交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机

参数 280厘米 260厘米 92厘米 40千克 90千克 50千克 20公升
4小时 100公里/小时 1台涡轮轴发动机
航空煤油
无人机
TC-1250系统组成
内置GPS、惯性导航系统，罗盘、高度计 实时数据传输：包括GPS位置、高度，空速、燃料载荷、引擎数据等
地面站
配置飞行设计软件 飞行实时控制系统、实时视频显示
应用领域
精确农业喷灌 应急响应 火情监测 目标跟踪 水利管理 环境监测 安全保卫 城市三维建模 航摄，航拍
功率高达 11kw 涡轴发动机，高效环保航空煤油，低温极寒启动！
➢ 灵活可拓的挂载平台 多功能的挂载平台 灵活支持集成各种任务载荷！
➢ 军工级的飞控系统
通过美国国家军事标准(MIL-STD)认证！
主要参数
项目 主螺旋桨
长度 高度 空重 最大起飞重量 最大有效载荷 最大油箱容量 最大巡航时间 最大巡航速度 推力装置 燃料
交叉式双旋翼直升机
两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较小，并且不平行， 旋转方向相反。交替双桨可以算是共轴双桨的一个变种。从 正面投影来观察桨尖的运动轨迹，两个轨迹是出现交叉的。 但是只要通过同步控制，算好时间差，就不会相互干扰。
交叉式双旋翼直升机
最简单的例子是两片双页桨，近距离布置，发动机轴线略有角度， 成V字型，两个桨同时反向旋转。当一个桨指向东西时，另一个桨指向 南北方向，从而抵消了旋翼造成的反力。但是这种双桨对桨页数量有 限制，到目前为止没有出现多于2片桨页的，所以一般用于尺寸不太大 的直升机。例如，Kaman公司制造的K-MAX起重直升机。交替双桨在 设计上的好处，也是显而易见的。那就是它的布置比串列、并列和共 轴双桨容易的多，减速器的布置也相对简单，桨距控制单元布置也相 对集中。
直升机主要机型
横列式双旋翼直升机
简称“横列式直升机”。两副旋翼沿机体横向左、右排列，其转向也相反。
直升机主要机型
共轴式双旋巽直升机
简称“共轴式直升机”。两副旋翼上下共轴安装且转向相反，反扭矩相互平衡。
直升机主要机型
交叉式双旋翼直升机
简称“交叉式直升机”。两副旋翼沿机体横向左、右排列，但其轴线呈“V”型 交叉， 反向协调旋转。
比 赛 现 场
交 叉 双 旋 翼 复 合 推 力 尾 桨 无 人 直 升 机
直升机主要机型
单旋冀直升机
机上仅安装一副旋翼，升力和推进力均由其产生，安装在机身尾部的尾桨提供 平衡旋翼的反扭矩。这是当今技术最成熟、数量最多的直升机型式。
直升机主要机型
纵列式双旋Biblioteka Baidu直升机
简称“纵列式直升机”。两副旋翼沿机体纵轴前、后排列，转向相反使反扭矩 相互平衡。
无人直升机主要特性
➢交叉式双旋翼设计 ➢自动起升降落 ➢自动飞行导航 ➢自动返航 ➢高效率、长航时 ➢传感器即插即用 ➢加密通信连接，安全可靠 ➢操作简便，飞行灵活，不受天气状况影响
可搭载传感器
摄像机 高精度定位定向系统 热红外相机系统 数码相机系统 机载激光雷达系统 被动微波系统 Mini-SAR系统
交叉式双旋翼直升机
一班14组
2019年10月01日
第五届中国“互联网+”大学生 创新创业大赛
清华新闻网10月14日电10月14日晚，清华大学交叉双旋翼复合推力 尾桨无人直升机项目以1250分的成绩夺得第五届中国“互联网＋”大 学生创新创业大赛总冠军。本届大赛共有全球124个国家和地区的 4093所学校参赛 。我校共4个团队的项目入围最终决赛，瑞莱智慧团 队项目获得金奖并入围30强，清芯未来和华龛生物团队项目获得银奖， 创我校参赛以来最好成绩。
TC-1250 交叉式双旋翼无人直升机
交叉式双旋翼无人直升机
➢ 独特交叉式双旋翼设计
逆向旋转的双主旋翼结构省去了尾旋翼，至少可节省20%的能耗，并大大增强飞行稳定性！
➢ 超强的负载能力
空重 40kg 最大载荷 50kg
➢ 出色的抗风能力
0-120km/h 速度连续稳定飞行！ 可抗 7 级大风！
➢ 强悍的动力系统