汽车ASR系统精品课件
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5讲 ASR(TRC)电控系统
2.继电器控制
TRC制动执行器主继电器
继电器接通条件： 点火开关接通； ECU没有故障
TRC节气门继电器控制
继电器接通条件： 点火开关接通； ECU没有故障
TRC泵电机继电器控制
继电器接通条件：TRC主继电器接通；发动机 转速超过500rpm；换挡杆在“P”或“N”挡以外 位置；IDL1信号断开；压力传感器信号接通
3.初始检查功能
（1）副节气门执行器 同时满足三个条件： 换挡杆在“P”或“N”挡位； 主节气门关闭； 车辆停止 ECU使副节气门执行器先将副节气门完全 关闭，然后完全打开，对副节气门执行器 和节气门位置传感器的电路进行检查，也 检查副节气门的工作 点火开关每接通一次，就进行一次检查
（2）TRC制动执行器电磁阀
车轮转速控制?abs和trcecu关闭副节气门减少进气量从而减小发动机扭矩?同时abs和trcecu控制trc制动执行器电磁阀将abs执行器设置为压力提高模式控制驱动轮的制动?当制动开始时后轮加速度下降abs和trcecu将abs执行器设置为压力保持模式?如果后轮加速度下降太多abs和trcecu将abs执行器设置为压力降低模式?通过上述反复控制保持在目标控制速度左右2
四液压 通道式
3.凌志LS400 TRC部件配置图
四、ASR/TRC工作过程
压力提高模式
压力保持模式
压力降低模式
压力低时 1. 正常制动时(TRC未起动) TRC泵转
2.TRC压力提高模式
3. TRC压力保持模式
3.ABS压力降低模式
ABS泵 不工作
五、ASR/TRC控制功能
车轮转速控制
六、ASR/TRC电控系统及电路
ASR/TRC的检测
• 零部件检测：万用表，示波器
汽车的防滑转系统(ASR) (PPTminimizer)
4、ABS是单环节控制系统；ASR是多环 节控制系统。它包括：发动机控制环节、 制动控制环节、转向控制环节。 5、ABS系统是利用轮速传感器低频、低 电位信号调压，工作过程为：降压、保压、 升压；ASR系统是利用高频、高电位信号 调压，工作过程为：升压、保压、降压。 6、ASR系统只在一定的车速范围内进行 防滑转调节，当车速高于80km/h以上时， 不起调节作用。 END！
（2）制动保压时—控制电流A=2A；磁吸 力减小，只部分压缩硬弹簧，A孔关闭，B 孔也关闭，AB孔用双阀关闭的状态，维持 制动，保持分泵内油压不变，维持在最佳 行驶状态。
（3）制动降压时—控制电流A=OA；磁吸力 消失，硬弹簧将衔铁推下，B孔关闭，A孔打 开，AC孔导通。总泵和分泵沟通，分泵中的 油液泄入总泵储液罐中，制动压力即解除。 此时，制动总泵和ABS的3/3电磁阀不起作用， 只用作油液的导通和回流管路。
可见，当在举升器上四轮悬 空挂档运转时，发动机的转 速就难以提高？！ 必须将SRA/SW-OFF才能正 常运转。
四 、ABS/ASR两系统共同调节的结构和工 作原理： 实际上ASR系统是在ABS系统的 基础上，增设了它的相关装置，共用一个电 脑，两系统的制动压力调节装置是串并联关 系，因工作时机不同，防抱死调压和防滑转 调压，相互假道，互不影响。
（2）、采用电控ASR系统— 如两驱动轮都滑转，ASR电脑即自动调节发 动机输出扭矩Me，即调节了车轮牽引力Ft， 使Ft≤Fφ。调节牵引力方法有三种方法： A、采用步进电机调节副节气门开度大小。 B、中断部分气缸点火、喷油功能。 C、减小喷油量和点火提前角。 如只一个驱动轮滑转，ASR电脑发令，对滑 转车轮定量制动，通过差速器行星轮自转， 使不滑转的车轮获得一定值牵引力Ft。这是 对差速器特性缺点的利用和改造。
电子控制防滑(ASR)系统.45页PPT
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决ห้องสมุดไป่ตู้ 回头。 ——左
电子控制防滑(ASR)系统.
