ASR

ABS与ASR故障诊断
初步检查：
1. 检查制动液液面（有无泄漏）
2. 检查手刹是否完全松开
3. 检查导线插接器是否连接良好 4. 检查蓄电池容量及正负极连接情况 5. 检查各继电器是否正常 6. 检查ECU、制动压力调节器搭铁端是否可靠 7. 检查轮胎纹槽深度以及轮胎气压。
故障自诊断： 1. 自检 2. 提取故障码 3. 清除故障码：连接Tc和E1端子，3s内踩 下制动踏板不少于8次，即可清除故障码。
驱动轮防滑转控制方法： 1、对发动机输出转矩进行控制 2、对驱动轮进行制动 3、对差速锁进行锁止控制
ASR基本组成与工作过程
ASR系统的基本组成如 图所示，由传感器、电子控
制模块(ECU)、执行器、驱 动车轮制动器等组成，各主
要部件的功能如下：
ASR系统的基本组成
典型ASR 系统构成
ASR系统 传感器
式中，Sd为驱动轮的滑转率； vw为车轮 速度(车轮瞬时圆周速度，vw = rω ，m/s)；r为 车轮半径(m)；ω为车轮转动角速度(rad/s)；v 为车速(车轮中心纵向速度，m/s)。
当Vw = V时，滑转率Sd = 0， 车轮自由滚动； 当V = 0时，滑转率Sd = 100%， 车轮完全处于滑转状态； 当Vw ＞v时，滑转率0＜Sd ＜ 100%，车轮既滚动又滑动。 滑转率越大，车轮滑转程度也就 越大。
剎车辅助系统BAS（Brake Assist System ）
• BAS系统在车辆行驶的过程之中，会全时 监测剎车踏板的动作。当感知器侦测到剎 车踏板以极快的速度踏下，系统将其解释 为驾驶人需要进行紧急剎车的动作，BAS 系统便会在对剎车系统进行加压，使其产 生最大的剎车力量，让车辆能有最佳的制 动效果，以提高行车的安全。
ASR系统
驱动轮防滑转调节系统
汽车在起步、加速或冰雪路面上
行驶时，容易出现打滑现象。这是因
为汽车发动机传递给车轮的最大驱动
力是附着力决定的。
当传递给车轮的驱动力超过附着力
时，车轮就会发生打滑空转(即滑转)。
虽然另一个(或一些)车轮处在附着系
数较高的路面上，但是根据差速器转矩 等量分配特性，它(们)能够提供的驱动
转矩只能与处在低附着系数路面上车轮
提供的驱动转矩相等。
因此驱动力不足，无法前进，发动机
输出的功率大部分消耗在滑转上。
驱动力的最大值只能等于轮胎与路 面之间的附着力。 当驱动力超过附着力时，驱动轮将 在路面上滑转。 汽车车轮打“滑”有两种情况： 一是汽车制动时车轮抱死滑移， 二是汽车驱动时车轮滑转。
ABS
ABS系统防止制动时车轮出现抱 死，使车辆具有方向性和稳定性， 并缩短制动距离。
TCS-Traction Control System
通过发动机管理系统干预及制动 车轮，防止驱动轮打滑。例如在 沙石rake Pressure Distribution EBD 系统是防止ABS起作用以前，或 者由于特定的故障导致ABS失效后， 后轮出现过度制动。
2. 霍尔式车轮转速传感器 目前，各类ABS系统的速度控制范围一般 为15km/h到160km/h。 随着人们对汽车发展的 要求，今后对速度控制范围的要求会更大，达 到8km/h到260km/h甚至更大。 而电磁感应式车轮速度传感器很难适应这 种发展要求，取而代之的将是霍尔式车轮转速 传感器。
3. 节气门位置传感器 主节气门位置传感器 副 节气门位置传感器
在各种路面上，附着系 数均随滑转率或滑移率的变 化而变化，且在各种路面上 当滑转率或滑移率为20%左 右时，附着系数达到最大值。
ASR 控制原理： 在车轮滑转时，将滑转率控 制在最佳滑转率(10%到30%)范 围内，从而获得较大的附着系数， 使路面能够提供较大的附着力， 车轮的驱动力能够得到充分利用。
达到效果
控制对象
四轮
驱动轮
起作用时间
车速很低时不起作用 车速很高时一般不起 作用
ABS/ASR系统传感器
