汽车ASR系统
汽车驱动防滑转电子控制系统ASR
ABS执行器
制动执行器
TRC制动执行器主要由TRC隔离电磁阀及制动供能总成组成。 1、TRC隔离电磁阀主要由三个两位两通电磁阀组成，即制动总泵隔
离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液器隔离电磁阀。该装置通过管 路与制动总泵、制动压力调节器、TRC制动供能总成相连。 2、TRC制动供能总成主要由电动供液泵，蓄能器和压力开关组成。 电动供液泵为一电动机驱动的柱塞泵，它将制动液从总泵储液室 中泵入蓄能器，使蓄能器中压力升高并保持在一定范围内，以便为 驱动防滑制动介入提供可靠的制动能源。 压力开关安装在TRC电磁阀总成旁，它将信号送人ECU，用来控制 TRC电动供液泵是否运转。
ASR与ABS的联系与区别
(1)两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以 使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖”，而ASR控制的是驱动时车轮的 “滑转”。 (2)ASR只对驱动车轮实施制动控制。 (3)ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用， 当车速很低(低于8km／h)时不起作用；而ASR则是在 汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高 (高于80-120km／h)时一般不起作用。 (4)两者都需要轮速传感器。
二、工作过程
工作条件：
(1)TRC关断开关处于断开位置；
(2)主节气门位置传感器怠速触点应断开(驾驶员在踩加速踏板)；
(3)制动开关处于断开位置； (4)发动机及变速器系统正常； (5)变速操纵杆不在“P”、“ N”位置。
系统自检
打开点火开关，TRC关断开关处于断开位置，TRC关断指示灯 熄灭，若系统正常则TRC警告灯亮3s左右应熄灭，若发现故障则 持续点亮警告灯，同时存贮故障码。 TRC未进入工作时，各电磁阀均不通电。制动总泵到各车轮制 动轮缸的油路处于连通状态；蓄能器中的制动液压力保持在一定 范围内；控制副节气门的步进电机不通电，副节气门保持在全开 位置，进气量由驾驶员通过主节气门控制。
汽车asr名词解释(二)
汽车asr名词解释(二)汽车ASR名词解释1. ASR (Automatic Speech Recognition)ASR，全称”Automatic Speech Recognition”，又称自动语音识别，是一种将语音信号转化为文本的技术。
在汽车领域，ASR被广泛应用于语音控制系统，允许驾驶者通过语音指令来操作汽车的不同功能。
2. 语音指令 (Voice Commands)语音指令是通过语音识别技术将驾驶者的口头指令转化为相应操作的过程。
例如，驾驶者可以通过说出”打开空调”，使语音控制系统自动打开汽车的空调功能。
3. 声纹识别 (Voice Biometrics)声纹识别是一种通过分析个体的声音特征来辨别其身份的技术。
在汽车ASR中，声纹识别被用于将不同驾驶者的语音指令与其个人信息关联起来，以实现个性化的汽车控制。
4. 噪声抑制 (Noise Suppression)噪声抑制是一种通过识别并减少环境中的噪声对语音识别性能的影响的技术。
在汽车ASR中，噪声抑制可以帮助系统更好地理解驾驶者的指令，尤其是在车内存在较高噪声的情况下。
5. 语音合成 (Speech Synthesis)语音合成是一种将文本转化为语音的技术，也被称为文本到语音（TTS）。
在汽车ASR中，语音合成用于将汽车系统的信息或回应转化为可懂的语音反馈，便于驾驶者理解。
6. 语义理解 (Semantic Understanding)语义理解是一种将自然语言与其意义进行建模和解析的技术。
在汽车ASR中，语义理解帮助系统更好地理解驾驶者的语音指令，并将其转化为相应的操作或意图。
7. 基于规则的语音识别 (Rule-based Speech Recognition)基于规则的语音识别是一种通过事先定义的语法规则匹配驾驶者的语音指令的技术。
在汽车ASR中，基于规则的语音识别可用于限定驾驶者可以使用的特定词汇或指令，以提高准确性和安全性。
8. 语音训练 (Speech Training)语音训练是一种通过让系统对特定驾驶者的语音数据进行学习和模型更新，从而提高语音识别准确性的技术。
汽车的防滑转系统(ASR) (PPTminimizer)
4、ABS是单环节控制系统；ASR是多环 节控制系统。它包括：发动机控制环节、 制动控制环节、转向控制环节。 5、ABS系统是利用轮速传感器低频、低 电位信号调压，工作过程为：降压、保压、 升压；ASR系统是利用高频、高电位信号 调压，工作过程为：升压、保压、降压。 6、ASR系统只在一定的车速范围内进行 防滑转调节，当车速高于80km/h以上时， 不起调节作用。 END！
（2）制动保压时—控制电流A=2A；磁吸 力减小，只部分压缩硬弹簧，A孔关闭，B 孔也关闭，AB孔用双阀关闭的状态，维持 制动，保持分泵内油压不变，维持在最佳 行驶状态。
（3）制动降压时—控制电流A=OA；磁吸力 消失，硬弹簧将衔铁推下，B孔关闭，A孔打 开，AC孔导通。总泵和分泵沟通，分泵中的 油液泄入总泵储液罐中，制动压力即解除。 此时，制动总泵和ABS的3/3电磁阀不起作用， 只用作油液的导通和回流管路。
可见，当在举升器上四轮悬 空挂档运转时，发动机的转 速就难以提高？！ 必须将SRA/SW-OFF才能正 常运转。
四 、ABS/ASR两系统共同调节的结构和工 作原理： 实际上ASR系统是在ABS系统的 基础上，增设了它的相关装置，共用一个电 脑，两系统的制动压力调节装置是串并联关 系，因工作时机不同，防抱死调压和防滑转 调压，相互假道，互不影响。
（2）、采用电控ASR系统— 如两驱动轮都滑转，ASR电脑即自动调节发 动机输出扭矩Me，即调节了车轮牽引力Ft， 使Ft≤Fφ。调节牵引力方法有三种方法： A、采用步进电机调节副节气门开度大小。 B、中断部分气缸点火、喷油功能。 C、减小喷油量和点火提前角。 如只一个驱动轮滑转，ASR电脑发令，对滑 转车轮定量制动，通过差速器行星轮自转， 使不滑转的车轮获得一定值牵引力Ft。这是 对差速器特性缺点的利用和改造。
