asr教案2全解

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ASR的原理与检修

构和工作原理。
教学重点和
难
点
ASR 的理论基础；ASR 的结构与工作原理。
教学进程
第次课
授课章节
学时备注
ASR 的结构与工作原理
2
ASR 的检修
பைடு நூலகம்
2
1
教案（章节备课）
学时
第一节概述
一、ASR 系统的理论基础 1．ASR 系统的理论基础
2.ASR 与 ABS 的区别
二、防滑转控制方式
第二节 ASR 系统的结构与工作原理
第七章 ASR 的原理与检修
课程名称
汽车电控技术
总学时：6 学时
课程性质
理论课
任课教师
职称
授课对象
专业年班级
教学目的和
要
求
让学生了解 ASR 的理论基础、ASR 控制的方式、ASR 与 ABS 的区别；掌握 ASR 的结构与工作原理及典型车型的 ASR 结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结
四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。
备注
2
一、ASR 的基本组成与工作原理二、ASR 传感器
1.车轮车速传感器。
2.节气门开度传感器。
教
3.ASR 选择开关：
案
三、ASR 电子控制单元
内
四、ASR 系统的执行机构
容
第三节典型 ASR
第四节防滑差速器
一、防滑差速器简介
二、电子控制式防滑差速器
本章小结
通过本章的教学，学生了解了 ASR 的理论基础、防滑转控制的方式、 ASR 与 ABS 的区别；掌握了 ASR 的结构与工作原理及典型车型的 A BS/TRC 液压系统的工作情况及控制系统电路；了解了防滑差速器的作用、形式以及

