恒张力控制课件

恒张力控制
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VE相关参数
• 08-25张力控制PID目标来源选择（08-26 /AVI/ACI/AUI/485 ） • 08-26张力控制PID设定值 • 08-27张力控制PID回授来源选择（AVI/ACI/AUI/脉冲 ） • 08-28张力PID参数调变方式选择（PID参数是否随外部变量变化） • 08-29/08-30/08-31 P1/I1/D1 （对应空卷卷径/低频） • 08-32/08-33/08-34 P2/I2/D2 （对应满卷卷径/最高操作频率） • 08-35张力控制回授方式（正回授/负回授） • 08-36张力控制PID输出限制
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VE相关参数
• 08-49每圈脉冲数（厚度积分法-编码器在收卷轴，接入 PG2端子）
• 08-50每层圈数（厚度积分法）
• 08-51材料厚度（厚度积分法）
• 08-52卷径滤波时间
• 08-54当前卷径
• 10-00PG脉冲范围设定（厚度积分法-编码器在电机侧，接 入PG1端子）
• 10-01PG输入设定（厚度积分法-编码器在电机侧，接入 PG1端子）
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控制原理图—速度模式
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控制原理图—速度模式
• 控制方法：速度值=理论计算值+PID修正值
FF理＋ 论F
• 相关信息： 卷径 线速度 张力反馈PID 机械齿轮比 电机级数
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控制原理图—转矩模式
T=(F*D)/(2*G);
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张力控制方案
• 1张力闭环速度控制（BW/VE） • 2张力开环转矩控制（VE） • 3张力闭环转矩控制（VE）
1线速度检测
• 在张力控制系统中，准确的测量线速度是很重要的，只有一种方案可以不用 线速度信号：即选用直接控制电机的转矩且卷径来源不选线速度计算法。
• α模拟量输入（缺点：低频时容易被干扰）
• β脉冲检测法（缺点：增加成本）
• γ通讯设定
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BW相关参数
• 10-37线速度来源选择（无/AVI/ACI/AUI/485/脉冲/DFM） • DFM频率=输出频率(H)*数字输出频率倍数（03-07） • 最大线速度对应的最大接受频率（PG卡） • =最高操作频率（1-00）*数字输出频率倍数（03-07）
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2卷径计算
• 所有方案都需要计算卷筒的卷径。
• α线速度计算法 • D = ( G * V ) / (π* n )， • D卷径，G机械传动比，V线速度，n电机转速 • β厚度积分法
• γ模拟量输入法
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BW相关参数
10-42卷径来源选择（线速度/AVI/ACI/AUI/485/厚度积分（编码 器在收卷轴/编码器在马达侧）） • 10-43最大卷径 • 10-44空卷卷径 • 10-45初始卷径设定选择（ AVI/ACI/AUI/485 ） • 10-46初始卷径设定值0 • 10-47初始卷径设定值1 • 10-48初始卷径设定值2
• 10-15脉冲输入形式设定（厚度积分法-编码器在收卷轴，
接入PG2端子）
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3PID模块
• 张力闭环情况下使用 • 一般都会提供两组PID参数，针对卷径相差很大的情况下使用；
两套PID参数可以选择随卷径，频率调整，使工作全过程取得比 较好的控制效果。
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BW相关参数
• 10-25张力控制PID目标来源选择（10-26 /AVI/ACI/AUI/485 ） • 10-26张力控制PID设定值 • 10-27张力控制PID回授来源选择（AVI/ACI/AUI/脉冲） • 10-28张力PID参数调变方式选择（PID参数是否随外部变量变化） • 10-29/10-30/10-31 P1/I1/D1（对应空卷卷径/低频） • 10-32/10-33/10-34 P2/I2/D2 （对应满卷卷径/最高操作频率） • 10-35张力控制回授方式（正回授/负回授） • 10-36张力控制PID输出限制
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BW相关参数
• 10-49每圈脉冲数（厚度积分法-编码器在收卷轴） • 10-50每层圈数（厚度积分法） • 10-51材料厚度（厚度积分法） • 10-52卷径滤波时间 • 10-54当前卷径 • 10-10PG脉冲范围设定（厚度积分法-编码器在电机侧） • 10-11PG输入设定（厚度积分法）
恒张力控制介绍
AMD产品处
恒张力控制wenku.baidu.com
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• 张力控制系统的目的就是保持线材或者带材上的 张力恒定，通常可以通过两种途径来达到这个目 的：
• 一是通过控制电机转速来实现；
• 二是通过控制电机输出转矩来实现；
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控制原理图—速度模式
v = π * D1 * n1 / G1， n1 = F1 * 60 * (1-s) / p v = π * D1 * F1 * 60 * (1-s) / (G1 * p) F1 = G1 * p * v / （60 * π * D1 * (1-s)）
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张力闭环速度控制
• BW/VE系列支 持
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张力开环转矩模式
• VE系列支持
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张力闭环转矩模式
• VE系列支持
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张力控制功能模块
• 1线速度检测模块 • 2卷径计算模块 • 3PID模块 • 4张力锥度控制 • 5断带检测 • 6智能启动
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• 10-38最大线速度 • 10-39最小线速度 • 10-40每米脉冲数 • 10-41当前线速度
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VE相关参数
• 08-37线速度来源选择（无/AVI/ACI/AUI/485/脉冲） • 08-38最大线速度 • 08-39最小线速度 • 08-40每米脉冲数 • 08-41当前线速度
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VE相关参数
08-42卷径来源选择（线速度/AVI/ACI/AUI/485 /厚度积分（编码 器在收卷轴/编码器在马达侧）） • 08-43最大卷径 • 08-44空卷卷径 • 08-45初始卷径设定选择（ AVI/ACI/AUI/485 ） • 08-46初始卷径设定值0 • 08-47初始卷径设定值1 • 08-48初始卷径设定值2