21、静念园林好，人间良可辞。 22、步步寻往迹，有处特依依。 23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。 24、结庐在人境，而无车马喧；问君 何能尔 ？心远 地自偏 。 25、人生归有道，衣食固其端。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决ห้องสมุดไป่ตู้ 回头。 ——左
电子控制防滑(ASR)系统.
21、静念园林好，人间良可辞。 22、步步寻往迹，有处特依依。 23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。 24、结庐在人境，而无车马喧；问君 何能尔 ？心远 地自偏 。 25、人生归有道，衣食固其端。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
《汽车ASR系统》课件
自然语言处理技术是汽车ASR系统的关键技术之一，它能够将自然语言转 换为机器可读的格式，从而实现对自然语言指令的识别和理解。
自然语言处理技术需要解决歧义消解、语义理解、情感分析等问题，以提 高对自然语言指令的准确理解和响应。
自然语言处理技术需要不断优化和改进，以提高对自然语言指令的响应速 度和准确性。
02
汽车ASR系统的组成与工作 原理
硬件组成
1 3
传感器
用于检测车辆周围环境，包括雷达、激光、摄像头等。
ECU（电子控制单元）
2
负责处理传感器数据，并控制ASR系统的执行机构。
执行机构
包括油门、刹车、转向等，用于控制车辆的行驶状态。
软件算法
目标识别
通过传感器数据识别车辆周围的目标，如行人 、车辆、障碍物等。
人工智能技术需要解决数据标注、模型训练、模型评估等问题，以提高对语音指令和自然语言指令的学 习和优化效果。
人工智能技术需要不断优化和改进，以提高对语音指令和自然语言指令的学习和优化速度和准确性。
04
汽车ASR系统的优势与挑战
优势分析
高精度识别
汽车ASR系统能够高精度地识别 语音指令，确保准确执行。
案例三：车载娱乐系统
总结词
提供语音搜索和语音控制功能，丰富驾 驶员的行车体验。
VS
详细描述
车载娱乐系统是汽车ASR系统的另一个重 要应用场景。通过与ASR系统的结合，车 载娱乐系统能够提供语音搜索和语音控制 功能，使驾驶员能够通过语音指令快速搜 索和播放娱乐内容。这种应用不仅丰富了 驾驶员的行车体验，还提高了驾驶的安全 性。
《汽车ASR系统》PPT课件
$number {01}
目录
• 汽车ASR系统概述 • 汽车ASR系统的组成与工作原理 • 汽车ASR系统的关键技术 • 汽车ASR系统的优势与挑战 • 汽车ASR系统的实际应用案例
自然语言处理技术需要解决歧义消解、语义理解、情感分析等问题，以提 高对自然语言指令的准确理解和响应。
自然语言处理技术需要不断优化和改进，以提高对自然语言指令的响应速 度和准确性。
02
汽车ASR系统的组成与工作 原理
硬件组成
1 3
传感器
用于检测车辆周围环境，包括雷达、激光、摄像头等。
ECU（电子控制单元）
2
负责处理传感器数据，并控制ASR系统的执行机构。
执行机构
包括油门、刹车、转向等，用于控制车辆的行驶状态。
软件算法
目标识别
通过传感器数据识别车辆周围的目标，如行人 、车辆、障碍物等。
人工智能技术需要解决数据标注、模型训练、模型评估等问题，以提高对语音指令和自然语言指令的学 习和优化效果。
人工智能技术需要不断优化和改进，以提高对语音指令和自然语言指令的学习和优化速度和准确性。
04
汽车ASR系统的优势与挑战
优势分析
高精度识别
汽车ASR系统能够高精度地识别 语音指令，确保准确执行。
案例三：车载娱乐系统
总结词
提供语音搜索和语音控制功能，丰富驾 驶员的行车体验。
VS
详细描述
车载娱乐系统是汽车ASR系统的另一个重 要应用场景。通过与ASR系统的结合，车 载娱乐系统能够提供语音搜索和语音控制 功能，使驾驶员能够通过语音指令快速搜 索和播放娱乐内容。这种应用不仅丰富了 驾驶员的行车体验，还提高了驾驶的安全 性。
《汽车ASR系统》PPT课件
$number {01}
目录
• 汽车ASR系统概述 • 汽车ASR系统的组成与工作原理 • 汽车ASR系统的关键技术 • 汽车ASR系统的优势与挑战 • 汽车ASR系统的实际应用案例
课件10--驱动防滑系统ASR
课件10--驱动防滑系统ASR课件10---驱动防滑系统ASR（修订稿）目录：一、概述二、发展历程三、功能驱动防滑系统驱动防滑系统1986年是一个值得纪念的年份，除了Bosch公司庆祝售出第100万套ABS系统外，更重要的是Bosch推出史上第一具供民用车使用的TCS/ASR循迹控制系统。
TCS/ASR的作用是防止汽车起步与加速过程中发生驱动轮打滑，特别是防止车辆过弯时的驱动轮空转，并将打滑控制在10%到20%范围内。
由于ASR是通过调整驱动轮的扭矩来控制，因而又叫驱动力控制系统，在日本又称之为TRC或TRAC。
ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，两者合并使用可形成更佳效果，构成具有防车轮抱死和驱动轮防打滑控制（ABS/ASR）系统。
这套系统主要由轮速传感器、ABS/ASRECU控制器、ABS驱动器、ASR驱动器、副节气门控制器和主、副节气门位置传感器等组成。
在汽车起步、加速及行进过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，当判定驱动轮的打滑现象超过上限值时，就进入防空转程序。