ASR全称
ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动（轮）防滑系统。
它属于汽车主动安全装置。
又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
ASR的作用:它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有A SR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。
ASR的原理:ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。
在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。
减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。
ABS与ASR的区别：ABS（Anti-lock Braking System）通常是由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成；ASR主要有TRC(驱动力控制系统)切换开关、TRC指示灯、TRC停止指示灯、副节气门执行机构，TRC制动力执行机构、TRC和ECU组成。
1、ASR与ABS虽然都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”和保持汽车在制动过程中能够改变行驶方向，主要是用来提高制动效果和保证制动时的安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面上行驶时的牵引力和确保行驶的稳定性。
ASR系统的结构及工作原理
组合结构方式是指ASR 制动压力调节器的工作原理： 1.ASR 不起作用
ASR 不起作用时，三位三通电磁阀Ⅰ不通电，电磁阀在左位。汽车在制动 过程中如果车轮出现抱死，ABS 起作用，通过控制三位三通电磁阀Ⅱ和Ⅲ来 调节制动压力。
时容易出现驱动轮打滑，如图1 所示。如果是后
驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易
可控
方向失控。有ASR 时，汽车在加速时就不会有或 能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮 无ASR
打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR 时就
会使车辆沿着正确的路线转向。
有ASR
ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式
ASR系统的结构及工作原理
目前，装备ABS的轿车已经相当普遍，随着对汽车安全性能 的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还 安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP （车辆电子稳定程序系统），使汽车的安全性能进一步提高。
本情境六主要讲述ASR/ESP系统的原理与检修。
线圈通大电流，此时调压缸3 右腔与储液器隔断而与蓄能器2 连通，蓄能器2 内的高压制动液推动调压缸3 的活塞左移，切断ABS 制动压力调节器与驱动车 轮轮缸之间的液压通道。同时随调压缸3 活塞左移压缩左腔内的制动液，使调 压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力增大从而使车轮制动。
3、ASR 保压过程 当需要保持驱动轮的制动压力时，控制单元使三位三通电磁阀4通小电流，调压缸3 右
一、单独结构方式的ASR 制 动压力调节器
所谓单独结构方式是指 ASR 制动压力调节器和ABS 制动压力调节器在结构上各 自分开，其结构如图1 所示。 ASR 制动压力调节器主要由 调压缸、蓄能器、三位三通 电磁阀、储液器、增压泵及 电机等部件组成。
ASR系统——精选推荐
驱动防滑控制系统(ASR)1.1 驱动防滑控制系统(ASR)概述一、概念：汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或Traction Control System），简称ASR或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC）是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。
ASR系统和ABS 系统密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。
二、作用：ASR的作用是防止汽车在起步、加速过程中以及在较滑路面行驶时的驱动车轮出现滑动现象，尤其是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮出现滑转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性。
由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。
因此ASR与ABS之间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用。
三、滑转与滑转率Sz ：滑转是指当车轮转动而车身不动或是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度时，轮胎与地面之间就有相对的滑动。
滑转率是指汽车在行驶中，驱动车轮相对车速滑转的比例，是防滑转电子控制系统的控制参数。
