的设计方法及其原理的简要说明； （8）设计计算过程、公式和结果。若有计算机程序，则应画出程序框图，写出各子程序名称和功能； （9）用表格列出计算结果，并绘制出主要的运动曲线图； （10）对计算结果的分析讨论，作出概括性的结论； （11）列出主要的参考资料。 二、注意事项 （1）设计说明书用钢笔、中性笔书写，采用统一的课程设计用纸； （2）对自成单元的内容应有大小标题，做到层次分明醒目突出；全部图表应统一编号。 （3）编写说明书时应做到条理清楚、叙述简明、重点突出、计算正确、文句通顺、书写整洁； （4）所用的公式和数据应注册来源（参考资料的编号和页次）； （5）全部计算中所用的符号和脚注必须前后一致、不能混淆； （6）绘制机械运动简图时应采用规定的符号，按比例作图； （7）对计算结果应有简明的结论。如果实际所取的数值与计算结果有较大 差异，应作必要的解释，说明原因； （8）说明书编写完毕后应加上封面，装订成册，并装入课程设计专用袋
目录 设计任务书-----------------------------------------------------2 1.设计工作原理--------------------------------------------------4 2.功能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 3.运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 5.工作循环图------------------------------------------------------16 6.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 8.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9.程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 10.十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11.设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33
【CN209789421U】一种多功能衣架【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920335860.9 (22)申请日 2019.03.18 (73)专利权人 南京机电职业技术学院 地址 211135 江苏省南京市江宁区沧波门 宝善寺路56号 (72)发明人 翁陶 (74)专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 代理人 刘松 (51)Int.Cl. A47G 25/02(2006.01) A47G 25/28(2006.01) A47G 25/30(2006.01) A47G 25/40(2006.01) A47G 25/48(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能衣架 (57)摘要 本实用新型公开了一种多功能衣架，具体涉 及衣架领域，包括横杆，所述横杆的两端均垂直 设置有凸起杆，所述凸起杆的一侧固定连接有第 一活动件，所述横杆的上表面中间位置处垂直连 接有支撑杆，所述支撑杆的上端通过转动节点转 动连接有挂钩，且支撑杆的外表面套接滑动安装 有滑套，所述滑套的两侧均固定连接有第二活动 件。本实用新型通过该装置结构的合理布置，使 该衣架的功能多样化，使该衣架不仅能够晾晒衣 服裤子，而且还能晾晒袜子和鞋子，使衣架晾晒 不同的东西，做到一架多用优点，为用户晾晒时 提供了方便，同时该装置能够方便折叠，使其减 少了占用空间，便于携带，操作简单，为用户出行 携带衣架时带来了便捷。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209789421 U 2019.12.17 C N 209789421 U
【精品毕设】机械原理课程设计实例详解(包括源程序)
机械原理课程设计说明书课题名称：新型窗户启闭装置 学院：机电工程学院 专业：机械电子工程 班级：09级01班 小组成员： 指导老师： 课题工作时间：2011.9.1至2011.9.10
前言 机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。其目的是： 1) 以机械系统运动方案设计与拟定为结合点，把机械原理课程中分散于各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。 2) 使学生能受到拟定机械运动方案的训练，具有初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力。 3) 使学生在了解机械运动的变换与传递及力传递的过程中，对机械的运动、动力分析与设计有一个较完整的概念。 4) 进一步提高学生运算、运用流行软件编写应用程序和技术资料的能力。 5) 通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分析的能力。 要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。 机械原理课程设计的主要方法，是采用解析法建立求解问题的数学模型，在此基础上应用目前流行的可视化编程语言（如：VB）编写求解程序，显示所设计机构的运动图形、运动参数值及机构仿真。 摘要：本次课程设计运用解析法建立了所设计的六杆机构的运动特性数学模型，利用Matlab运动仿真求出各铰接点和杆件的运动变化情况。然后基于Visual Basic程序设计运动仿真，绘出相应铰接点运动特性曲线，并将用解析法基于Matlab环境下运行的结果与Visual Basic程序设计仿真运动值进行比较。进
半自动晾衣架械原理课程设计
机械创新设计实践报告设计题目: 半自动晾衣架 班级: 机械四班 学号: 20 姓名: 王鑫昌 时间: 2015年1月5日—2015年1月21日
目录一、设计任务书 §基本目的 §设计要求 二、设计题目简介 三、设计方案及方案的对比和确定 §方案 四、设计方案分析 §位移功能运动分析 §受力分析 §强度校核 五、心得体会 六、参考文献
一、设计任务书 §基本目的： 1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力； 2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识； 3)使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念； 4)进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力； 5)通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力； 6)培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。 §设计要求 1)晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦； 2)晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患又不影响整个小去区的总体美观； 3)足够的承载力； 4)操作方便，省力。 二、设计题目简介 晾晒衣服是生活中经常会遇到的活动，针对这一频繁而单调的工作，如果晾衣架是固定的，无疑增加了辛苦程度，而且还伴有危险。以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。而目前市场上所卖的自动晾衣架只能满足单一的升降或单一的收缩功能，但升降功能只能解决挂衣服费力的问题却不能很好的利用阳光资源，而收缩功能刚好相反，只能解决充分利用阳光资源但不能解决费力这个问题。针对目前这种情况，我们小组通过对《机械原理》的学习，设计一款实用的半自动晾衣架，希望能为所有的家庭主妇带来方便。
