自动打胶机工艺说明

二道密封

胶

二道密封胶

角注

胶直边注胶自动打胶机工艺说明

A 基本定义：

1，中空玻璃（Sealed insulating glass unit ）：两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘接密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的制品。（英文简称：I.G.Unit ）。 其结构如图：

2，打胶：学称涂胶（sealing ）。指中空玻璃经过上道工序加工，用丁基胶十间隔条与玻璃粘接后（俗称合片），进行的第二道涂胶密封。

3，打胶要求：

a ， 在打胶的区域内，必须切实使密封胶填满、填实，不得有“亮线”“空白”。

b ， 均匀，无外溢，干净。

c ，

4，密封胶：一般分为双组分聚硫胶（PS）和双组分硅酮胶（SL）。5，常用技术参数：

W：总厚度（mm）。最小12mm.最大60mm.

b ：打胶宽度（mm）。一般为6，9，12，15，最大24。

h ：打胶深度（mm）。最小2，最大10。

g1：第一片玻璃厚度（mm）。最小3，最大20。

g2：第二片玻璃厚度（mm）。最小3，最大20（特殊装置下可达45mm）。

H：玻璃高度（mm）：最小200，最大2500。

L：玻璃长度（mm）：最小200，最大3800。

6，可加工的中空玻璃形状：本机目前只能加工矩形等片玻璃。

玻璃只能水平放置。

吸盘单元机

7，要求的玻璃装配误差：

8，玻璃的传输方向：根据用户要求，可任意设定为左进右出和右进左出。

B自动特性描述：

1，本机构成：

2，自动打胶的基本过程：

一般情况下，打胶机是中空玻璃自动生产线上的最后一个环节。一般在压合段的后面，它是对已经组装和压合好的中空玻璃进行打胶。其基本次序如下：

（1 Array当玻璃到达测量装置时停止输送。

（2）测量总宽度W，并根据手工输入的

g1和g2值计算出打胶宽度。

W-g1-g2=b

(3)测量完毕后，玻璃进入吸盘吸附区停止

吸盘伸出完全吸附后吸盘与输送带同步向

打胶区输送。

(4)当玻璃尾边到达枪头时，停止传送，

进行定位后，升降机构上升开始进行

第一边打胶。

(7)枪头到达底边后翻转90度、就位、角注胶。

玻璃向前输送，对底边（第四边）进行打胶，并按测量好的长度值运动。进行第四角注胶。完成打胶。

(8)打胶完毕后，吸盘脱离并返回原来区域，玻璃继续向前移动。到达输送段后延时停止。由人工取下打好胶的玻璃。下一片玻璃进入打胶区，开始下一个循环。

C，所有的控制操作由放置在机器正前面的控制电脑来完成，其界面应完成所有操作并进行参数设置和数据调整，并有自动故障诊断功能，适时显示状态和有关数据。

C有关工艺详细说明

1,玻璃的输入：

玻璃的输入有两种情况：A全自动联线输入。B独立使用人工放置。

为提高生产效率，在玻璃输入时分为“小玻璃”和“大玻璃”两种规格的不同程序。 ● 判断大小玻璃：a 当E03为“1”，E01为“0”时，判断为小玻璃。 b 当E03为“1”，E01为“1”时，判断为大玻璃。

●小玻璃时：即使打胶区在进行小玻璃作业，也允许玻璃进入到E03，进行玻璃厚度测

量并等待。

大玻璃时：如打胶区在进行大玻璃打胶作业时，不允许玻璃进入。只有大玻璃打胶作

业结束并进入输出段或无作业时方可进入到检测区E03。

B 当自动打胶机独立工作时，由人工上片，此时，必须确保上述条件下方克允许放置玻璃，否则应当有警报提示，并停止机器运行，待纠错后确认安全时，在界面给予确认指令后机器继续运行。

人工上片后，应使E01为“1”。然后踏动脚踏开关，启动输送程序。其他同上述A 。

2，厚度检测；

所有的输入都到E02“1”（上升延）时减速，到E03“1”（上升延）时停止，此时进行

两个压轮象卡尺一样卡紧玻璃，同时使电位计的读数发生变化，当电位计的读数在一定范围内不在变化时，即可认为已经完成测量，其最后的读数即认定为可靠数值，对应的就是玻璃的总厚度W 。

b=W- g 1-g 2 (精确到0.1mm)

g 1 ，g 2 数值由人工在开机时输入。考虑到g 1 ，g 2 在实际生产中在一定的批量

内是不会变化的，因此为防止数据错误，在输入g 1 ，g 2 值时应输入对应的生产批量数值，生产时控制中心应计数，当生产数量达到输入值时，应停机报警，请操作者重新输入g 1 ，

g 2 值及对应的批量数值。如： g 1 2 本次批量

杠；螺距5

b 值对

①出胶量的计算提供数据。V S =hbu s

② 对枪口对准玻璃中间位置提供数据。其计算式：中心距离：X= g 1 + b /2 其X 轴依此数据调整胶枪口的移动，使其对准打胶宽度b 的中央。 W 值还为输出段的V 型输送带适应玻璃的宽度提供数据。如下图原理：

玻璃厚度W 与移动距离的关系式如下；

V=W/cos30°

当测量的玻璃与前一片玻璃的W 值差大于1mm 时，在该片玻璃进入输出带前，输出带要按V 值的这个公式进行调整。

以上动作或数据传输结束后，输送玻璃进入吸盘区。

3,长度检测和吸盘：

厚度测量结束后，输送玻璃向吸盘区前进，此时由C01测量玻璃的长度值L 。C01“1”输入段电机M1计数，C01“0”时计数完毕。（注意：控制此时的玻璃运动加速度和M1，M2

真空开关，电

阀，行程开关

的同步精度，以保证测量的准确）。此L 值在打胶的过程中是至关重要的。

当玻璃输送到E04“0”（下降沿）时减速，E05“0”（下降沿）时停止。 当E05“0”（下降沿）时，吸盘气缸和后支撑气缸伸出，真空发生器启动。（如下图）当真空开关“1”时即可认为确实吸着，锁紧气缸锁紧，后支撑气缸缩回，吸盘在线性执行器的驱动下与输送带上的玻璃同步运动到打胶区域。（此时，吸盘一直吸附）。

打胶完毕后，吸盘脱离，回起始位。

大玻璃水平打胶行程不够时吸盘到极限位脱开，打第三边时再吸附，第四边行程极限脱开后即回起始位。

线性执行器有“0”位开关，位置开关和安全开关——共2个双向行程开关。 为确保安全，在线性执行器设有维修断电开关。

4,定位及打胶：

吸盘和玻璃一起运动，越过枪口中心线约100mm （由吸盘电机M5进行位置控制），此时，胶枪翻转90°、胶枪退让系统动作“1”（见后表）、玻璃后退压动枪头后退至中心线，这个中心线由一个安装在退让系统上的电位器计量定位。达到预定数值时，即确认对准了中心线，此时定位结束，开始打胶程序。（见下图）