Sz=（Vq-V）/Vq×100%Vq—驱动轮轮缘速度V—汽车车身速度Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态；Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动；0<Sz<100%，边滚动边滑转与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。
四、ASR系统控制类型：1、发动机输出功率控制：汽车起步、加速时若加速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两侧的驱动车轮都滑转的情况，这时ASR控制发动机的功率输出。
汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置；柴油机：控制供油量和供油时刻2、驱动轮差速制动控制对发生空转的驱动轮直接施加制动，而非滑动车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。
3、综合控制：根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制措施。
汽车行驶转向与制动系统驱动防滑控制系统ASR
高压储压罐能快速而精确的提供轮缸所需的制动压力 根本不需驾驶员费心考虑
同时控制系统也接受其它电子辅助系统例如ABS、 ESP等的传感器信号从而保证最佳的减速度和行驶稳 定性
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第13章 驱动防滑控制系统 ASR
驱动防滑控制系统ASR
德文：Antriebs Schlupf Regelung 英文：Anti-Slip Regulation
Acceleration Slip Regulation 日本：牵引力控制系统 TCS/TRC/TRAC
SA
rωv100% rω
其中：
SA-滑转率； v-车轮中心的纵向速度；
r-车轮半径；
ω-车轮角速度
纯滚动时： SA=0 完全滑转时：SA=100% 边滚边滑时：0<SA<100%
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滑转率对附着系数的影响
附着 系数
纵向附着系 数大，可以 产生较大的 驱动力；
电子制动系统的优点
提供平稳的停车功能能使停车过程平顺柔和 提供制动片的清干功能 塞车辅助制动功能 起步辅助功能可防止汽车向后或向前溜动
剎车辅助系统BASBrake Assist System
BAS系统在车辆行驶的过程之中会全时监测剎 车踏板的动作当感知器侦测到剎车踏板以极快 的速度踏下系统将其解释为驾驶人需要进行紧 急剎车的动作BAS系统便会在对剎车系统进行 加压使其产生最大的剎车力量让车辆能有最佳 的制动效果以提高行车的安全
《汽车ASR系统》课件
自然语言处理技术需要解决歧义消解、语义理解、情感分析等问题，以提 高对自然语言指令的准确理解和响应。
自然语言处理技术需要不断优化和改进，以提高对自然语言指令的响应速 度和准确性。
02
汽车ASR系统的组成与工作 原理
硬件组成
1 3
传感器
用于检测车辆周围环境，包括雷达、激光、摄像头等。
ECU（电子控制单元）
2
负责处理传感器数据，并控制ASR系统的执行机构。
执行机构
包括油门、刹车、转向等，用于控制车辆的行驶状态。
软件算法
目标识别
通过传感器数据识别车辆周围的目标，如行人 、车辆、障碍物等。
人工智能技术需要解决数据标注、模型训练、模型评估等问题，以提高对语音指令和自然语言指令的学 习和优化效果。
人工智能技术需要不断优化和改进，以提高对语音指令和自然语言指令的学习和优化速度和准确性。
04
汽车ASR系统的优势与挑战
优势分析
高精度识别
汽车ASR系统能够高精度地识别 语音指令，确保准确执行。
案例三：车载娱乐系统
总结词
提供语音搜索和语音控制功能，丰富驾 驶员的行车体验。
VS
详细描述
车载娱乐系统是汽车ASR系统的另一个重 要应用场景。通过与ASR系统的结合，车 载娱乐系统能够提供语音搜索和语音控制 功能，使驾驶员能够通过语音指令快速搜 索和播放娱乐内容。这种应用不仅丰富了 驾驶员的行车体验，还提高了驾驶的安全 性。
《汽车ASR系统》PPT课件
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目录
• 汽车ASR系统概述 • 汽车ASR系统的组成与工作原理 • 汽车ASR系统的关键技术 • 汽车ASR系统的优势与挑战 • 汽车ASR系统的实际应用案例
汽车ASR系统
汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation
或 Traction Control System），简称ASR或TCS
ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和
操纵性并能缩短制动距离的装置。
而ASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止
汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，保持方向 稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置。
不同点：
▪ （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，
确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止 驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽 车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。
▪ （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其
滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动 控制作用。
▪ （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况
下起控制作用，在车速很低（小于8km/h） 时 不 起 作 用 ； 而 ASR 系 统 则 是 在 整 个 行 驶 过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用， 当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。
驱动车轮的滑转率：
Sd
vc vc
v
100%
Vc—— 驱 动 车 轮 圆 周速度
V—— 车 身 瞬 时 速 度
一个3/3电磁阀I
蓄压器
增压泵 压力控制开 关单向阀
◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器 使电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压 器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压 力保持不变。
◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器 使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位， 接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道， 制动压力下降。
由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与
汽车电控内容4.ASR系统结构原理(2课时)
5、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
（1）发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以
抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控 制。 （2）驱动轮制动控制：
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组 合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功 能。
4、ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防 止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。 （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动 控制作用。 （ 3 ） ABS 是 不 使 车 轮 转 动 角 速 度 为 零 ， 防 止 车 轮 抱 死 滑 移 ， 在 车 速 很 低 （ 小 于 8km/h）时不起作用； ASR是不使车轮中心平移速度即车速为零，防止车轮滑转， 一般在车速很高时(大于80km/h)不起作用。
2、ASR系统作用
ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在起步、加速过程中打 滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳 定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
第一台汽车驱动防滑控制系统由瑞典的沃尔沃(VOLOV)汽车公司在1985年试制成 功，安装在沃尔沃760-Turbo轿车上，当时称为电子牵引力控制系统(ETO)。它通 过调节燃油供给量来调节发动机输出转矩，从而控制驱动轮滑转率，产生最佳驱动 力。ABS/ASR，既可保证方向稳定性，又可改善牵引性。
汽车asr名词解释(一)
汽车asr名词解释(一)汽车ASR名词解释ASR的含义•ASR是Automatic Speech Recognition的缩写，中文名为自动语音识别。
•ASR是一种技术，它可以将人类语音转化为文本，并且能够识别多种语种和口音。
•ASR在汽车领域的应用越来越广泛，可以实现语音控制、语音导航等功能。
ASR的关键概念1. 语音识别•语音识别是ASR的核心任务，它通过对语音信号的解析和处理，将语音转换为可理解的文本。
•例如，在汽车中使用语音识别可以实现驾驶员的语音命令识别，例如发出“打电话给张三”的命令。
2. 声纹识别•声纹识别是指通过对人的声音特征进行识别和验证的技术。
•在汽车ASR中，声纹识别可以用于辨别不同驾驶员，根据声音特征自动调整座椅、镜子等个性化设置。
3. 噪声抑制•噪声抑制是指在语音识别过程中，有效地抑制背景噪声对识别准确性的影响。
•在汽车中，有很多噪声源（如发动机声音、风噪音等），噪声抑制技术可以帮助ASR系统更好地识别驾驶员的语音指令。
4. 语音合成•语音合成是将文字转化为人类可以听懂的语音信号的过程。
•在汽车ASR中，语音合成可以将导航指令或其他文字转化为声音提示，提供给驾驶员。
ASR的应用案例1. 语音控制•汽车ASR可以实现语音控制，驾驶员可以通过语音命令来控制音乐、导航、空调等设备。
•例如，驾驶员可以通过说“打开空调”来控制汽车空调的开关。
2. 语音导航•汽车ASR可以实现语音导航功能，驾驶员可以通过语音与导航系统进行交互。
•例如，驾驶员可以说“导航到北京市中心”，导航系统会根据语音指令规划路线并进行导航。
3. 语音助手•汽车ASR可以提供语音助手功能，为驾驶员提供各种服务和娱乐。
•例如，驾驶员可以通过说“播放一首抒情歌曲”来请求语音助手根据他的喜好播放音乐。
4. 车载电话•汽车ASR还可以实现车载电话功能，驾驶员可以通过语音指令拨打电话、接听来电。
•例如，驾驶员可以说“呼叫张三”，ASR系统会自动拨打电话给张三。
电子控制防滑(ASR)系统.