机械原理课程设计--半自动钻床
课程设计说明书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：半自动钻床 专业：机械电子工程 班级： 学生姓名： 学号： 成员： 指导教师： 日期：
一、设计要求 一、设计题目及原始数据 设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 半自动钻床设计数据参看下表。 半自动钻床凸轮设计数据表 方案号 进料机构 工作行程 mm 定位机构 工作行程 mm 动力头 工作行程 mm 电动机转速 r/mm 工作节拍 （生产率） 件/min C3020109601 二、设计方案提示 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 机构运动循环要求表 凸轮轴转角10o20o30o45o60o75o90o105o～270o300o360o送料快进休止快退休止 定位休止快进休止快退休止 进刀休止快进快进快退休止 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
三、设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图； 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 5.设计计算其他机构； 6.编写设计计算说明书； 7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。
南京理工大学机械原理课程设计
机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)
2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
我国晾衣架行业概况研究
我国晾衣架行业概况研究 （一）行业概述 1．晾衣架行业发展概况和趋势 （1）晾衣架行业发展历史和概况 现代晾衣架行业起步于上世纪九十年代的中后期，随着国内第一批专业生产和销售晾衣架企业的诞生，专业的晾衣设备也逐渐走进消费者的生活。在现代晾衣架行业兴起前，人们在日常生活中的晾衣需求主要通过悬空竹竿、绳索或其他管状金属物等简易工具来满足，专业晾衣架设备的出现，改变了人们的晾晒习惯。 晾衣架是以五金类材料为核心材料构建，有固定形状、可延展或可升降且操作便捷的晾衣设备，该行业的发展历程主要包括三个阶段：从最初的落地、外飘和手摇式晾衣架，发展到由电力驱动的电动晾衣机，再到近年来出现的多功能的智能晾衣机，晾衣架产品的功能得到极大地延展和丰富。 智能晾衣机是一种使用电作为驱动力、向智能化方向发展的家居产品，主要由电机驱动的动力系统、智能控制系统和合金制造的机身系统等模块组成，根据用户的多样化需求，集成了包括照明、声控、远程控制、烘干、风干和消毒等功能。目前智能晾衣机销量占晾衣架行业的比例较低，但伴随社会发展、消费水平持续提高和人民对生活品质的不断追求，行业整体消费需求已呈现出由传统手摇
向智能电动升级的趋势。因此，晾衣架行业也正处于从单纯的金属制品行业向智能家居行业转变、升级的时期。 （2）晾衣架行业的基础需求稳定 晾衣架产品广泛应用于住宅装修领域，因此晾衣架的销售与商品房的销售具有一定关联性。随着居民生活水平的不断提高，家庭消费能力的持续增强，人们对于生活质量的要求，尤其是对生活便捷程度的要求也随之提高。这种趋势带动了整个晾衣架行业的发展，目前的消费者已经逐步把晾衣架看作生活中的一种必需品，购买安装晾衣架已经成为了现代家庭装修完成入住前的必要环节之一。因此，房地产行业对于晾衣架行业有着较强的影响，商品房的装修需求从一定程度上带动了晾衣架行业的整体发展。根据国家统计局数据显示，国内商品房销售从2010 年起进入10 亿平方米级别，多次创下历史新高。 我国2008-2016 年商品房销售面积情况如下： 从2008-2016年数据来看，商品房市场需求既有规模相当可观，随之而来的装修需求带动了晾衣架行业的快速发展。同时，伴随着晾衣架普及率逐步提升，
机械原理创新设计——半自动晾衣架
机械原理创新设计说明书 设计题目：半自动晾衣架 目录
一. 绪论 (3) 1.课题的选定和要求 (3) 2. 课程设计目的 (3) 二. 方案设计 (3) 1.方案一 (4) 2. 方案二 (5) 三. 几个重要的参数 (7)
1.绪论 1.1课题的选定和要求。 1.1.1课题的选定 晾晒衣服是频繁而单调的工作。衣物的沉重、晾架的高度以及衣物在天气变化时的容易受到损坏和弄脏，这些问题一直烦扰着家庭主妇们。目前，市面上出现了各式各样的晾衣架，其目的在于缓解举手晾衣的麻烦，避免天气带来的危害并充分利用阳光。但其实在很多方面并没有完全自动化甚至符合生活需求，只是适当的减少了工作量。以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。即便近期出现的自动晾衣架，大多也只能通过升降来简化凉衣服的工作量，还不能同时实现升降并且伸缩屋内外这两方面的功能。针对以上提出的现象，经过研究调查，本人决定选择半自动晾衣架作为课题，设计可以同时实现升降和在屋内外伸缩的晾衣架。 1.1.2课题要求 （1）晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦； （2）晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不影响整个小区的总体美观； （3）足够的承载力； （4）操作方便，省力。 1.2课程设计目的 1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力； 2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识； 3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念； 4）进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力； 5）通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力； 6）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。 2.方案设计 2.1方案一 2.1.1方案一结构示意图 通过研究设计，绘制出方案一的结构示意图如图2-1A和B。
机械原理课程设计-自动打印机
目录设计任务书 (2) 原动机的选择 (5) 传动机构的选择与比较 (7) 执行机构的选择与比较 (9) 机构系统运动方案的拟定与比较 (10) 机构系统的运动循环图 (16) 机构功能分解图与动作分解图 (20) 机构的设计 (22) 机构的运动简图 (26) 必要的计算公式与有关调用子程序 (27) 程序图 (33) 参考文献·································· 一、设计任务书 （1）、功能要求及工艺动动作分解 ○1总功能要求 在产品上打印记号
○2工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度?，从而带动摆杆5也转动?角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。 （2）、原始数据和数据要求 ○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。 ○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间 ○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6印头摆角为4°，印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ 和升程角φ0=70o决定。 1=120o （3）、运动方案构思提示 ○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料，夹紧机构的执行件将产品送到指定位置，执行机构停