首先由引擎ECU降低副节气门以减少进油量，使引擎动力输出扭矩减小。
当ECU判定需要对驱动轮进行介入时，会将信号传送到ASR驱动器对驱动轮（一般是前轮）进行控制，以防止驱动轮打滑或使驱动轮的打滑保持在安全范围内。
第一款搭载ASR 系统的新车型在1987年出现，奔驰S级再度成为历史的创造者。
驱动防滑系统是车防抱死制动系统功能的自然扩展，它的作用是维持车行驶时的方向稳定性，并尽可能利用车轮—路面间的纵向附着能力，提供最大的驱动力。
当驾驶员在光滑路面上过分踩下油门时，会造成车轮的过分滑转，驱动防滑装置通过减少发动机功率输出或自动施加部分制动的方式可使车轮的滑动率保持在最佳范围内，由此可防止驾驶员过分踩下油门踏板所带来的负效应，获得较好的行驶安全性及良好的起步加速性能。
它的另一优点是可减少轮胎及动力传动系统的磨损。
以市内的行驶为例。
汽车底盘电控技术4ABSASRPPT课件
4
附着系数的变化
滑动率： S= (v-rω)/v 纯滑动→ S＝100％ 纯滚动→ S＝0％ 边滚边滑→0<S<100％
5
结论：
①峰值附着系数φp→峰值——滑动率20% ②滑动附着系数φs→ 抱死——滑动率100% ③一般情况下φp > φs →ABS有利于缩短制动
距离 ④ （ φp - φs ）随路况下降而增大→路面越
故障时，常规制动系统仍能正常工作。
11
ABS系统组成
ABS=基本制动系统＋ 制动力调节系统（传感器、控制器、执行器）
12
ABS控制系统组成
液压单元， 回油泵公用
三个电磁阀分别控 制左右前轮和后轮
制动压力 调节器
13
制动压力调节器
结构
电磁阀部分：阀杆、阀座、线圈等 液压单元：储液腔、回油泵等
20
封闭循环式压力调节
21
回流泵式压力调节
22
补给式压力调节
23
液压变容积式
24
机械变容积式
25
压力反馈变容积式
26
ABS ECU功能
27
ABS ECU结构
28
ABS ECU特点
输入、输出、运算、安全保护 冗余
→电脑1
→结果一致→ABS控制
输入信号→
→比较→
→电脑2
→结果不一致→ABS失效保护
TCS/TRC/TRAC Traction Control System
❖ASR控制原理
34
ASR系统作用
防止起动、加速时车轮打滑，提高动力性； 提高方向稳定性和转向控制能力； 减少轮胎磨损与发动机油耗。
35
驱动滑动率的定义
s UL Ua UL
附着系数的变化
滑动率： S= (v-rω)/v 纯滑动→ S＝100％ 纯滚动→ S＝0％ 边滚边滑→0<S<100％
5
结论：
①峰值附着系数φp→峰值——滑动率20% ②滑动附着系数φs→ 抱死——滑动率100% ③一般情况下φp > φs →ABS有利于缩短制动
距离 ④ （ φp - φs ）随路况下降而增大→路面越
故障时，常规制动系统仍能正常工作。
11
ABS系统组成
ABS=基本制动系统＋ 制动力调节系统（传感器、控制器、执行器）
12
ABS控制系统组成
液压单元， 回油泵公用
三个电磁阀分别控 制左右前轮和后轮
制动压力 调节器
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制动压力调节器
结构
电磁阀部分：阀杆、阀座、线圈等 液压单元：储液腔、回油泵等
20
封闭循环式压力调节
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回流泵式压力调节
22
补给式压力调节
23
液压变容积式
24
机械变容积式
25
压力反馈变容积式
26
ABS ECU功能
27
ABS ECU结构
28
ABS ECU特点
输入、输出、运算、安全保护 冗余
→电脑1
→结果一致→ABS控制
输入信号→
→比较→
→电脑2
→结果不一致→ABS失效保护
TCS/TRC/TRAC Traction Control System
❖ASR控制原理
34
ASR系统作用
防止起动、加速时车轮打滑，提高动力性； 提高方向稳定性和转向控制能力； 减少轮胎磨损与发动机油耗。
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驱动滑动率的定义
s UL Ua UL
驱动防滑ASR全解精品PPT课件
4.2 气压制动系统的ASR
目前除了高级小轿车安装有ASR外，在高档大客车上 也在安装ASR。而客车都是气压制动，多数采用的方 案是发动机控制＋制动控制
例：LEXUS LS400 的ASR
4.1.1发动机控制中的节气门控制
主节气门由驾驶员的节气门踏板搬来控 制；辅节气门由步进电机控制，步进电 机每步是0.3º，辅助节气门从全开到全 闭的响应时间小于200ms。
2,在分离路面上 行驶的汽车对 低附着路面一 侧的打滑驱动 车轮施加制动 力，可以是在 高附着路面一 侧的驱动轮提 高驱动力。
3.3控制差速器锁止的程度
这是一种电控的 可变锁止差速器, 又称为限滑差速 器(LSD)控制。 它在差速器向车 轮输出端的多片 离合器片上,用 增减液压的方法 来实现锁止控制。
气门的位置信号，同时负责驱动辅节气门的 步进电机。
结构框图：
电子控制单元的方框图
LS400的
ABS/TR AC防滑 系统电 路图
五、 ASR的性能评价
1、加速性能
检验在低附着路面和分离路面上的驱动力
不同路面的加速性能比较
2、行驶稳定性
主要是低附着路面的弯道行驶性能
六、 ASR研究的关键技术及难点
3.2控制驱动轮的制动力
这种方法是对发生滑转的驱动轮直 接加以制动。
