04自动线中的间歇送料机构.

图 2 - 2 双动式棘轮机构模型 (a) 钩头双动式棘爪;
2. 常用棘轮机构的类型 (1) 单向外啮合棘轮机构， 如图2 - 3所示。 其 特点是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇运 动。
图2 - 3
(2) 内啮合的棘轮机构， 如图2 - 4所示。 其特点是棘轮上的齿做在棘轮的内缘上， 作单向间歇运动
图2 - 5(a）双向棘轮机构模型
图2 - 5(a）可变向棘轮机构模型
5.1.2、棘轮转角的调节 上述各种棘轮机构, 在原动件摇杆摆角一定的条 件下, 棘轮每次的转角是不变的。 若要调节棘轮的转 角, 则可改变摇杆的摆动角或改变拨过棘轮齿数的多
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少。 如图2 - 6所示, 在棘轮上加一遮板, 变更遮板的
棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见 图2- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4 和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组 成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。 当摇杆 逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘 轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过； 当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不 动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间 歇转动。
图 2- 9 自行车后轴上的棘轮机构
图 2 - 9 自行车后轴上的棘轮机构模型
总结：1 棘轮机构
• 棘轮机构是一种用途广泛的间歇性机械传 动机构，其组件主要包括摇杆、棘爪、棘 轮、制动爪和机架等
棘轮-工作过程
• 视频 • 当曲柄2 做连续旋转运动时，通过连杆3带动摇杆 与主动爪 4使得棘轮5做间歇性回转运动，这种机 构实现回转的单向间歇运动．摇杆顺时针摆动， 棘爪插入齿槽，推动棘轮转过一定角度，制动爪 则划过齿背；摇杆逆时针摆动，棘爪划过齿背， 制动爪则阻止棘轮做逆时针转动-棘轮静止不动。 因此，当摇杆做连续的往复摆动时，棘轮将做 单 向间歇转动。当把棘轮5的中心轴运动作为输出 运动时，可用于自动生产线的间歇工作的实现。
项目2.3自动线中的间歇送料机 构
间歇送料机构简介
• 认识视频 • 间歇送料机构是实现自动生产线各工位上 工件同步输送的机构。在工作过程中，根 据工艺要求，沿输送方向以固定的时间间 隔、固定的移动距离将各工件从当前位置 准确地移动到相邻的下一个位置，从而实 现多工件同步输送。主要有棘轮机构、槽 轮机构、不完全齿轮机构。
图所示的棘轮机构可以用来实现 快速超越运动。
• 运动由蜗杆 1 传到蜗轮 2 ，通 过安装在蜗轮 2 上的棘爪 3 驱 动与棘轮 4 固联的输出轴 5 按 图示ω 5 方向慢速转动。当需 要输出轴5快速转动时，可按 输出轴5转动方向快速转动输 出轴5上手柄，这时由于手动 转速大于蜗轮转速，所以棘 爪在棘轮齿背滑过，从而在 蜗轮继续转动时，可用快速 手动来实现输出轴超越蜗轮 的运动。
棘轮-特点
• 棘轮机构结构简单，制造容易，运动可靠， 棘轮的转角在很大范围内可调，棘轮机构 还常用做防止机构逆转的停止器。
图 2 - 1 棘轮机构的工作原理
图 2 - 1 棘轮机构的模型
如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转 动, 则可采用图2 - 2所示的双动式棘轮机构。 驱动棘爪 可制成钩头(见图2 - 2(a))或直头(见图2 - 2(b))。
图 2 - 2 双动式棘轮机构 (a) 钩头双动式棘爪; (b) 直头双动式棘爪
图2-4
(3) 双向棘轮机构， 如图2 - 5所示。 图2 - 5(a) 所示为矩形齿双向棘轮机构, 当棘爪1处于实 线位置时, 棘轮2作逆时针间歇转动； 当棘爪 处于图示虚线位置时, 棘轮作顺时针间歇转动。 图2 - 5(b)所示为回转棘爪式双向棘轮机构。
图 2 - 5 双向棘轮机构 (a) 矩形齿双向棘轮机构; (b) 回转棘爪双向棘轮机构
位置, 即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过, 不与 棘轮的齿接触, 从而改变棘轮转角的大小。
图 2 - 6转角可调的棘轮机构
图 2- 6转角可调的棘轮机构模型
2.1.3、 棘轮机构的特点与应用 棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角 大小方便, 可实现送进(如图2- 7所示)、 制动(如 图2- 8所示)及超越(如图2 - 9所示)等功能, 故广 泛应用于各种自动机械和仪表中。 其缺点是在 运动开始和终止时, 棘轮和棘爪间都产生冲击, 因此不宜用在具有很大质量的轴上。
图2 - 7所示的牛头刨床工作台的横向进给机构利用 棘轮机构实现正反间歇转动, 然后通过丝杠螺母带动工作 台作横向间歇送进运动。
图 2 - 7 牛头刨床进给棘轮机构
图所示为牛头刨床工作台横向进 给机构，
• 当曲柄1转动时，经连杆2带动 摇杆4作往复摆动；摇杆4上装 有图 7—4b 所示的 双向棘 轮机 构的棘爪，棘轮3与丝杠5固连， 棘爪带动棘轮作单方向间歇转 动，从而使螺母 6 （工作台） 作间歇进给运动。 • 若改变驱动棘爪摆角，可以调 节进给量；改变驱动棘爪的位 置（绕自身轴线转过180o后固 定），可改变进给运动的方向。
图 2 - 7 牛头刨床进给棘轮机构模型
图2 - 8所示为防止机构逆转的停止器。 这种棘轮停止器广泛应用于卷扬机、 提升机 以及运输机等设备中。
图 2 - 8 提升机棘轮停止器模型
图2 - 9所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当 脚蹬踏板时, 经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的小 链轮3顺时针转动, 再经过棘爪推动后轮轴顺时针转动, 从而驱使自行车前进。
概述：
在机器工作时，当主动件作连续运 动时，常需要从动件产生周期性的运动 和停歇，实现这种运动的机构，称为间 歇运动机构。最常见的间歇运动机构有 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构 和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自 动机床的进给机构、送料机构、刀架的 转位机构、精纺机的成形机构等。
2.1 棘轮机构 2.1.1、 棘轮机构的工作 原理 棘轮机构是一种 常用的间歇机构, 主要 由棘轮、 棘爪和机架组 成。