ASR工作原理和工作过程

ASR工作原理和工作过程
自动语音识别（ASR）是一种技术，它可以将语音信号转换为文本或命令。

ASR的工作原理涉及多个步骤，包括信号预处理、特征提取、模型训练和解码。

在这篇文章中，我们将探讨ASR的工作原理和工作过程。

工作原理
ASR的工作原理基于语音信号的分析和模式识别。

当用户说话时，声音通过麦克风被录入并传输给计算机系统。

ASR系统首先对语音信号进行预处理，包括去除噪音、增强信号质量等。

接下来，系统会提取语音的特征，如音频的频谱特征、语音段的时长等。

这些特征被用于训练模型，以识别特定的语音段和转换为文本。

工作过程
1.信号接收和预处理：用户说话时，语音信号通过麦克风被录入，并
通过的模型对信号进行预处理，如去除噪音、增强信号质量等。

2.特征提取：系统会对预处理后的信号提取特征，主要包括语音信号
的频谱特征、语音段的时长等。

3.模型训练：提取的特征被用于训练模型，一般使用深度学习模型如
循环神经网络（RNN）、长短时记忆网络（LSTM）等。

训练的目标是建立信号到文本的映射。

4.解码：当系统接收到信号后，将其传递给经过训练的模型，模型会
对信号进行解码，即将语音信号转换为文本输出。

ASR的工作原理和工作过程是一个复杂的过程，其中涉及到信号处理、特征提取、模型训练等多个步骤。

通过不断优化这些步骤，我们可以提高ASR系统的准确性和稳定性，实现更好的语音识别效果。

《汽车ASR系统》课件

自然语言处理技术是汽车ASR系统的关键技术之一，它能够将自然语言转换为机器可读的格式，从而实现对自然语言指令的识别和理解。
自然语言处理技术需要解决歧义消解、语义理解、情感分析等问题，以提高对自然语言指令的准确理解和响应。
自然语言处理技术需要不断优化和改进，以提高对自然语言指令的响应速度和准确性。
02
汽车ASR系统的组成与工作原理
硬件组成
1 3
传感器
用于检测车辆周围环境，包括雷达、激光、摄像头等。
ECU（电子控制单元）
2
负责处理传感器数据，并控制ASR系统的执行机构。
执行机构
包括油门、刹车、转向等，用于控制车辆的行驶状态。
软件算法
目标识别
通过传感器数据识别车辆周围的目标，如行人、车辆、障碍物等。
人工智能技术需要解决数据标注、模型训练、模型评估等问题，以提高对语音指令和自然语言指令的学习和优化效果。
人工智能技术需要不断优化和改进，以提高对语音指令和自然语言指令的学习和优化速度和准确性。
04
汽车ASR系统的优势与挑战
优势分析
高精度识别
汽车ASR系统能够高精度地识别语音指令，确保准确执行。
案例三：车载娱乐系统
总结词
提供语音搜索和语音控制功能，丰富驾驶员的行车体验。
VS
详细描述
车载娱乐系统是汽车ASR系统的另一个重要应用场景。通过与ASR系统的结合，车载娱乐系统能够提供语音搜索和语音控制功能，使驾驶员能够通过语音指令快速搜索和播放娱乐内容。这种应用不仅丰富了驾驶员的行车体验，还提高了驾驶的安全性。
《汽车ASR系统》PPT课件
$number {01}
目录
• 汽车ASR系统概述 • 汽车ASR系统的组成与工作原理 • 汽车ASR系统的关键技术 • 汽车ASR系统的优势与挑战 • 汽车ASR系统的实际应用案例

ASR介绍

ASR介绍1974年威伯科和梅赛德斯-奔驰公司联合研究推出了商用车第一套ABS，1986年威伯科公司在ABS基础上推出了商用车驱动防滑系统ASR，以进一步提高车辆起步和行驶中的稳定性。

打滑原因分析轮胎打滑的原因大家应该很好理解，在湿滑（附着系数较低）路面上进行空载起步或加速时，驱动力如果大于轮胎与地面的附着力，就会出现打滑。

ASR工作原理在车辆起步和行驶过程中，通过ABS的传感器对车轮的转速进行监控，ABS的电控单元计算车辆各车轮的滑转率，使驱动车轮的滑转率始终保持在设定的最佳范围（稳定区域）内，从而使车辆获得较高的牵引力和稳定的转向能力。

ASR是以ABS系统为基础开发的，与ABS系统相比，需要多一个ASR电磁阀（两位三通电磁阀）和双通单向阀，同时，ABS的电脑需要支持ASR功能。

两种控制工作模式ASR有两种控制模式：发动机扭矩控制和驱动桥差动控制。

ASR工作时，两种控制模式可以单独进行，也可以相互配合一起控制，以达到最好的效果。

在左、右轮附着系数差异不大的路面上两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活。

而在左、右轮附着系数差异较大的路面，驱动桥差动制动功能首先对打滑车轮进行制动，此时发动机的扭矩将重新分配，而发动机扭矩控制功能直到两个车轮同时打滑或者打滑车轮滑移率超出设定范围后才启动。

在高速时频繁的对驱动轮制动会造成刹车过热，所以当车速超过一定值后（各厂家设定有所差异），差动制动就不工作，仅采用发动机扭矩控制了。

当ASR工作时，仪表盘上的ASR警告灯会亮起，这样也会提醒驾驶员所处的路面状况不够稳定，进一步减少事故发生的可能性。

ASR的五大优点1、当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动；在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活；发动机控制可以和差速制动同时起作用。

从而实现在在各种条件下使车辆最理想的起动；2、在过弯时可以使车辆更稳定，不出现侧滑；3、ASR可以取代部分差速锁的作用4、在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来，提醒驾驶员注意路面状况，提高行车安全性。

