装载机液压系统知识
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2
为什么要用液压技术?
优点：
液压传动与机械、电力和气动相比较，在输出同等功率的条件下，其结构紧凑， 体积小，重量轻，能容量大，承载能力强。
采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，便于实现自动化。 液压系统有卸荷、减压、增压和保压等装置和回路，很容易自动控制运动的力。 可以自由地实现无级调速，而且能获得很大的调速比。同时，液压传动还容易获
6Baidu Nhomakorabea
液压传动的心脏——泵！
工作的基础：容积的变化
要点：
1、排量q和流量Q的关系： Q＝n*q(n为转速) 2、噪声的来源：
周期性的压力脉动 3、吸油压力不能过高，吸油管道密封要好，防止吸空，造成泵磨损与噪声
7
液压传动的指挥——液压控制阀！
用来控制和调整油液流动方向、压力和流量，以满足机械各种运动， 如启动、停止、速度的调整和换接，控制运动方向和力的大小，以 及动作顺序等 阀的分类：
得极低的速度。 惯性小，动作灵敏，启动、制动迅速，运动平稳，可以快速而无冲击地变速和换
向。 动力的传递和储存都很方便。 自动防止过载，避免发生事故。 液压元件能自动润滑，寿命长。
缺点：
液压传动采用液体作为传递动力的介质，存在泄漏。不适用于传动比要求很 严格的场合（如螺纹和齿轮加工机床的传动系统）。
9
液压传动的血管网络——液压回路(二)
并联回路： 多路换向阀中各换
向阀的进油口都与泵的 出油路相连，各回油口 都与油箱相连。这种油 路克服外载荷的能力比 较强，但是几个执行元 件同时工作时负载小的 先动，负载大的后动， 复合动作不协调。
10
液压传动的血管网络——液压回路(三)
合流回路：
一般用于双泵和多泵系 统中。用合流阀或者使两个 回路中相应的换向阀同时动 作，让两个泵同时向一个执 行元件供油以提高该执行元 件的运动速度。
功率适应：
• 定量——可靠性高，成本低，但浪费能量 • 变量——节能，成本高
液压回路
• 独立系统 • 分合流系统
制动系统
• 气顶油系统 • 全液压湿式制动
14
装载机液压系统典型元件
15
1. 液压系统基本原理及组成 2. 装载机液压系统分类
3. 柳工装载机工作液压系统结构及发展趋势
4. 目前国内竞争对手液压系统情况
处于密闭容器内的液体对施加 于它表面的压力向各个方向等 值传递
速度的传递按“容积变化相等” 的原则。
能量守恒。压力与流量的乘积 等于功率
面积大 重物
面积小
充满油
4
液压系统原理
液压传动参数 主要参数：压力P与流量Q
压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系：流量决定速度
功率＝速度×力＝压力×流量
压力＝力÷面积 速度＝流量÷面积
液压系统的压力由外载荷确定的
5
液压系统基本组成
液压系统组成：
动力源：液压泵，其作用是将原动机的机械 能转变为液压能供液压系统。常见的有柱塞泵， 齿轮泵，叶片泵。 执行机构：液压马达、液压缸，其作用是将 液压系统提供的液压能转变为机械能，驱动机 构装置做机械运动。 控制元件：液压控制阀，控制油液流动的压 力、流量和方向。 液压辅助元件：油箱、软管等，主要用于液 压能的储存，油路的连接和密封，油液的滤清、 加温和冷却，液压系统某些参数的显示等。
主控阀杆 泵1
合流阀杆 泵2
11
液压传动的血液——液压油！
粘性 决定了液压油的流动性，对液压系统的流量特性和压力损失有很
大的影响。通常取运动粘度，温度升高时，油液的粘度下降，当压 力高、温度高、运动速度低时，取大值。
液流的压力损失 压力损失与液流速度的平方成正比，因此液流速
度是影响压力损失的最重要因素。
油的粘度随温度变化而变化，容易引起工作机构的不稳定。在低温和高温情 况下，不适于采用液压传动。
油液中的污物影响液压元件的正常工作，并加速其磨损，降低液压系统的可 靠性。矿物油在空气中会发生氧化变质，需要定期更换。
对液压件的加工精度和质量有很高的要求，加工难度大。
3
液压系统原理--帕斯卡原理
假设条件：液体不可压缩
方向控制阀 控制油液流动方向，如单向阀、换向阀 压力控制阀 控制油液压力大小，如溢流阀、减压阀、顺序阀、压力
继电器 流量控制阀 控制油液流量大小的阀，如节流阀、调速阀、分流阀
8
液压传动的血管网络——液压回路(一)
串联回路：
多路换向阀中上一个 阀的回油为下一个阀的 进油。液压泵的工作压 力是同时工作的执行元 件的总和，这种油路可 以做复合动作，但是克 服外载荷的能力比较差。
装载机液压系统分类
液压系统分为:
➢ 转向液压系统 ➢ 工作液压系统 ➢ 制动系统
转向液压系统： 全液压转向器方式