该方式响应时间最短,是防止滑转的 最迅速的一种控制方式但为了制动过程 平稳,并考虑舒适性,其制动力应缓慢升 高。该控制方式与调整进气量的控制模 式相配合，能达到较好的效果。
1,对于附着路面两个驱动轮都打滑的情况，直 接实施制动一般可以使驱动轮转速到最佳滑转 率内。
3.4调整离合器的分离程度和传动 系的速比
离合器结合的程度通过液压装置可以减弱结合 程度，从而减少输出转矩，但容易造成离合器 片打滑烧坏。
目前除了高级小轿车安装有ASR外，在高档大客车上 也在安装ASR。而客车都是气压制动，多数采用的方 案是发动机控制＋制动控制
例：LEXUS LS400 的ASR
4.1.1发动机控制中的节气门控制
主节气门由驾驶员的节气门踏板搬来控 制；辅节气门由步进电机控制，步进电 机每步是0.3º，辅助节气门从全开到全 闭的响应时间小于200ms。
2,在分离路面上 行驶的汽车对 低附着路面一 侧的打滑驱动 车轮施加制动 力，可以是在 高附着路面一 侧的驱动轮提 高驱动力。
3.3控制差速器锁止的程度
这是一种电控的 可变锁止差速器, 又称为限滑差速 器(LSD)控制。 它在差速器向车 轮输出端的多片 离合器片上,用 增减液压的方法 来实现锁止控制。
气门的位置信号，同时负责驱动辅节气门的 步进电机。
结构框图：
电子控制单元的方框图
LS400的
ABS/TR AC防滑 系统电 路图
五、 ASR的性能评价
1、加速性能
检验在低附着路面和分离路面上的驱动力
不同路面的加速性能比较
2、行驶稳定性
主要是低附着路面的弯道行驶性能
六、 ASR研究的关键技术及难点
3.2控制驱动轮的制动力
这种方法是对发生滑转的驱动轮直 接加以制动。
该方式响应时间最短,是防止滑转的 最迅速的一种控制方式但为了制动过程 平稳,并考虑舒适性,其制动力应缓慢升 高。该控制方式与调整进气量的控制模 式相配合，能达到较好的效果。
1,对于附着路面两个驱动轮都打滑的情况，直 接实施制动一般可以使驱动轮转速到最佳滑转 率内。
3.4调整离合器的分离程度和传动 系的速比
离合器结合的程度通过液压装置可以减弱结合 程度，从而减少输出转矩，但容易造成离合器 片打滑烧坏。
驱动防滑控制系统(ASR) PPT
典型的ABS/ASR系统示意图
从图中可以看出，该系统是在ABS的基础上增设了一些ASR的装置。 主要有ASR制动执行器，由步进电机控制的发动机副节气门装置，以 及一些ASR的控制开关及显示灯等。图中防滑控制系统（ABS/ASR） ECU根据轮速传感器产生的车轮转速信号，确定驱动车轮的滑转率， 并与ECU里存贮的设定范围值进行比较，若超过此值便发出指令控制 副节气门的步进电机转动减小节气门开度，此时，即使主节气门的开 度不变，发动机的进气量也会因副节气门的开度减小而减小，从而发 动机的输出转矩、驱动车轮的驱动力就会随之下降。如果驱动车轮的 滑转率仍未降到设定范围值内，防滑控制系统（ABS/ASR）ECU又会控 制ASR制动执行器，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动 车轮的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。在ASR 处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动退出控 制，而不影响制动过程。
3）TRC制动供能总成：该装置主要由电动供液泵，蓄能器和压力开关 组成。该装置通过管路与制动总泵和TRC隔离电磁阀总成相连。电动供 液泵为一电动机驱动的柱塞泵，它将制动液从总泵储液室中泵入蓄能 器，使蓄能器中压力升高并保持在一定范围内，以便为驱动防滑制动 系统提供可靠的制动能源。压力开关安装在TRC电磁阀总成旁，它将信 号送入ECU，用来控制TRC电动供液泵是否运转。压力开关有两种，一 种是在左座驾驶车上使用的接触型压力开关；另一种是右座驾驶车上 使用的非接触型开关。
Sz=（Vq-V）/Vq×100%
Vq—驱动轮轮缘速度 V—汽车车身速度
Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； 0<Sz<100%，边滚动边滑转
汽车底盘电控系统检修课件：ASR
2.节气门驱动装置
空气进口
➢ ASR控制系统通过改变发动 机辅助节气门的开度来控制 发动机的输出功率。
➢ 节气门驱动装置由步进电机 和传动机构组成。步进电机 根据ASR控制器输出的控制 脉冲转动规定的转角，通过 传动机构带动辅助节气门转 动。控制过程如下：
副节气门 位置传感器
主节气门 位置传感器
副节气门
➢ 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调 压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压 缸右腔压力下降，制动压力下降。
★ 组合方式的ASR制动压力调节器 ——ABS/ASR组合压力调节器
➢ ASR不起作用时：电磁阀Ⅰ不通电，ABS起制动 作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。
➢ 驱动轮滑转时：ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，阀 移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在 左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，
