(完整word版)A类宏程序

二、教学过程

1、宏程序的定义：其实质与子程序相似，是把一组实现某种功能的指令，以子程序的形式事先存储

在系统存储器中，通过宏程序调用指令执行这一功能。一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序。

2、用户宏程序与普通程序的区别在于：在用户宏程序本体中，能使用变量，可以给变量赋值，变量

间可以运算，程序可以跳转;而普通程序中，只能指定常量，常量之间不能运算，程序只能顺序执行，不能跳转，因此功能是固定的，不能变化。用户宏功能是用户提高数控机床性能的一种特殊功能，在相类似工件的加工中巧用宏程序将起到事半功倍的效果。

3、用户宏程序的分：A类和B类两种，

A类宏程序编译的加工程序，程序主体比较简单，但需记忆较多的宏指令，程序的可读性差；

B类宏程序编译的程序，则具有较好的可读性，且只需记忆较少的指令代码。

4、A类宏程：

（1）、变量

a、变量的表示：一个变量由#符号和边量号组成，形式为#I（I=1、2、3…），如#100、#200、#5等。

b、变量的引用：将跟随在地址后的数值用变量来代替，即引入变量。

例 G01 X#100 Y#101 F#102；

c、变量的种类：

局部变量#1～#33 公共变量#100～#149、#500～#549 系统便量指固定用途的变量

（2）、用户宏程序格式与调用

a、宏程序格

用户宏程序本体的编写格式与子程序的格式相同。

在用户宏程序本体中，可以使用普通的NC指令，采用变量的NC指令、运算指令和控制指令。格式如下:

O x x x x;

……

# 26= # 4+ # 18 x Cos[# 1〕;

G90 GOOX #26;

……

……

IF[#22 GE # 9〕GOTO 10;

……

N 10 M 9 9

b、宏程序的调用有两种形式：一种用M98，一种用G65 如G65 P0006 L5 X100 Y100 Z-30；

（3）、A类宏程序的运算和转移

a、A类宏程序的运算指令：G65 Hm P#i Q#j R#k ;

b、A类宏程序的转移指令：G65 H80（H81、H82、H83、H94、H85、H86）…

注意：类宏程的运算和转移指令见表2-4-1。

三、编程实例与练习课题

用Φ16的立铣刀加工如下图所示球体，试用A类宏程序进行编程。

#100：球面半径

#101：球面Z向高度

#102：球面X向尺寸

#103：刀尖点X坐标值

#104：刀尖点Z坐标值（加刀具半径）程序如下：

O0010：（主程序）

G90 G80 G40 G21 G17 G94；

G91 G28 Z0；

G90 G54；

G00 X40 Y0；

G43 Z20 H01；

S600 M03 G01 Z0 H01；

M98 P110 L10；

G90 G01 Z20；

G01 X40 Y0；

M98 P210；

G91 G28 Z0；

M05；

M30；

O110；（去余量子程序）

G91 G01 Z-2；

G90 G41 G01 X20 Y0 D11；G02 X20 Y0 I-20 J0；

G40 G01 X40 Y0；

M99；

O210；（精加工宏程序）

G65 H01 P#100 Q20000；

G65 H01 P#101 Q0；

G65 H01 P#102 Q20000；

G65 H01 P#103 Q28000；

G65 H01 P#104 Q-20000；

N1000 G01 Z#104；

X#103；

G65 H02 P#101 Q#101 R100；G65 H28 P#102 Q#100 R#101；G02 X#103 Y0 I-#103 J0；

G65 P#103 Q#102 R8000；

G65 H02 P#104 Q#103 R100；G65 H86 P1000 Q#104 R0；

G01 Z20；

G01 X0 Y40；

M99；