在四相位信号控制的十字形交叉口

在四相位信号控制的十字形交叉口，当有不同优先级的公交车要求通过交叉口时，该系统根据检测到的各种车辆信息自动调整绿灯信号时间，尽量使优先级高的公交车优先通过交叉口，使公交乘客在交叉口的平均等待时间最小。当没有公交车要求通过交叉口时，系统根据车流量信息自动调整绿灯信号时间，使所有车辆在交叉口的平均等待时间最小。

该系统由车辆检测子系统、公交车定位与检测子系统、通信子系统、智能信号控制器、控制中心等组成。公交车定位与检测子系统在检测出车流量的同时，还必须能区分出不同优先级的公交车，并将这些信息通过通信系统发送给智能信号控制器。通信子系统实现各子系统之间的相互联系。

在智能信号控制器中，先对接收到的车流量信息和公交车信息进行预处理，再调用模糊推理系统进行实时的智能决策，得出下一时刻绿灯信号状态:改变相位或延长绿灯时间。控制器再将决策结果以信号灯的形式最终输出，实现对各进口道车辆的控制。晚点时间长的公交车优先级高，在该系统中，能实现使晚点的公交车优先通过交叉口，最终保证公交车运行的准时性。

智能信号控制器中的模糊推理系统，结合了交通警察指挥交通的经验，能够实现信号控制的智能化。在模糊推理系统中，模糊输入分别为绿灯相位的转换度和下一相位的急切度，通过多条模糊规则，推理得到一个模糊输出:改变相位或绿灯延长时间。模糊推理系统主要由

输入模糊化、模糊推理和反模糊化三部分组成。

为了检验该系统，利用计算机进行了仿真实验。在仿真实验中，模拟了四相位十字形交叉口车辆到达的动态过程，在相同的道路条件和车辆条件下，分别采用定时信号控制方式和公交优先的智能信号控制方式进行了仿真实验。仿真结果表明，该系统能很好地实现公交优先。