浅析动力定位DP2在海工船的应用

１ ＤＮＶ动 力定 位 系统 定 义
动 力 定 位 船 舶 ：系 指 仅 用 推 力 器 的 推 力 保 持 其 自身 位 置 （固定 的位 置 或 预 先 确 定 的航 迹 ）的船 舶 ；
２．１ 双 冗余 操作 站 ＤＰ操 作 员 通过 操 作 站 获得 ＤＰ系统 当前
模 式 下 的 各 项 数 据 信 息 ，结 合 工 况要 求 ， 选 择 合 适 的ＤＰ操 作 模 式 ，给 予 系 统 相 应 的
限 于 篇 幅 ，以 下 我们 将 以 海 工 船 通 常 配 置 比较 多 的康 仕 Ｉ＂ｆ ｌＤＰ２系统 （以入 级ＤＮＶ ＤＹＮＰＯＳ—ＡＵＴＲＯ配 置 为例 ）展 开论述 。
以入 级 ＤＮＶ ＤＹＮＰＯＳ—ＡＵＴＲ海 工 船 为 例 ，其 系 统框 图及 详 细 配置 分别 见 图 １和表
ＤＰＣ一２
Ｉ套 配有 双 处理 器 （一
Ｒｅｄｕｎｄａｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｌｅｒ Ｕｎｉｔ
用一 各 ，备 的处 于 热状 态 ）
双 冗余 控 制 单元
Ｗｉｎｇ Ｒｅｍｏｔｅ Ｊｏｙｓｔｉｃｋ 便 携操 作 台
２套 非规 范 强制 性 ，数 量 可根据 实船不
同要 求 配置
Ｇｙｒｏ Ｃｏｍｐａｓｓ
Ｎａｖｉｇａｔ Ｘ ３套
电罗经
Ｍｋ ｉ。 Ｍｏｄ
１０
ＭＲＵ
Ｕ一２ ２个 ３套 ＭＲＵ一２监 测 船 舶
运 动传 感器
ＭＲＵ一５ １小
纵 摇 和横 摇 状态 ：
ＭＲＵ一５监 测 船 舶
纵 摇 、横 摇 和升 沉 状 态
Ｇｉｌｉ ＷｉｎｄＯｂｓｅｒｖｅｒ ＩＩ
２套
风 传 感器
ＤＧＰＳ
ｌ套
பைடு நூலகம்
广 域 差 分定 位 系统
ＨｉＰＡＰ Ｓｙｓｔｅｍ
１套
ＨｉＰＡＰ水 声定 位 系统
ＵＰＳ
ＭＫ４ ３ＫＶＡ ２套
不 间 断 电源
Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｊｏｙｓｔｉｃｋ
ｉ套
Ｏｐｅｒａｔｏｒ Ｔｅｒｍｉｎａｌ
２ ＤＰ２系 统 典 型 构 成
提 供 安 全 、可 靠 、灵 活 的 操 纵 性 和 定 位 能 力 就 显 得 极 其 重 要 ，在 这 一 大 环 境 下 ，对 动 力 定 位 系 统 （Ｄｙｎａｍｉｃ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ以 下 简 称 ＤＰ）的研 究 、运 用 将 十 分 必 要 。
由 于海 洋 工 程 船 舶 面 临 的作 业 环 境 通 常 比 常规 的船 舶 复 杂 恶 劣 得 多 ， 因此 为 其
动 力 定 位 系 统 ：系 指 使 动 力 定 位 船 舶 实 现 动 力 定 位 所 必 需 的一 整 套 系 统 ，包 括 下列 分 系统 ：
（１）动 力系统 ； （２）推 力器 系统 ； （３）动 力定位 控 制系统 和测 量 系统 ； （４）独 立操作 杆 系统 （当应用 时 ）； ＤＰ２定 义 ：动 力 定 位 系 统 需 为 冗 余 设 计 ，且 配 置 有 独 立 操 纵 杆 操 作 系 统 作 为 备 用 ，以使 得 在 出 现 单 个 故 障 （不 包 括 一 个 舱 室 或几 个 舱 室 的 损 失 ）后 ，可 在 规 定 的 环 境 条 件 下 ，在 规 定 的作 业 范 围 内 自动保 持 船 舶 的 位 置 和 艏 向 。 附 加 入 级 符 号 “ＤＹＮＰＯＳ—ＡＵＴＲ”或 “ＤＰＳ２” 。 而 符 号 “ＤＹＮＰＯＳ—ＡＵＴＲＯ”的配 置 、精 度 、可 靠 性均 比 “ＤＰＳ２”更 高些 。
１８
肖圣 龙 盂 兰洁 张 丁标 ：浅 析 动 力定 位 ＤＰ２在 海 工 船 的 应 用
图 １ 康 仕伯ＤＰ２系统框 图
表 １ 海 工 船ＤＰ２￣．置表
配 置
规 格 数量
备 注
Ｋ—Ｐｏｓ ０Ｓ Ｏｐｅｒａｔｏｒ Ｓｔａ 双 冗 余操 作 站
１套 含 两个 操 作 台
Ｋ－Ｐｏｓ ＤＰＣ一２ Ｄｕａｌ
０ 前 言
２０１２年７月 ，国务 院正式 发 布 了 《 “十 二 五 ” 国家 战 略 性 新 兴 产 业 规 划 》 （以下 简 称 “规 划 ” ）。规 划 中 明确 提 到海 洋 工 程 装 备 产 业 被 视 为 高 端 装 备 制 造 业 的 重要 组 成 部 分 ， 《规 划 》对 海 洋 工 程 装 备 工 程 等 二 十 项 “重 大 工 程 ” 的部 署 中指 出 ：要 突 破 深 水 浮 式 结 构 物 水 动 力 性 能 、结 构设 计 和 强 度 分 析 等 共 性 技 术 ，加 快 发展 深 海 高 性 能 物 探 船 和 钻 井 船 ，浮 式 生 产储 油 卸 油 装 置 、半 潜 式 平 台 、水 下 生 产 系 统 、环 境 探 测 、观 测 与监 测 、深 海 运 载 及 应 急 作 业 等 装 备 及 其 关 键 配 套 设 备 和 系 统 ，建 设 液 化 天 然 气 浮 式 生产 储 卸 装 置 等 新 型 装 备 总装 制作 平 台 ，完 善设 计建 造标 准体 系 。
浅析动 力定 位ＤＰ２在海 工船 的应 用
肖圣 龙’ 孟 兰洁。 张丁标
（１．海军驻 广州广船公司军事代表室 ；２．广船国际技术 中心 ）
摘 要 ：本 文介 绍 了动力 定 位 系统 二 级（ＤＰ２）在 海工 船 上 的典 型 应用 ，通 过 介 绍 ，使 大家 对动 力定 位 系统 有更 深 入 的 了解 。 关键 词 ：海 工船 动 力定 位 ＤＰ２ ＤＯｌ： １ ０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９５—４５０６．２０１ ３．０２．００６
１。
其 中 ，ＨｉＰＡＰ水 声 定 位 系 统 和 差 分 定 位 系统 是 此 海 工 船 的 主 要 定 位 系统 ，根 据 不 同船 舶 配 置 要 求 ，定 位 系 统 可 选 择 由差 分 定 位 系统 与 激 光 扫 描 定 位 系 统 、雷 达 定 位 系统 等 系统配 合 ，达到 定位 要求 。