基于ARM的带线缝合针打孔机数控系统设计

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பைடு நூலகம்
基于ＡＭ的带线缝合针打孔机数控系统设计Ｒ
边巍，刘奎武
（．江苏财经职业技术学院，江苏淮安２３０；２１２０３．江苏食品职业技术学院，江苏淮安２３０）２０３
摘要：国内的带线缝合针加工设备仍然以手工加工为主，劳动生产率低，工人劳动强度大，加工精度和质量不高。设计出一套自动缝合针打孑机系统。该系统分为机械结构部分和自动控制部分。机械结构设计主要包括、Ｙ向工作台的设计Ｌ和主轴的设计；控制系统以ＡＭ微控制器为控制核心，采用ＬｎｘＲｉ嵌入式实时操作系统实现多任务调度和资源管理。软件ｕ
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ｔｅｄｍｅｔｒｃｓｉｇｅｕｐｎｏｕｕｅｎｅｌｔｈｅｄｉｔｌｍａｎｙｍａｕｌｗｔｏａｏｒｄｃｉｉｈｏｓｉｐｏｅｓｎｑｉｍｅｔｒｓｔｒｅｄｅｗｉｔｒａｓｓｌｃｆｈｉｉｌｎａ，ｉｌｗｌｂｒｐｏｕｔｔｈｖｙ，ｌｒｅｌｂｒｎｅｓｙａｄｐｏｒｃｓｏｎｕｉ．Ａｅｏｕｏｔｕｕｅｎｅｌｕｃｉｇｍａｈｎｓｄｓｇｅ．ＴｅｓｓｅｗｓａｇａｏｔｎｉｎｏｒｐｅｉｉｎａｄｑａｔｉｔｌｙｓｔｆａｔｍａｉｓｔｒｅｄｅｐｎｈｎｃｉｅｗａｅｉｎｄｃｈｙｔｍａｄｖｄｄｉｔｃａｉａｔｃｕｅｓｃｉｎａｄａｔｍａｉｏｔｏｅｔｎＭｅｈｎｃｌｔｃｕｅｄｓｎｉｃｕｅｅｄｓｇｆ，Ｙｄｒｃｉｉｅｎｏｍｅｈｎｃｌｒｔｒｅｔｎｕｏｔｃｎｒｌｃｉ．ｓｕｏｃｓｏｃａｉａｒｔｒｅｉｎｌｄｄｔｅｉｎｏｓｕｇｈｉ — ｅｔｎｏｋｅｃｎｈｅｉｎｏｐｎｌ．Ｉｏｔｏｙｔｍ，ＡＲｍｉｒｅｎｒｌｒｗｓｕｅｓｃｎｒｌｃｒ，ｅｅｄｄｒａ—ｉｉａｗｒｂｎｈａｄｔｅｄｓｆｓｉｄｅｏｌｇｎｃｎｒｌｓｓｅＭｃｏｏｔｏｌａｓｄａｏｔｏｅｅｏｍｂｄｅｅｔｌｍｅｏｅａｉｇｓｓｅＬｎｘｗａｓｄｔｅｉｅｍｕｔｔｓｃｅｕｅａｄｒｓｕｃｎｇｍｅｔＩｏｔａｅｓｓｅ，Ｌｎｘｗａａｅｓｔｅｐｒｔｙｔｍｉｕｓｕｅｏｒａｚｌ —ａｋｓｈｄｌｎｅｏｒｅｍａａｅｎ．ｎｓｆｒｙｔｍｎｌｉｗｉｕｓｔｋｎａｈｅｒｎｈｄｌｅｉｎｍｅｈｄｗａｓｄｔｉｉｅｔｅｗｈｌｏｔｏｏｔａｅｉｔｖｄｌｓＬｎｘｒａ－ｍｅｋｒｅ，ＡＰｕｃｏｅａｄｔｅｍｏｕｅｄｓｔｏｓｕｅｄｖｄｏｅｃｎｒｌｓｆｒｎｏｆｅｍｏｕｅ：ｉｕｅｌｉｅｎｌｇｏｈｗｉｔＩｎ－ｆｔｎ，ｄｔｃｍｍｕｉａｉｎｍｏｕｅｍｏｉｎｏｔｏｍｏｕｅｎｈｍａ —ｏｕｅｎｅａｔｎｉｓｏａａｏｎｃｔｓｏｄｌ，ｔｃｎｒｌｏｄｌａｄｕｎｃｍｐｔｒｉｔｒｃｉｍｏｕｅＴｅｉｅｏｄｌ．ｈｆｍｏｕｅｗｒｖｄｌｓｅｅｄｓｎｄｅｉｅ．ｇＫｅｗｏｄ：ＭｅｉａｕｕｅｎｅｌｒｌｇＶｉｒｔｎｄｉｉｇＡＲＭｒｃｓｏ；Ｌｎｘｅｅｄｄｓｓｅｙｒｓｄｃｌｔｒｅｄｅｄｉｉ；ｂａｉｒｌ；ｓｌｎｏｌｎｐｏｅｓｒｉｕｍｂｄｅｙｔｍ
ＢＩＡＮｅ．ＬＩＫｕｗｕＷｉＵｉ
（．ｉｇｕＦｎｎｅａｄＴｃｎｃｌｏｌｅｕｉｉｎｓ２０３ｈｎ；１Ｊｎｓｉａｃｎｅｈｉｌｇ，ＨａｎＪｇｕ２３０，ＣｉａａａＣｅａａ２ＪｎｓｏｄＳｉｎｅＣｌｇ，Ｈａａｉｇｕ２３０，Ｃｉａ．ｉｇｕＦｏｃｃｏｅｅｕｉＪｎｓ２０３ｈｎ）ａｅｌｎａ
２１０２年４月
机床与液压
ＭＡＣＨＩ００Ｌ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＮＥＴＣＳ
Ａｐ．０１ｒ２２Ｖｏ．０Ｎｏ８１４．
第４０卷第８期
Ｄ：１．９９ｊｉｎ１０ＯＩ０３６／．ｓ．０１—３８．０２０．４ｓ８１２１．８０９
系统是以实时嵌入式操作系统Ｌｎｘｉｕ为核心，采用了模块结构化设计方法，将整个控制软件划分为：Ｌｎｘ实时内核、ＡＩｉｕＰ函数、数据通信模块、运动控制模块及人机交互模块５个模块，并对这５个模块分别进行设计。关键词：缝合针打孔机；振动钻削；ＡＭ处理器；Ｌｎｘ入式系统Ｒｉｕ嵌
中图分类号：Ｔ２Ｐ３文献标识码：Ｂ文章编号：１０３８（０２０１— ８１２１）８—１７— ３３
ＲｅｅｒｈｏｅｃｌＳｕｒｅｌｉｉｇＳｓｅＢａｅｎＡＲＭｓａｃｎＭｄｉａｕｔｅＮｅｄｅＤｒｌｎｙｔｍｓｄｏｌ