车上asr指标使用技巧

车上asr指标使用技巧ASR（Automatic Speech Recognition）是自动语音识别的缩写，是指通过计算机技术将人类的口语识别为文本的过程。

ASR指标的正确使用可以提高系统的识别准确度和性能。

以下是一些关于ASR指标使用技巧的建议：1. 考虑识别语音的环境：ASR系统的使用场景是多样的，例如会议室、街头等。

不同的环境对ASR系统的识别效果有不同的影响。

因此，在使用ASR指标时，应该考虑到实际应用环境的因素，比如背景噪音、回声等，以提高系统的准确度。

2. 训练和测试数据的质量：ASR系统的训练和测试数据的质量对于系统性能至关重要。

在使用ASR指标时，应该注意确保训练和测试数据的准确性和多样性。

尽量使用真实世界中的数据进行训练和测试，以便更好地反映系统在实际使用中的表现。

3. 使用多种性能指标：除了常见的识别准确率外，还可以使用其他性能指标来评估ASR系统的效果。

例如，可以使用识别速度、识别延迟等指标来评估系统的实时性和响应速度。

同时，也可以使用错误率、漏报率等指标来评估系统的鲁棒性和稳定性。

4. 进行系统调优：在使用ASR指标时，可以通过调整系统的参数和算法来提高系统的性能。

例如，可以尝试使用不同的特征提取方法、声学模型和语言模型等，以找到最佳的配置。

此外，也可以通过增加训练数据、优化训练算法等手段来改善系统的准确度。

5. 使用领域相关的模型和语言模型：对于特定的应用场景，可以考虑使用领域相关的模型和语言模型，以提高系统的准确度。

例如，对于医疗领域的ASR系统，可以使用医学语料库进行训练，从而提高识别的准确性和专业性。

综上所述，正确使用ASR指标可以提高系统的识别准确度和性能。

通过考虑识别语音的环境、确保训练和测试数据的质量、使用多种性能指标、进行系统调优和使用领域相关的模型和语言模型，可以改善ASR系统的效果。

驱动防滑ASR全解29页PPT

31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ驱动防滑ASR全解
1、纪律是管理关系的形式。——阿法纳西耶夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响，而是让儿童练习良好道德行为，克服懒惰、轻率、不守纪律、颓废等不良行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养成儿童自觉的纪律性，这是儿童道德教育最重要的部分。—— 陈鹤琴

(完整word版)ABS,ASR,ESP教案

(完整word版)ABS,ASR,ESP教案广州市交通技师学院
广州市交通高级技工学校
教
学
设
计
2011- 2012学年第(二）学期
课程名称：ABS/ASR/ESP专项训练
课程类型：一体化课
课程所属专业系：沙太汽车工程系
主讲教师：钟少健曾国文
广州市交通技师学院广州市交通高级技工学校教学设计（首页）(代号A—3）
教学实施过程(代号A—4）
广州市交通技师学院广州市交通高级技工学校教学设计(首页）（代号A—3）
教学实施过程（代号A-4)
广州市交通技师学院广州市交通高级技工学校教学设计(首页）（代号A—3）
教学实施过程(代号A-4）
教学设计(首页)（代号A-3）
教学实施过程(代号A—4)
广州市交通技师学院广州市交通高级技工学校教学设计（首页）（代号A—3）
教学实施过程（代号A—4）。

ASR课设说明书

目录1.汽车ASR系统资料、手册与标准 (2)1.1ASR系统介绍 (2)1.1.1 ASR系统系统作用 (2)1.1.3 ASR结构框图，如下 (3)2.ASR的控制系统的分析说明 (5)2.1典型ASR控制器的组成 (5)2.2 ASR执行器 (6)2.3 ASR控制系统实例 (7)2.4 ASR的控制电路图 (8)3.课程设计总结 (9)ASR课程设计说明书摘要: 随着科技进步，汽车成了人们生活娱乐中不可缺少工具，人们对汽车的要求也越来越高，汽车的外观舒适性、汽车操纵稳定性、行驶安全性、经济型、节能环保等备受关注。

其中ASR（加速防滑转控制系统）作为一项创新技术在越来越多汽车上应用，ASR对于提高汽车动力性、安全性、操纵稳定性都有帮助，这里就将对ASR设计应用做一个客观阐述…关键字：驱动力控制防滑加速滑转率驱动力控制制动控制FMVSSASR控制器辅助节气门驱动装置三维三通阀1.汽车ASR系统资料、手册与标准1.1ASR系统介绍1.1.1 ASR系统系统作用汽车加速防滑转系统(Accleration Slip Regulation，简称ASR，有些公司或资料称之为牵引力控制(Traction Control)系统，简称TRC。

