电气控制技术 ppt课件

机床在人类历史上出现的是很早的，据记载 我国汉朝时就出现了机床，如手动磨床；蒸汽机 出现以后，机床工业得到了很大发展，但主要是 由一台蒸汽机拖动一组机床，称为成组拖动，自 19世纪末，电动机用于工业领域，使拖动技术有 了新的发展。其发展经历大致如下：
① 成组拖动：以一台电动机同时拖动多台机床，
由于这种拖动方式是采用中间机构实现能量的传 送与分配的，机构复杂，传送路径长，能量损耗 大，生产灵活性小，不适合于现代化生产的需要。
④ 交直流无级调速系统：其主要特点是此系统可 大大简化或取消电动机与机械运动部件之间的齿 轮变速箱，满足机床各运动的调速要求。 ⒉ 电力拖动系统的目的与任务： 目的：将电能转换为机械能，用于实现生产机械
起动、停止及速度调节，满足各种生产工 艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。 任务：广义上讲是要实现生产机械设备、生产线、 车间甚至整个工厂的自动化，狭义上讲，
目录
第二部分：可编程序控制器原理及应用
第一章 概述……………………………………282 第二章可编程序控制器的基本原理………… 309 第三章 可编程序控制器的编程………………396 第四章可编程序控制器的应用……………… 569
第一部分
机床电气自动控制
第一章 绪论
一、电力来自百度文库动在现代机床中的地位：
电一体化产品如数控机床、机器人、柔性制造 系统等均是电气自动控制现代化的硕果，可见 电气自动控制对于现代机床的发展起着极其重 要的作用，所以要求大家必须熟练掌握机床电 气自动控制的理论和方法。
二、机床电气自动控制系统的发展简史：
1.电力拖动系统的发展： 电力拖动：用电动机带动生产机械运动的拖动方
式称为电力拖动。
现代机床：由工作机构、传动机构、原动机和自 动控制四部分组成。
自动控制：指在无人参与或仅有少数人参与的情 况下，利用自控系统使被控对象或生 产过程，自动地按预定的规律去工作 的过程。
实现自动控制的手段：有多种多样，如电气控 制、液压控制、机械控制、气动控制等等。
电力拖动在现代机床中的地位：由于现代机床均 采用交、直流电动机作为动力源，因而电气控制 手段是现代机床的主要控制手段，即使采用其它 控制手段，也离不开电气控制的配合，而且现代 机床在电气自动控制方面综合应用了许多先进的 科学技术成果，如计算机技术、电子技术、传感 技术、伺服驱动技术等等。近年来出现的各种机
课外指导：答疑，质疑，实验。 教学效果检测方法：课堂提问、批阅作业。
本章主要内容
§2.1 机床电气控制线路的基本环节（本节作业） §2.2 CW6163型万能卧式车床电气控制线路 §2.3 C616型卧式车床电气控制线路 §2.4 C650型卧式车床电气控制线路 *§2.5 Z3040型摇臂钻床电气控制线路 *§2.6 X62型万能升降台铣床电气控制线路 *§2.7 T68型卧式镗床电气控制线路 *§2.8 组合机床电气控制线路（本章作业）
电气控制技术
本课程教学安排
考核方式:闭卷笔试+作业+实验，期末考试 成绩占60 %，平时成绩（作业） 占15 %，实验成绩占25 % 。
答疑时间：周三晚上20：35——22：00 答疑地点：机械学院 508室 祝爱萍：
★第五周开始在物电学院实验中心做实验
精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
② 计算机控制系统： 此系统应用的典型例子是数控机床，数控机
床尽管有很多优点，但对于以手工为主的通用机 床和自动化循环比较简单、比较固定的自动化机 床，采用计算机控制失之于成本太高，功能不能 充分发挥。
③ 可编程控制系统： 可编程控制器是一种专用的工业控制器，它可
以代替继电器－接触器控制系统，其逻辑电路和编
② 单机拖动：以一台电动机拖动一台机床，由于
这种拖动方式减少了中间机构，提高了生产率， 但拖动大型机床时由于机床尺寸比较大，运动部 件比较多，必然导致机械装置的复杂与庞大。
③ 多机拖动：在一台机床上，安装多台电动机，
分别拖动各运动部件。这样就大大简化了机械 传动装置，特别是可以方便地根据各运动特性与 负荷选择电动机，使各个运动部件之间互不干扰， 从而大大提高了机床的整体性能，易实现自动化 生产。
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
2020/11/24
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本课程教学安排(新华学院)
考核方式:闭卷笔试+平时+实验+读书笔记， 期末考试成绩占40%，平时考核 成绩占20%，实验成绩占20% ， 读书笔记占总成绩的20% 。
程指令简单，程序编制方法易于掌握，工作程序的 改变也很方便，价格又远低于电子计算机，因而已 在机床上得到了广泛应用。
三、本课程要求掌握的主要内容：
⒈典型机床的继电器－接触器控制系统的设计 ⒉直流拖动系统的原理及应用 ⒊交流拖动系统的原理及应用 ⒋可编程控制器的基本应用
第二章 普通机床继电器 接触器控制线路分析
【学习目标】：通过本章的学习，学生应 该能够掌握机床电气控制 线路的基本环节，并能读 懂分析一些典型机床的电 气控制线路。
重点和难点：电气控制线路基本环节的 应用及实际电气控制线路 的读图。
解决方法：将电气控制线路基本环节分开 细讲，结合阅读一些典型机床 的电气控制线路，适当增加课 堂和课外练习。
则是指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品 数量的增加、质量的提高、生产成本的降低、工 人劳动条件的改善和能量的合理利用。 ⒊ 机床电气控制系统的发展：
① 继电器－接触器控制系统： 系统由一些按钮开关、行程开关、继电器、
接触器等元器件组成。该系统工作原理和结构均 很简单，易于掌握、维修，价格低廉，多用于自 动化程度不高的通用机床。
联系电话：祝爱萍
★第五周开始在物电学院实验中心做实验
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第一部分：机床电气自动控制
第一章 绪论…………………………………… 6 第二章普通机床继电器接触器控制线路分析…14 第三章机床电气控制线路的设计…………… 148 第四章直流拖动系统………………………… 183 第五章交流无级调速系统…………………… 251