纯电动汽车再生制动控制策略的研究

developing distribution strategy of regenerative braking force, fuzzy control is used according to the real- time working
condition of the vehicle, to distribute the regenerative braking force on the driving wheel to improve the recovery efficiency
汽车技术 · Automobile Technology
纯电动汽车再生制动控制策略的研究*
昌诚程 郑燕萍 王昕灿 马哲树
（南京林业大学，南京 210037）
【摘要】为了提高电动汽车制动能量的回收效率，增加汽车续驶里程，本文针对前、后轮制动பைடு நூலகம்和再生制动力的分配策
略进行了研究。结果表明，在制定前、后轮制动力分配策略时，采用以路面特征值识别为前提，将 f 线、ECE 法规线和 I 曲线
【Abstract】In order to improve the recovery efficiency of regenerative braking energy and increase driving range, this
paper studies the distribution strategy of front and rear braking force and regenerative braking force. The results show that, when developing the strategy of braking force distribution on front and rear wheels, the method that combines f-line, ECE
相 结 合 的 方 法 ，根 据 当 前 路 面 的 附 着 系 数 选 择 不 同 的 控 制 策 略 ，可 使 汽 车 在 获 得 较 大 制 动 力 的 同 时 确 保 制 动 的 方 向 稳 定
性；在制定再生制动力分配策略时，根据车辆实时工况，采用模糊控制的方法分配驱动轮上的再生制动力，可提高制动能量
*基金项目：2017 年江苏省重点研发计划项目（BE2017008）。
2019 年 第 5 期
[3]以固定比值进行前、后轮制动力的分配，基于模糊控 制得到机电复合制动下再生制动的比例，希望在保证汽 车制动稳定性的基础上高效地回收制动能量，但这种控 制策略存在回收能量不能最大化，而且只能在小于同步 附着系数的路面上保证汽车制动的稳定性；文献[4]在 保证驱动轮制动力最大化并满足 ECE 法规的条件下完 成了前、后轮制动力分配，然后将电池 SOC、制动强度和 预估的机械制动效能因数引入模糊控制器，得到再生制 动分配比例，但这种控制策略同样只能在部分附着系数 路面上保证汽车制动的稳定性。
的回收效率。建立了再生制动控制策略的仿真模型，并在 CYC_1015 和 CYC_UDDS 两种工况下进行模拟仿真，仿真结果表
明，本文提出的控制策略比 ADVISOR 原车控制策略能更好地实现制动能量回收，提高了纯电动汽车的续驶里程。
主题词：纯电动汽车 再生制动 制动力分配 控制策略
中图分类号：U469.72
regulation line and I-curve to select different control strategies according to adhesion coefficient of road surface, can ensure
braking direction stability of vehicles while obtaining huge braking force based on the recognition of road eigenvalue. When
文献标识码：A
DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20172238
A Study of Regenerative Braking Control Strategies for Electric Vehicle
Chang Chengcheng, Zheng Yanping, Wang Xincan, Ma Zheshu （Nanjing Forestry University, Nanjing 210037）
more braking energy and improve the driving range of pure electric vehicle than the original ADVISOR control strategy.
Key words: Electric vehicle, Regenerative braking, Braking force distribution, Control strategy
1 前言
与内燃机汽车不同，纯电动汽车可以将制动能量回 收再生，从而增加汽车的续驶里程，提高整车性能[1]。目 前，再生制动控制策略的研究主要针对理想制动力分配 控制策略、制动力按固定比值分配控制策略、最优制动 能量回收控制策略和并联制动能量回收控制策略等 4 种。如文献[2]采用理想制动力分配控制策略设计了一 种以制动强度和电池 SOC 为输入、电机制动比例为输出 的模糊控制器，但这种控制策略会造成驱动轮在低制动 强度下获得的制动力较小，能量回收效率不理想；文献
of regenerative braking energy. The simulation model of regenerative braking control strategy is built and simulated in CYC_
1015 conditions and CYC_UDDS conditions. The simulation results show that the proposed control strategy can recover