• 转向器+流量放大阀 • 转向器+优先型流量放大阀 • 同轴流量放大转向器+优先阀
工作液压系统： 按照控制方式分为：
• 软轴操纵系统 • 先导液压控制系统——先导操纵轻便，灵活，控制准确
液压冲击
原因是：A、液流突然截断或换向引起液压冲击。 B、运动的工作部件制动或换向时因惯性力引起液压冲击。 C、由于液压元件的滞后动作，使系统压力不能及时调正，引起
液压冲击。
12
1. 液压系统基本原理及组成
2. 装载机液压系统分类
3. 柳工装载机液压系统结构及发展趋势 4.工作液压系统故障及维修
13
装载机液压系统培训
装载机研究所 2009-06-24
主要内容
1. 液压系统基本原理及组成 2. 装载机液压系统分类 3. 柳工装载机液压系统结构及发展趋势 4. 工作液压系统故障及维修
1
主要内容
1. 液压系统基本原理及组成
2. 装载机液压系统分类 3. 柳工装载机液压系统结构及发展趋势 4.工作液压系统故障及维修
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工作液压系统
工作液压系统是用于控制装载机工作装置中动臂和转 斗以及其他附加工作装置动作。
17
工作液压系统——30E\40B\50C
18
软轴操纵工作液压系统——30E\40B\50C
操纵杆
转斗缸
操纵软轴
工作泵
动臂缸
分配阀
液压油箱 19
工作液压系统原理图——30E\40B\50C
当分配阀中的动臂和转斗换向阀 均处于中位时，工作泵输出的流 量经分配阀返回油箱，动臂和转 斗的前后腔均封闭，动臂和铲斗 保持在原位置。操纵动臂换向阀 可使动臂提升、下降或浮动，操 纵转斗换向阀则可使铲斗前倾或 后倾。
为什么要用液压技术?
优点：
液压传动与机械、电力和气动相比较，在输出同等功率的条件下，其结构紧凑， 体积小，重量轻，能容量大，承载能力强。
采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，便于实现自动化。 液压系统有卸荷、减压、增压和保压等装置和回路，很容易自动控制运动的力。 可以自由地实现无级调速，而且能获得很大的调速比。同时，液压传动还容易获
6Baidu Nhomakorabea
液压传动的心脏——泵！
工作的基础：容积的变化
要点：
1、排量q和流量Q的关系： Q＝n*q(n为转速) 2、噪声的来源：
周期性的压力脉动 3、吸油压力不能过高，吸油管道密封要好，防止吸空，造成泵磨损与噪声
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液压传动的指挥——液压控制阀！
用来控制和调整油液流动方向、压力和流量，以满足机械各种运动， 如启动、停止、速度的调整和换接，控制运动方向和力的大小，以 及动作顺序等 阀的分类：
得极低的速度。 惯性小，动作灵敏，启动、制动迅速，运动平稳，可以快速而无冲击地变速和换
向。 动力的传递和储存都很方便。 自动防止过载，避免发生事故。 液压元件能自动润滑，寿命长。
缺点：
液压传动采用液体作为传递动力的介质，存在泄漏。不适用于传动比要求很 严格的场合（如螺纹和齿轮加工机床的传动系统）。
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液压传动的血管网络——液压回路(二)
并联回路： 多路换向阀中各换
向阀的进油口都与泵的 出油路相连，各回油口 都与油箱相连。这种油 路克服外载荷的能力比 较强，但是几个执行元 件同时工作时负载小的 先动，负载大的后动， 复合动作不协调。
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液压传动的血管网络——液压回路(三)
合流回路：
一般用于双泵和多泵系 统中。用合流阀或者使两个 回路中相应的换向阀同时动 作，让两个泵同时向一个执 行元件供油以提高该执行元 件的运动速度。
功率适应：
• 定量——可靠性高，成本低，但浪费能量 • 变量——节能，成本高
液压回路
• 独立系统 • 分合流系统
制动系统
• 气顶油系统 • 全液压湿式制动
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装载机液压系统典型元件
15
1. 液压系统基本原理及组成 2. 装载机液压系统分类
3. 柳工装载机工作液压系统结构及发展趋势
4. 目前国内竞争对手液压系统情况
处于密闭容器内的液体对施加 于它表面的压力向各个方向等 值传递
速度的传递按“容积变化相等” 的原则。
能量守恒。压力与流量的乘积 等于功率
面积大 重物
面积小
充满油
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液压系统原理
