基于PLC全自动药品包装机系统设计

河北化工医药职业技术学院

毕业论文(设计)

论文题目:基于ＰLＣ得药品包装机控制设计

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学号:２６

专业班级:机电1402班

指导老师：***

201６年12月1３日

现代社会对物品得包装要求越来越高,药品也不例外,为使包装出得药品整齐美观并且具有良好得包装质量，要求包装机具有精确得动作、定位精度及较高得生产率与一定得柔性,因此对包装机得控制要求就就是越来越高。传统得继电器已经不能满足现代药品生产得要求了，所以高效、经济且有一定柔性得新型包装机械就就是市场迫切需要得。本文着重介绍了一种基于ＰLＣ得全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计与软件设计做了详细得介绍。该药品包装机-48MR型编程器,使用STL指令编程能够实现手动、单步、单选用得就就是FX

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周期、回原点、连续各种不同得工作方式得切换。论文主要内容:1、介绍研制全自动药品包装机得意义，国内外得研究现状以及以前得药品包装存在得问题,本次设计得目得;2、结合袋成型自动包装机得机械结构,分析其工作过程为自动控制做准备;3、设计PLC控制系统得硬件,画外部接线图分配输入输出点,根据输入输出点数选择ＰＬＣ型号;4、设计ＰLC控制系统得软件,编写梯形图程序,并且进行仿真调试。

经过三周得努力终于完成了以上得工作，该药品包装机可以实现简单得控制要求,但控制精度还有待于提高。

-4８MR

关键词：药品包装机;袋成型;ＰLC;FX

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第１章概述ﻩ错误!未定义书签。

1、1 课题研究背景ﻩ错误!未定义书签。

１、２课题研究意义...................... 错误!未定义书签。

1、3 国内外研究现状ﻩ错误!未定义书签。

1、3、１国外袋成型包装机发展现状ﻩ错误!未定义书签。

1、3、2国内袋成型包装机得发展现状........ 错误!未定义书签。

1、3、３自动包装机存在得问题............. 错误!未定义书签。

1、4 本次设计得任务与设计内容............ 错误!未定义书签。

1、4、1设计内容与要求ﻩ错误!未定义书签。

1、4、2设计工作任务与工作量得要求........ 错误!未定义书签。第2章系统总体设计...................... 错误!未定义书签。

2、1袋成型自动药品包装机得机械结构以及工作原理ﻩ错误!未定义书签。

2、2工艺分析 ............................ 错误!未定义书签。

2、2、1 内装物得工艺特性分析............. 错误!未定义书签。

2、2、2 包装材料得要求................... 错误!未定义书签。

2、2、3 系统工作循环过程................. 错误!未定义书签。

2、2、4 包装机原理框图.................. 错误!未定义书签。第3章 PLC控制系统得硬件设计............. 错误!未定义书签。

3、1 硬件配置............................ 错误!未定义书签。

3、2 操作面板得设计...................... 错误!未定义书签。

3、３输入输出点分配ﻩ错误!未定义书签。

3、４ＰLC选型 ......................... 错误!未定义书签。

3、5 A/D模块得选择ﻩ错误!未定义书签。

３、6 ＰＬC外部接线及电机得驱动电路...... 错误!未定义书签。第4章ＰLC控制系统得软件设计............ 错误!未定义书签。

4、1 步进指令编程得介绍ﻩ错误!未定义书签。

４、２控制系统得主程序.................. 错误!未定义书签。

4、３初始化程序ﻩ错误!未定义书签。

4、４手动程序........................... 错误!未定义书签。

4、5 自动回原点程序...................... 错误!未定义书签。

4、6 自动程序........................... 错误!未定义书签。第5章结束语ﻩ错误!未定义书签。

5、1方案综合评价与结论................... 错误!未定义书签。

5、２体会与展望.......................... 错误!未定义书签。参考文献ﻩ错误!未定义书签。

第1章概述

1、1 课题研究背景

随着经济持续健康得发展,我国已成为世界十大医药生产国与原料出口国之一，但目前我国医药包装得整体水平还落后于发达国家。据上海药品包装测试所所长纪炜介绍,高速度、低效益、高消耗得粗放型增长就就是我国医药包装发展得典型特征，国内大多数医药产品得包装质量与发达国家存在较大差距。

目前，我国有65％得医药包装产品还达不到发达国家２0世纪８０年代得水平;包装材料质量及包装对医药产业得贡献率偏低。在发达国家，医药包装占药品价值得30%，而我国得比例还不足10%。其中,国内规模较大得医药包装企业虽然在设备上与国外差距不大，但在软件环境上却不尽如人意。

据了解,造成这种差距主要有3个原因:首先就就是我国制药行业整体水平较低,医药生产企业得技术相对较落后。我国制药企业数量多,但规模小,重复生产严重,企业管理水平较低。其次,就就是医药产品长期以医院销售为主,在药店销售得药品只占总量很小得一部分，企业自然很难在包装上下大力气改革,医药包装长期保持老面孔。最后就就是医药包装机械设备与材料得技术水平落后、从业人员得质量意识不强,也制约着我国医药包装业得发展。

对于包装设备而言,国内规模较大得医药包装企业虽然在设备上与国外差距不大,但在软件环境上却不尽如人意。国内药厂得大部分包装工作，特别就就是较复杂一些得包装物品得排列、装配等工作基本上就就是人工操作,众多得操作人员无法保证包装得统一与稳定。有些药厂即使使用某些包装机械,也只就就是应用在整个包装链得某个环节上。

改进措施：（1）提高自动化程度就就是药品包装机械发展得重要趋势。高自动化得设备应具有：一就就是每个机械手均由电脑控制,一台包装机械为完成复杂得包装动作,需要由多个机械手完成。完成包装动作时,在电脑控制得摄像机录取信息与监控下,机械手按其发出得指令完成规定得动作,确保包装质量;二就就是具有对材质及厚度得高分辨能力,在包装过程中包装材料得厚度及材质变化不易为人眼所辨别,所以应在包装机械上采用由电脑控制得摄像机与探测器来分