机械手基本认识 ppt课件

高
机吨位
1980*11 60-120T 60*1540
1980*11 60-120T 60*1540
2160*12 10080*1610 200T
2160*12 10080*1610 220T
2160*12 15080*1730 250T
2160*12 15080*1730 250T
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伯朗特机械手所有系列基本认识
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注塑Fra Baidu bibliotek械手的基本认识
2016年11月
机械研发一部：郭枫 激情创业 自豪成长
提纲
机械手的介绍与用途 机械手的型号与分类 机械手的基本认识 机械手尺寸测量规范示意图 注塑机安装机械手自动化方案 机械手应用案例
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注塑机械手的未来前景
机械手在近几年来一直是增长的趋势，在未来几年机械手的市场会 怎么样呢？会饱和吗？ 大家都知道，我们生活中的用品80%是离不开塑胶产品的，这就说明了 注塑行业的广泛性，同时我们生活中的产品也在天天面临着更新和换代， 注塑行业也是一样，他也是随着市场波动的。在这几年，虽然受经济的 影响，有些产业做的很困难并且效益也不是怎么好，但是塑胶行业确是 一直在更新换代着，行业有更新就肯定有人会去接手这个行业，那么就 会促使生产这些做注塑产品的设备厂家，从而又带动周边的产业，然而 光有设备没有人员也是没法生产啊，随着中国人口老龄化，老动力缺乏， 工资上涨，成了企业的一大通病，那怎么样解决这些问题呢，就是要找 部分东西取代部分人工，提高生产效率，节省成本，那么机械手就是一 个不可缺少的辅助设备了。在近几年里机械手一直是增长的趋势，在未 来两年，可能部分设备会淘汰，新的设备会出来，工业4.0时代的到来， 标志着自动化会逐步替代人工工作，所以机械手在未来市场还是很广 的。。
BRB1200WDY 伺服横走式机械 手
基座安装孔位
350*220*6 M16
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伯朗特机械手所有系列基本认识
BRB1000WDY 伺服横走式机械 手
基座安装孔位
250*110*4 M16
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伯朗特机械手所有系列基本认识
机型
手臂行 程
BRB100 1000 0WDY
/
220
/
长*宽* 配注塑
高
机吨位
2060*12 10060*1240 200T
2060*12 10060*1240 220T
2060*13 20080*1360 320T
2060*13 20080*1360 320T
基座安装孔位
250*110*4
M16
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伯朗特机械手所有系列基本认识
BRB600IDY/BRB700IDY/BRB 800IDY 伺服横走式机械手
机型
手臂行 程
BRA700 700 WDY
BRA700 700 WSY
BRA900 900 WDY
BRA900 900 WSY
引拔行 程
P:300 R:125 P:300
P:300 R:125 P:300
横行行 程 1200
1200
1200
1200
正臂待 机位 180
180
180
180
副臂待 机位 220
BRB600ISY/BRB700ISY/BRB8 00ISY
伺服横走式机械手
基座安装孔位
250*110*4
M16
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伯朗特机械手所有系列基本认识
机型
手臂行 程
BRB600 600 IDY
BRB600 600 ISY
BRB700 700 IDY
BRB700 700 ISY
BRB800 800 IDY
1300*30 30-150T 5*630
960*455 150*1630 220T
基座安装孔位 145*80*4 M10
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伯朗特机械手所有系列基本认识
BRA700WDY/BRA900 WDY
BRA700WSY/BRA900 WSY
伺服横走式机械手
伺服横走式机械手
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伯朗特机械手所有系列基本认识
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3
伯朗特机械手所有系列基本认识
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4
机械手介绍与用途
一.机械手的用途：
各大类机械手适用于各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。上下手臂型式分为 双截和单截两种，有单臂和双臂区分，适合三板模取出。横行驱动驱动方式是AC伺服 马达驱动。安装机械手可增加产能（10~30%）、降低产品的不良率、保障操作人员 的安全性、减少人工、精准控制生产量、减少浪费。
BRB800 800 ISY
引拔行 程 P:300 R:125 P:300
P:300 R:125 P:300
P:300 R:125 P:300
横行行 程 1000
1000
1200
1200
1200
1200
正臂待 机位 130
130
130
130
130
130
副臂待 机位 170
/
170
/
170
/
长*宽* 配注塑
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伯朗特机械手所有系列基本认识
BRP650V斜臂式机械 手
BRP850WV斜臂式机械手(双 截)
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伯朗特机械手所有系列基本认识
BRP750VY伺服斜臂机械 手
BRPV650立式斜臂机械手
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伯朗特机械手所有系列基本认识
机型
手臂行 程
BRP650 650 V
BRP850 850 WV
二.机械手工作原理：
采用X、Y、Z三轴直线运动，利用电动与气动相互配合，从而实现自动化。传动特 点：气压传动反应快，动作迅速，维护简单，工作介质清洁，管路不易堵塞，不存 在工作介质变质、补充和更换等问题。电动传动比较稳定，传动比大，通过皮带输 送距离大，可以变速运动。动力源—220v电压，5kg/cm2气压。（电压相当与人的血 液，气压相当与人时刻吸收的空气）。
三.机体结构特点：
横行采用变频马达驱动或AC伺服马达驱动。上下及引拔使用气缸驱动。横行、上
下臂均采用进口的高钢性滑轨。引拔及上下使用质量轻、高钢性的铝合金型材配合
线性轴承、滑轨，驱动速度快、低噪音、震动小、使用寿命长。
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机械手型号与分类
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6
机械手型号与分类
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机械手型号与分类
BRPV65 650 0
BRP750 750 VY
引拔行 程 120
300
120
125
旋出角 度 30-90
30-90
30-90
30-90
正臂待 机位 210
180
180
200
副臂待 机位 /
/
/
/
长*宽* 配注塑
高
机吨位
840*310 30-150T *1330
940*310 150*1180 280T