16.2.1 电子防滑转控制原理
1．控制发动机输出功率 在发动机节气门体的主节气门前方，设置了辅助节气门。辅助 节气门一般由步进电动机驱动，在ASR不起作用时，辅助节气门处于 全开位置。当两驱动车轮滑转率超出限定值时，ASR ECU输出控制信 号，控制辅助节气门驱动步进电动机工作，使辅助节气门的开度适 当减小，以控制发动机的输出功率，抑制驱动车轮的滑转。 通过调节辅助节气门开度来控制发动机输出功率其反应速度较 慢，通常用调整点火时间和燃油喷射量来补偿辅助节气门调节的不 足。当发动机输出功率调节量较小或辅助节气门调节还未能有效控 制车轮滑转时，ASR的ECU则向发动机ECU输出控制信号，使点火时间 适当推迟或喷油量适当减少，以实现迅速控制发动机输出功率之目 的。由于推迟点火和减少喷油量会使燃烧质量变差，造成排气污染 的上升或增大三元催化转化器的负担，因此，只应是用作发动机输 出功率瞬时微量调节。
作用：防止汽车在起步、加速和滑溜路面行驶时驱动轮 的滑转，以提高汽车的牵引性和操纵稳定性。 汽车防滑转电子控制系统是当驱动车轮出现滑转时， 通过控制发动机的动力输出或对滑转车轮施以制动力来 抑制车轮的滑转，以避免汽车牵引力和行驶稳定性的下 降。
16.1.1 汽车防滑转系统的作用
当车轮转动而车身不动或是汽车的移动速度 低于转动车轮的轮缘速度时。车轮胎面与地面之 间就有相对的滑动，这种滑动称之为“滑转”， 以区别于汽车制动时车轮抱死而产生的车轮“拖 滑”。 滑转与汽车制动时车轮被抱死而拖滑一样， 驱动车轮的滑转同样会使车轮与地面的附着力下 降。地面纵向附着系数减小，使驱动车轮产生的 牵引力降低，导致汽车的起步性能、加速性能和 滑溜路面的通过性能下降；地面横向附着系数减 小，则会降低汽车在起步、加速、滑溜路面行驶 时的行驶稳定性。
汽车asr的原理是什么
汽车asr的原理是什么汽车ASR（Automatic Speech Recognition）是一种在汽车上应用的语音识别技术。
它的原理是将人的语音输入转换成机器可识别的文字或命令，以实现语音控制汽车的功能。
汽车ASR的工作原理主要包括语音信号获取、前端处理、信号特征提取、声学模型训练、声学模型推断和语音指令执行等几个环节。
首先，汽车ASR系统需要获取驾驶者的语音信号。
一般情况下，语音信号是通过驾驶者的话筒或麦克风采集得到的。
该功能通常由汽车上的语音输入设备（如绑定在方向盘上的麦克风）提供。
接下来，语音信号进入前端处理环节。
前端处理的任务是对语音信号进行分析和处理，以便提取有用的语音特征。
这个过程包括语音信号的去噪、语音信号的分帧、特征提取等步骤。
去噪技术可以消除语音信号中的背景噪声，提高语音识别的准确性。
分帧是将语音信号切分成短帧，以便更好地分析每一帧的语音特征。
特征提取则是根据每帧语音信号的频谱特征等参数，生成可以用于声学模型训练和推断的特征向量。
然后，特征向量经过声学模型进行训练。
声学模型是ASR系统的核心部分之一，它是用来建模不同语音单元（如音素、音节或词）与其对应的声学特征之间的关系。
声学模型可以是基于统计模型的隐马尔可夫模型（HMM）或深度神经网络（DNN）等。
训练声学模型的过程是通过对大量的标注语音数据进行参数估计，以求得模型参数，使模型能够更准确地表示语音信号和语音单元之间的关系。
接着，通过已训练好的声学模型进行声学模型推断。
在推断过程中，输入的特征向量会与声学模型进行匹配，计算与每个语音单元的相似度得分。
一般采用的算法是动态时间规整（DTW）或基于HMM的Viterbi算法，通过动态规划匹配最优路径，得到最可能的语音单元序列。
最后，根据语音单元序列和预定义的语音指令模板，执行相应的语音指令。
这一步一般由车载系统的语音控制功能实现，可以通过与车载设备的接口进行通信，实现对车辆功能的控制，如导航、音频播放、电话操作等。
ASR全称
ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动（轮）防滑系统。
它属于汽车主动安全装置。
又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
另：自动服务器恢复，可监视服务器性能，并在发生关键故障后使服务器恢复到正常运行状态
A S R的作用
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有ASR 的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。
驱动防滑控制系统名词解释