在现代汽车电子控制驱动及制动系统中 都设置有获取汽车车轮转速信号的车轮转速 传感器，也称车轮速度传感器或轮速传感器。 对于ASR系统的传感器主要是轮速传感 器和节气门位置传感器，轮速传感器通常与 ABS系统共用，而节气门位置传感器与发动 机电控燃油喷射系统共用。 因此，以下仅介绍车轮转速传感器，车 轮转速传感器分为电磁式和霍尔式两种。
2、ASR制动执行器
图中所示为一个典型的ASR 系统的示意图。 这是一种发动机节气门开度 调节与驱动轮制动力矩控制综合 应用的ASR系统。
典型ASR系统示意图
当车速小于门限速度(一般取为40到 50km/h)时，再进一步识别驱动轮的滑转 率，如果发现某一驱动轮发生过度滑转， ECU就指令ASR制动系统制动滑转轮， 并根据滑转轮的滑转情况改变制动力，直 至滑转率达到要求的范围。 如果另一驱动轮也发生滑转，当其滑 转率刚好超过门限值后，ECU便指令节气 门执行器减小节气门开度，降低发动机输 出转矩；
另一种功能是，如果ASR 系统出现故障，则系统自动切 断所有相关信号，发动机和制 动系统恢复到没有装备ASR系 统的模式下工作。并在仪表板 上通过ASR故障指示灯提醒驾 驶员ASR系统出现了故障。
ASR系统在汽车驱动加速时发挥 效用，以获得尽可能高的加速度，使 驱动轮的驱动力不超过轮胎与路面间 的附着力，以防止车轮滑转，从而改 善汽车的操纵稳定性及加速性能，提 高汽车的行驶平顺性。 与ABS不同的是ASR在整个汽车 行驶过程中均起作用。
若车速大于门限值，驱动轮发生 滑转，则ECU便指令节气门执行器减 小节气门开度，从而使汽车驱动轮始 终处于最佳的滑转范围内。 如果ASR系统的某个部件发生故 障，则ASR诊断系统将通过仪表板上 的ASR故障指示灯指示，提醒驾驶员 注意。
ASR系统除具备以上基本 功能以外，还有另外两种功能：
一是ASR系统只有在车轮 发生滑转时才工作，在其余的 时间内，ASR系统只是处于准 备工作状态，不干预常规驾驶。
ABS及ASR均以改善汽车 行驶稳定性为前题，以控制车 轮运动状态为目标。 ABS的功能是不使车轮转 动角速度为零，防止车轮抱死 滑移，一般在车速很低(小于 8km/h)时不起作用。
控制系统 控制项目
ABS
ASR
控制总目标
控制车轮相对地面的 控制车轮相对地面的 滑动 滑动 提高制动效果和制动 提高起步、加速及在 方向稳定、转向可控 滑溜路面的牵引力， 确保行驶稳定性
ASR系统 控制器
ASR系统 执行机构
车轮转速 传感器
节气门开 度传感器
制动压力 调节器
节气门 驱动装置
传感器
轮速传感器 节气门位置传感器
• 电磁式车轮转速传感器 车轮转速传感器由电磁感应传感头和 齿圈两部分组成。 传感头是一个静止部件，通常由永久 性磁心、电磁线圈和磁极等构成，用于测
量非驱动车轮转速的传感头安装在车轮附 近不随车轮转动的部件上。
作用： 在汽车驱动过程中，特 别是在起步、加速和转弯过 程中，防止驱动轮滑转，使 汽车快速平稳的起步和加速。 又称为牵引力控制系统。
ABS是防止车轮在制 动时抱死而滑移。 ASR系统则是防止驱
动车轮原地不动地滑转。
驱动轮的滑转程度用滑转率表示，其表达式为
vw v Sd 100% vw
ECU
根据前后轮速传感器传递的信号及 发动机和自动变速器的电子控制单元中 节气门开度信号来判断汽车的行驶条件， 经过分析判断，对副节气门执行器、 ASR制动执行器发出指令，执行器完 成对发动机供油系统或点火时刻的控制， 或对制动压力进行调整。
执行器
副节气门执行器 ASR制动执行器
1、副节气门执行器
ESP- Electronic Stability Programe 通过有选择性的分缸制动及发动 机管理系统干预，防止车辆滑移。
EDL-Electronic Differential Lock 两驱动轮在附着系数不同的路面 上，出现单侧车轮打滑时，制动 打滑车轮。
EBC-Engine Braking Control 防止在发动机制动时（突然收油 门踏板或挂入低档）出现驱动轮 抱死。