)，是继制动防抱死系统(ABS)之后应用于车轮防滑的电子控制系统，ASR是ABS的完善和补充。

作用：防止汽车在起步、加速和滑溜路面行驶时驱动轮的滑转，以提高汽车的牵引性和操纵稳定性。

汽车防滑转电子控制系统是当驱动车轮出现滑转时，通过控制发动机的动力输出或对滑转车轮施以制动力来抑制车轮的滑转，以避免汽车牵引力和行驶稳定性的下降。

1.1.2 ASR系统控制（1）控制原理车轮滑转率与地面附着系数车轮滑转率S z的定义如下：式中V q——驱动轮轮缘速度；V——汽车车身速度，实际应用时常以非驱动轮轮缘速度(w r0)代替。

当车身未动(V=0)而驱动车轮转动时，S z=100％，车轮处于完全滑转状态,当车身速度与驱动轮轮缘速度相等(V=V q)时，S z =0，驱动车轮处于纯滚动状态。

ASR讲课课件解析

二、ASR的传感器
1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。 3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关关闭时ASR不起作用。
三、ASR的电子控制单元（ECU）
ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。
ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一起。
2．作用——汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。
3．类型强制锁止式——通过电控或气控锁止机构
人为的将差速器锁止。自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自
动增大锁止系数直至完全锁止。
二、电子控制式防滑差速器
4.TRC系统的工作过程
⑴正常制动过程（TRC不起作用） ⑵汽车加速过程（TRC起作用） ①压力升高 ②压力保持 ⑶压力降低 5.车轮转速控制过程 ⑴一个典型的轮速控制循环 ⑵轮速控制运转条件
第四节防滑差速器
一、防滑差速器简介
1．防滑差速器——防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑。
从0%～100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输
出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。
在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。
ABS/ASR组合ECU实例
四、ASR系统的执行机构
1．制动压力调节器（1）单独方式的ASR制动压力调节器单独方式的ASR制动压力调节器——与 ABS制动压力调节器在结构上各自分开 ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。

幼儿小班英语教案《学习字母R S T》 (2)

幼儿小班英语教案《学习字母R S T》教学目标：1. 认识字母R、S、T，了解它们的发音和写法。

2. 能够正确辨认和书写字母R、S、T。

3. 能够通过游戏和练习巩固对字母R、S、T的学习。

教学准备：1. 字母卡片：R、S、T。

2. 网球、玩具车等物品。

3. 练习册子。

教学过程：Step 1: Warming-up（热身）1. Teacher greets the students and sings the ABC song together.2. Teacher asks the students to find and point to the letters R, S, and T on the ABC chart.Step 2: Introducing the letters（字母介绍）1. Teacher shows the letter R card and pronounces its sound. Then, teacher writes the letter R on the board and asks the students to imitate the writing motion in the air.2. Teacher repeats the same process for the letters S and T.Step 3: Letter Recognition and Writing（字母辨认和书写）1. Teacher holds up a letter card randomly and asks the students to identify the letter and its sound.2. Teacher gives each student a small whiteboard and a marker. Teacher says a letter sound, and students have to write the corresponding letter on their whiteboards.3. Students take turns showing their written letters to the class and pronouncing the letter sounds.Step 4: Letter Activities（字母活动）1. \。