驱动防滑控制系统名词解释本文主要介绍驱动防滑控制系统 (ASR) 的定义、功能和优点，以及其主要组成部分和工作原理。
下面是本店铺为大家精心编写的3篇《驱动防滑控制系统名词解释》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇1一、定义驱动防滑控制系统 (Acceleration Slip Regulation，简称 ASR) 是一种辅助驾驶者控制车辆驱动轮滑转的系统，主要用于提高车辆的行驶安全性和性能。
二、功能和优点ASR 的主要功能是在车辆驱动轮滑转时自动调节滑转率，充分利用驱动轮的最大附着力，从而提高车辆的动力性、方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，并减少轮胎磨损和降低发动机油耗。
具体优点如下：1. 提高车辆的动力性：ASR 能够在车辆起步、行驶过程中提供最佳驱动力，尤其是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。
2. 保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力：ASR 能够保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，提高车辆的行驶安全性和稳定性。
3. 减少轮胎磨损和降低发动机油耗：ASR 能够减少轮胎磨损和降低发动机油耗，降低车辆的使用成本和环境污染。
三、主要组成部分和工作原理ASR 主要由电子控制节气门的制动装置、点火正时、变速器改变换档定时、调节差速器制动驱动车轮和控制驱动滑转等组成部分组成。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇2驱动防滑控制系统是一种汽车控制系统，旨在防止汽车在驱动过程中发生滑转。
它通过电子控制单元（ECU）对车轮转速传感器、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器等部件进行控制，以调节汽车的牵引力和稳定性，防止驱动轮在加速时打滑。
驱动防滑控制系统可以提高汽车的起步性能、加速性能和在滑溜路面的通过性能，同时保持汽车的行驶稳定性和方向控制能力。
加速驱动轮防滑控制系统是驱动防滑控制系统的一种，它是 Accelerate Slip Regulation 的英文缩写，意思是加速防滑控制。
汽车asr是什么功能
汽车asr是什么功能汽车ASR是指汽车语音识别技术，是近年来汽车智能化领域的一项重要发展。
它利用声学、语言学和机器学习等多种技术实现对用户语音指令的识别和理解，将语音转化为文本或命令，以实现与车载系统的交互。
汽车ASR技术的功能包括语音控制、导航系统、语音助手等。
首先，汽车语音识别技术实现了语音控制功能。
驾驶人可以通过直接说话的方式来控制汽车的各项功能，而不需要分散注意力去操作按钮或者触摸屏。
例如，驾驶人可以通过语音指令调整音量、切换音乐、打开空调等。
这种语音控制的方式让驾驶人更加专注于驾驶，提高了行车的安全性。
其次，汽车ASR在导航系统中具有重要作用。
通过语音识别技术，驾驶人可以简单而方便地设置目的地、查询路况、调整导航路径等。
只需用语音指令告诉系统要去的地方，系统会自动为驾驶人规划最佳路径并提供导航指示。
这种功能对于驾驶人来说非常便利，特别是在行车过程中，不需要手动操作导航系统，大大降低了驾驶操作的复杂度。
此外，汽车ASR还可以实现智能语音助手的功能。
通过与智能语音助手进行对话，驾驶人可以获得车辆信息和各类服务。
例如，驾驶人可以向语音助手发出指令，了解油耗情况、车辆健康状况、天气预报等信息。
同时，驾驶人还可以通过语音指令预约电话、发送短信、查询联系人等。
智能语音助手的引入让驾驶人在驾驶过程中能够更加安全便捷地获取需要的信息。
此外，汽车ASR在车联网领域也有广泛应用。
通过将汽车ASR技术与互联网相结合，可以实现在线音乐播放、在线电台、在线点播等功能。
驾驶人只需通过语音指令，即可播放自己喜欢的音乐，也可以通过搜索指令找到特定歌曲或频道。
通过车联网技术，驾驶人能够享受到更多的娱乐和信息服务。
此外，汽车ASR还可以提供语音识别的个性化功能。
通过对驾驶人的语音指令进行分析和学习，汽车系统可以建立起个人识别模型，实现个性化的语音识别服务。
这种个性化的识别模型可以在不同的环境和语音条件下，更准确地识别驾驶人的语音指令，提高识别的准确性和稳定性。
电子控制防滑转系统(ASR)
二、ASR部件的结构原理 部件的结构原理