液压传动参数 主要参数：压力P与流量Q
压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系：流量决定速度
功率＝速度×力＝压力×流量
压力＝力÷面积 速度＝流量÷面积
液压系统的压力由外载荷确定的
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液压系统基本组成
液压系统组成：
动力源：液压泵，其作用是将原动机的机械 能转变为液压能供液压系统。常见的有柱塞泵， 齿轮泵，叶片泵。 执行机构：液压马达、液压缸，其作用是将 液压系统提供的液压能转变为机械能，驱动机 构装置做机械运动。 控制元件：液压控制阀，控制油液流动的压 力、流量和方向。 液压辅助元件：油箱、软管等，主要用于液 压能的储存，油路的连接和密封，油液的滤清、 加温和冷却，液压系统某些参数的显示等。
主控阀杆 泵1
合流阀杆 泵2
11
液压传动的血液——液压油！
粘性 决定了液压油的流动性，对液压系统的流量特性和压力损失有很
大的影响。通常取运动粘度，温度升高时，油液的粘度下降，当压 力高、温度高、运动速度低时，取大值。
液流的压力损失 压力损失与液流速度的平方成正比，因此液流速
度是影响压力损失的最重要因素。
油的粘度随温度变化而变化，容易引起工作机构的不稳定。在低温和高温情 况下，不适于采用液压传动。
油液中的污物影响液压元件的正常工作，并加速其磨损，降低液压系统的可 靠性。矿物油在空气中会发生氧化变质，需要定期更换。
对液压件的加工精度和质量有很高的要求，加工难度大。
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液压系统原理--帕斯卡原理
假设条件：液体不可压缩
方向控制阀 控制油液流动方向，如单向阀、换向阀 压力控制阀 控制油液压力大小，如溢流阀、减压阀、顺序阀、压力
继电器 流量控制阀 控制油液流量大小的阀，如节流阀、调速阀、分流阀
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液压传动的血管网络——液压回路(一)
串联回路：
多路换向阀中上一个 阀的回油为下一个阀的 进油。液压泵的工作压 力是同时工作的执行元 件的总和，这种油路可 以做复合动作，但是克 服外载荷的能力比较差。
装载机液压系统分类
液压系统分为:
➢ 转向液压系统 ➢ 工作液压系统 ➢ 制动系统
转向液压系统： 全液压转向器方式
• 转向器+流量放大阀 • 转向器+优先型流量放大阀 • 同轴流量放大转向器+优先阀
工作液压系统： 按照控制方式分为：
• 软轴操纵系统 • 先导液压控制系统——先导操纵轻便，灵活，控制准确
液压冲击
原因是：A、液流突然截断或换向引起液压冲击。 B、运动的工作部件制动或换向时因惯性力引起液压冲击。 C、由于液压元件的滞后动作，使系统压力不能及时调正，引起
液压冲击。
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1. 液压系统基本原理及组成
2. 装载机液压系统分类
3. 柳工装载机液压系统结构及发展趋势 4.工作液压系统故障及维修
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装载机液压系统培训
装载机研究所 2009-06-24
主要内容
1. 液压系统基本原理及组成 2. 装载机液压系统分类 3. 柳工装载机液压系统结构及发展趋势 4. 工作液压系统故障及维修
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主要内容
1. 液压系统基本原理及组成
2. 装载机液压系统分类 3. 柳工装载机液压系统结构及发展趋势 4.工作液压系统故障及维修
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工作液压系统
工作液压系统是用于控制装载机工作装置中动臂和转 斗以及其他附加工作装置动作。
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工作液压系统——30E\40B\50C
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软轴操纵工作液压系统——30E\40B\50C
操纵杆
转斗缸
操纵软轴
工作泵
动臂缸
分配阀
液压油箱 19
工作液压系统原理图——30E\40B\50C
当分配阀中的动臂和转斗换向阀 均处于中位时，工作泵输出的流 量经分配阀返回油箱，动臂和转 斗的前后腔均封闭，动臂和铲斗 保持在原位置。操纵动臂换向阀 可使动臂提升、下降或浮动，操 纵转斗换向阀则可使铲斗前倾或 后倾。