轮速传感器
ASR ECU
执行器
节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号
二、ASR的传感器
1．车轮轮速传感器 与ABS系统共享，检测车轮速度，并将轮速信号传送给
ABS/ASR ECU； 2．主、副节气门开度传感器
与发动机电控系统共享；检测主、副节气门的开启角度， 并将信号传送给发动机和变速器ECU； 3．ASR关断开关
指汽车驱动车轮的滑转。
➢ ASR系统作用机理
利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在起步、加速过程中驱 动轮打滑（防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转），以保持汽 车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的 通过性。
2.ASR系统与ABS系统的比较
➢ 相同点
控制滑移率→提高附着力→两系统相互关联，共享电子组件。
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1、ASR的传感器
第 13 页
（1）车轮轮速传感器：与ABS系统共享。
（2）节气门位置传感器：与发动机电控系统共享。
（3）ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关 关闭时ASR不起作用。
2、ASR的电控单元（ECU）
• ASR与ABS的一些信号 输入和处理是相同的， 为减少电子器件的应用 数量，ASR控制器与 ABS电控单元常组合在 一起。
第 14 页
3、ASR的执行机构 （1）制动压力调节器
第 15 页
① 单独方式的ASR制动压力调节器 ——与ABS制动压力调节器在结构上各自分开
• ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。
控制过程如下：
两个调压缸 两个三位三通
电磁阀 高压蓄压器
增压泵 压力控制开关
储液器
第 16 页
以达到理想的（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制： LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。
当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力 调节器动作，控制车轮的滑转率。这时非滑转车轮还有正常的驱动 力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定 性。
磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油 通入驱动轮制动泵，制动压力增大。
一个3/3电磁阀I 蓄压器
增压泵 压力控制开关
单向阀
第 19 页
第 20 页
◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通 电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制 动分泵压力保持不变。
◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电 磁阀Ⅲ通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液 室的通道，制动压力下降。
第8 页
在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作 用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。
第9 页
（5）差速锁与发动机输出功率综合控制： 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的
控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采 取相应的控制达到最理想的控制效果。
二、ASR的组成与工作原理
第 10 页
传感器：车轮轮速传感器、节气门位置传感器
ASR的组成：
电控单元（ECU） 执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置
第 11 页
ASR的工作原理
第 12 页
车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速 转变为电信号，输送给电控单元ECU。
ECU根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑转率，若 滑转率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机 转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号， 使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑转率控制在目标范 围之内。
第4 页
不同点： • （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全；
ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转， 提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行 驶稳定性。 • （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR 系统只对驱动车轮起制动控制作用。 • （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用， 在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在 整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车 速很高（80～120 km/h）时不起作用。
• 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右 腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降， 制动压力下降。
第 18 页
② 组合方式的ASR制动压力调节器——ABS/ASR组合压力调节器 • ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS起制动作用并通过电磁
阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。 • 驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，阀移至右位，电
（2）节气门驱动装置
空气进口
副节气门 位置传感器
主节气门 位置传感器
副节气门
步 进 电 机
主节气门
气缸
第 21 页
三、典型ASR系统——丰田
丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）系统组成：
• 电子控制器ECU ：与ABS共用 • 车轮轮速传感器：与ABS共用 • ASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路 • 副节气门：步进电机控制 • 节气门开度传感器：主、副节气门各一个
汽车驱动防滑系统——ASR
一、概述
第2 页
汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），简称ASR或TCS
ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动 距离的装置。
而ASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在非对称路面或 在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置。
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• 正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调 压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。
• 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使 电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。
• 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与 储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力 保持不变。
由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与ABS之间有许多相同 之处，主要部件可以通用或共用。
ASR系统与ABS系统的比较
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共同点：
ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面 的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切 相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部 件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。
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驱动车轮的滑转率：
Sd
vc vc
v
100%
Vc——驱动车轮圆周速度 V——车身瞬时速度
汽车防滑转常用控制方式
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（1）发动机输出功率控制： 常用方法有：进气控制、喷油控制和点火时刻控制。
（2）驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。
（3）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，