1.传感器与开关 传感器与开关 （1）轮速传感器 ） 是主要传感器， 系统共用， 是主要传感器，与ABS系统共用，用于计算 系统共用 滑转率与车速。 滑转率与车速。 2） （2）节气门位置传感器 提供主、副节气门开度信息； 提供主、副节气门开度信息；用于选择控制 方式， 方式，与发动机控制系统共用主节气门位置传感 与巡航控制系统共用副节气门位置传感器。 器、与巡航控制系统共用副节气门位置传感器。 （3）ARS选择开关 ） 选择开关 用于人工关闭ARS系统。 系统。 用于人工关闭 系统
增压过程 保压过程 减压过程
2）与ABS共用的 ） 共用的 ASR制动压力调 制动压力调 节器 下图是与 ABS共用的、采 共用的、 共用的 用三位三通电磁 阀、循环流动式 的ASR压力调节 压力调节 器。 制动时 ASR工作时 工作时 增压过程 保压过程 减压过程
（2）辅助节气门驱动装置 ） 与主节气门串联， 与主节气门串联，一 般由步进电机驱动， 般由步进电机驱动，用于 减小进气量， 减小进气量，ASR不工作 不工作 在最大开度位置。 时，在最大开度位置。
2.ARS控制器 控制器
由微处理器、输入电路、输出电路、 微处理器、输入电路、输出电路、 组成。 系统共用ECU， 电源系统组成 一般与ABS系统共用 电源系统组成。一般与ABS系统共用ECU， 也有的采用单独的ARS控制器。 控制器。 也有的采用单独的 控制器
3.ASR执行器 执行器
ASR执行器有车轮制动压力调节器和节气门 执行器有车轮制动压力调节器和节气门 驱动装置。 驱动装置。 （1）ASR制动压力调节器 ） 制动压力调节器 制动压力调节器一样， 与ABS制动压力调节器一样，有循环流动式 制动压力调节器一样 和变容积式两种，一般与ABS压力调节器共用， 压力调节器共用， 和变容积式两种，一般与 压力调节器共用 也有的单设单独的ASR压力调节器。 压力调节器。 也有的单设单独的 压力调节器 1）单独方式的 ）单独方式的ASR制动压力调节器 制动压力调节器 下图是采用三位三通电磁阀、 下图是采用三位三通电磁阀、变容积式单独 压力调节器。 的ASR压力调节器。 压力调节器
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（1）输出信号电压幅值不受转速的影响。
（2）频率响应高
（3）抗电磁波干扰能力强
二、ECU
三、制动压力调节器（循环式）
ABS检修注意事项：
1. 在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制单元。
2. 在车上用外接电源给蓄电池充电时，要先断开蓄电池正（负）极柱上的电缆线，然后对蓄电池充电，以免损坏电子控制单元。
一、何为ABS
ABS — 制动防抱死系统（Anti－Lock BrakeSystem）
汽车前轮抱死的危害：失去转向能力；
汽车后轮抱死的危害：失去抗侧滑能力，甩尾，侧滑；
二、ABS目的
在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。
从ABS警告灯的闪烁读取故障码。如果有多个故障，数字较小的故障码先显示。
11：ABS电磁阀继电器断路。
21：右前轮三位三通电磁阀
电路断路或短路。
b. 故障码的清除
跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查连接器的TC和E1端子。
在3秒钟内踩下制动踏板8次或8次以上，即可清除存储在ECU中的故障码。
3. 电子控制单元对高温环境和静电都很敏感，为防止其损环，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制单元从车上拆下；在对车体进行电焊之前，应拔下电子控制单元的插接器，并戴好防静电器。
4. 在拆卸制动管路或与其关联的部件之前，应首先释放ABS系统蓄液器内的压力，防上高压制动液喷射伤人。
5. 在更换ABS系统的制动管路或橡胶件时，应按规定使用标准件（高压耐腐蚀件），以免管路破损而引起制动突然失灵。
二、常规检查
1) 检查制动液面是否在规定范围内。
2) 检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。
3) 检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。
4) 检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好；电动液压泵；液压单元；四个车轮转速传感器；制动液面指示灯开关。