汽车底盘构造及维修之汽车制动系-汽车驱动防滑系统(ASR)培训

汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-
汽车驱动防滑系统(ASR)培训
Welcome to this training 欢迎参加本次培训
• 主讲人：
XXX
• 学时：
2
汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-汽车驱动防滑系统(ASR)培训
1
汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-
第七节汽车驱动防滑系统(ASR)
3
汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-
一、驱动防滑系统的功用与组成
•
1.驱动防滑系统的功用
• 汽车在起步或加速时,特别是在结冰、积雪等滑溜路面上行驶时,往往会发生驱动轮打滑现象。为控制车轮不出现滑转现象, 确保车轮与地面之间最大附着力和牵引力,使车轮滑移率达到最佳范围内(15%~20%),有些高档轿车上装用了牵引力控制装
汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-汽车驱动防滑系统(ASR)培训
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汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-
•
3.ASR系统的检测
• ASR与ABS电控单元（ECU）插接器部分接线端子与地之
间电压的检测。
• (1)电源电压：点火开关断开或闭合时，BAT端子的电压均
为10~14 V；点火开关断开时，IG端子电压应为0 V，点火开
•
液压传感器随时监视工作油压,若低于规定压力,电控单元
能立即使油泵工作,以保证检测系统工作正常。在施加制动的
同时,电控单元还向副节气门执行器和通过发动机和自动变速
器控制单元向发动机点火系统发出指令,使副节气门关闭,推迟
点火,以减小驱动轮的驱动力,从而控制驱动轮滑移率,使驱动轮
获得最佳驱动力。
汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-汽车驱动防滑系统(ASR)培训

ASR指标的正确用法

ASR指标的正确用法自动语音识别（Automatic Speech Recognition，ASR）是将自然语言在口语微弱的语音信号中进行自动转录的技术。

ASR指标是评估ASR系统性能的一项重要指标。

正确使用ASR指标可以帮助我们更好地了解ASR 系统的性能并进行系统优化。

本文将介绍ASR指标的正确用法。

一、WER（Word Error Rate，词错误率）WER是ASR系统中最常用的评估指标之一、它计算了ASR系统输出与参考文本之间的不匹配度。

WER的计算公式是WER = (S + D + I) / N，其中S表示替换错误（Substitution），D表示删除错误（Deletion），I表示插入错误（Insertion），N表示总词数。

使用WER指标时，需要注意以下几个方面：1.确定参考文本：参考文本应该是与ASR系统的实际使用场景相匹配的自然语言文本。

如果使用不准确的参考文本，可能会导致对ASR系统的性能估计不准确。

2.选择评估集：应该根据ASR系统的实际使用情况选择评估集。

如果ASR系统主要用于会议记录，评估集应该包含与会议相关的语料。

该评估集应该有较高的覆盖率，以反映ASR系统在不同场景下的表现。

3.结果归一化：在计算WER时，需要对ASR系统的输出结果进行归一化。

例如，将所有英文单词转换为小写字母，并去除标点符号，以确保给出的参考文本与ASR系统的输出结果具有一致性。

二、SER（Speech Error Rate，语音错误率）SER是评估ASR系统性能的另一种指标。

与WER不同，SER计算的是ASR系统输出与参考语音之间的不匹配度。

SER的计算公式是SER = (S + D + I) / N，其中S表示替换错误（Substitution），D表示删除错误（Deletion），I表示插入错误（Insertion），N表示总语音帧数。

当使用SER指标时，需要注意以下几个方面：1.确定参考语音：参考语音通常是ASR系统输出语音的原始录音，与ASR系统实际使用场景相匹配。

汽车底盘故障诊断与修复学习任务十一子任务2 驱动防滑系统(ASR)故障检修

• ABS系统是防止制动时车轮抱死而滑移 • ASR是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转
知识准备
2. ASR系统与ABS系统的比较
共同点： ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，
因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。
电磁阀Ⅲ来调节制动压力。 • 驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ
和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。
知识准备
一个3/3电磁阀I 蓄压器增压泵
压力控制开关单向阀
图11-19 组合式ASR调节器
知识准备
◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。
知识准备
2. ASR系统与ABS系统的比较
不同点： • （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全；ASR系统
（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 • （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 • （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高时不起作用。
知识准备（3）ASR的执行机构
1）制动压力调节器
a）单独方式的ASR制动压力调节器 ——与ABS制动压力调节器在结构上各自分开
• ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。