二、ASR的作用是什么？
防止在驱动过程中(起步、加速)，特别是在非对称路面或转弯时驱动轮滑转，以提高汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向控制能力和加速性能，减少了轮胎的磨损与发动机油耗 。
三、ASR和ABS的异同？
异：两者控制车轮的滑动方向是相反的
同：都是防滑，ASR是ABS的完善和补充，ASR可独立设立，但大多数与ABS组合在一起，常用ABS／ASR表示，统称为防滑控制系统。
3) 将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；
4) 待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查；
5) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程；
6) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。
三、故障码诊断
1. 故障码的读取与清除
1) 人工法（以凌志LS400为例）
a. 故障码的读取
把点火开关置于“ON”，检查ABS警告灯，应点亮3秒钟。如果不正常，应检查ABS警告灯电路并排除故障。
脱开发动机室内的维修连接器。
跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查连接器的TC和E1端子。
--蓄电池的电压正常。
--关闭点火开关，打开诊断接口盖板（位于换档杆前端的防尘罩下），将故障诊断仪V.A.G1552用诊断连接线连接在诊断接口上。
一、什么是ASR？
ASR——Acceleration Slip Regulation（电控驱动防滑转系统）
TCS——Traction Control System（牵引力/驱动力控制系统） 有时也称为：TRC或TRAC
6. 为保证维修质量，应保持维修场地和拆卸之器件的清洁干净，防止尘埃物进入压力调节器或制动管路中。
7. 制动液侵蚀油漆能力较强，因此在维修液压部件和加注制动液时，应防止制动液溅污油漆表面而使油漆失去光泽和变色。
8. 在维修车轮转速传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感头；也不可将齿圈作为支点撬动。否则，将造成轮齿变形，致使车轮转速传感器信号不正常，影响ABS系统的正常工作。
四、ASR如何实现防滑？
1．对发动机输出转矩进行控制
⑴调节燃油喷油量；
⑵调节点火时间；
⑶调节进气量。
2．对驱动轮进行制动控制
3．对可变锁止差速器进行控制
4．对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制
五、ASR的主要部件？
该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。
5) 检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。
6) 检查蓄电池电压是否在规定范围内。
7) 检查驻车制动器是否完全释放。
8) 检查轮胎花纹高度是否符合要求。
1. 制动液的更换与补充
1) 先将新制动液加至储液室的最高液位标记 “Λ” 处；
2) 如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除；
从TDCL或检查连接器上拆下。
接上维修连接器。
2) 仪器法（以大众车系为例）
大众车系的专用扫描检测仪为VAG1551、1552，VAS5051、5052。
检查车辆是否符合检测条件:
--所有车轮必须安装规定的并且尺寸相同的轮胎，轮胎气压符合要求；
--常规制动系统正常；
--所有熔断丝完好；
四、车轮滑移率和附着系数的关系
附着力＝压力×附着系数
附着系数的影响因素：除轮胎结构参数， 使用负荷和内压， 以及使用速度和路面条件外，还有滑移率
五、ABS作用
使汽车车轮的滑移率保持在最大附着力对应的滑移率附近。
ABS的组成和工作原理
通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。
ABS系统的优点
增加了汽车制动时的稳定性 、缩短制动距离 、改善了轮胎的磨损状况
ABS系统还有一个优点就是使用方便，工作可靠
缺点：
（1）输出信号的幅值随转速的变化而变化
（2）响应频率不高
（3）抗电磁波干扰能力差
ABS系统主要部件结构原理