真空吸盘

真空吸盘在线路板机械上的应用

真空吸盘定义及工作原理：

真空吸盘简称吸盘，是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动执行元件。它的名字还有真空吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等。

生产真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、SE等多种橡胶制造的。如果我们按形状分类，可分为扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和特殊形状吸盘，其中波纹吸盘又进一步细分为双层真空吸盘，三层真空吸盘和多层真空吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类又可分为气动真空吸盘和手动真空吸盘。真空吸盘的工作原理由于真空吸盘的特殊结构，在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。我们通过气动管路或者一定的装置，抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样，密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。于是，内外压力差产生了。外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。

这样，我们就看到真空吸盘吸住了物体。通过人们的聪明才智，我们在达到我们的目的后把密闭空间和外面的大气压联通，真空吸盘就与物体分离开了。基于上述原理，真空吸盘一般被用于搬运和固定物体之用。

真空吸盘的特点及优点：

一、易损耗。

由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。真空吸盘正因如此，它才如此显著地从众多气动元件中重点突出出来了。

二、易使用。

不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。

三、无污染。

真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。

四、不伤工件。

真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。

真空吸盘的特长与真空吸盘用途：

东莞大洋气动液压设备有限公司在自动化真空技术和真空输送系统领域中可谓是当之无愧的专家。我们可以提供50余种不同系列的真空吸盘和真空吸板产品。利用这些不同的真空系列产品，可以组合出多达4000种以上的真空机械手。真空机械手的直径选择范围为1～630mm。

通过不断地研制开发新的真空吸盘、新的真空泵和新的真空控制阀，使得他们的产品应用领域不断地扩展。为了能最佳地设计制造出标准系列中的真空吸盘或者设计制造出符合用户特定要求的真空吸盘，我们考虑到了很多特定的重要因素。这些重要因素包括：磨损量、耐裂性能、耐油性能、耐高温性能、无压痕、柔韧性、抗静态吸附性能以及自适配性能。视不同的要求，可以采用不同的材料制造真空吸盘。

常用的材料是：硅橡胶、聚氨基甲酸脂、天然橡胶和泡沫橡胶以及合成橡胶、带有毡层的合

成橡胶、苯丁橡胶和灰苯丁橡胶、硅橡胶与苯丁橡胶混合而成的橡胶材料等等。

在设计吸盘的结构形式时必须考虑：被吸取工件的表面质量，是平正光滑的、还是略显粗糙的、或者是非常粗糙的；表面形状是弧形的、还是高低不等的，有一定轮廓形状的表面、还是长杆形的工件等等。根据对上述情况的综合考虑，最后决定是采用板式吸盘、分隔吸盘、椭圆吸盘、CD专用吸环、真空吸板或者是专用特制吸盘。独特、灵活、标准在标准化的基础上体现出自己的独特之处，这使得真空吸盘可以吸取各种不同的工件，例如：水泥板、木板、包裹、铁板、家具或者电子电气零部件以及刚刚从注塑机中取出的、温度高达160℃的CD-ROM。

另一个特别的用途是：利用由耐裂材料制作的真空吸盘输送具有锋利棱边的钣金工件。由上述特殊的工作要求可以看出，真空吸盘传送技术不仅仅适合于输送价格低廉的成品，而且也适合于安全可靠地输送高技术含量的、对生产和原材料输送要求极高的零部件。

如果某机床的自动化气动传送装置或者原材料运输装置中的真空吸盘（真空机械手）因经常的磨损而必须更新时，则设备停机更换真空吸盘（真空机械手）所占用的时间也消耗了大量的资金。举例来说，在大批量装配生产中，如果自动化处理设备或者机器人不能在以秒为单位的时间内精确地将工件输送到位，则无法及时地进行装配。其带来的必然结果是故障报警，是对产品质量和生产效率的影响。因此我们认为：在自动化处理设备和原材料输送系统中，不可低估真空输送系统的重要性和使用价值。

真空技术与真空吸盘：

大洋提供的真空吸盘适用于各种场合的真空机械手利用真空机械手可以在自动化技术中完成许多任务，尤其是在那些工作节拍极高的装配生产线中。视真空机械手或者真空吸盘的工作任务的不同，有着大量不同的可选方案，例如：圆形吸盘、椭圆形吸盘、长方形和正方形吸盘以及按照工件轮廓制作的特形吸盘、带有波纹褶皱的真空吸盘。除此以外，还有一些专用吸盘，例如专门按照自动化处理的特定要求吸取CD-ROM毛坯的真空吸盘或者用于喷漆、涂油处理板材的真空吸盘。

与真空吸盘市场上常见的情况一样，尽管被吸取工件及其表面质量状况对真空吸盘的工作影响不大，但是那些具有平正、光滑表面的工件自然还是真空吸盘最佳的工作对象。

在吸取厚木板和无缝木板时，主要使用真空吸盘。而在吸取运送有裂纹或者有局部损伤的工件时则应使用分隔的真空吸盘。当某个分隔中有不利于真空吸盘吸取的损伤时，截止阀关闭该分隔区的真空气路，以保证不因某一个局部不能正常工作而影响整个真空吸盘无法形成真空。特制的流量控制阀保证真空系统有着可靠的工作性能。当工件有不连续表面时，吸盘应有环状的分隔区；并且也被分隔为多个小区。另外，在这种情况下也可以用多个小型真空吸盘来代替一个大的整体式真空吸盘。这些各自独立的小吸盘可以采用固定的、弹性的或者浮动的连接固定方式（例如采用接管、球形接头、柔性接头和弹性连杆）进行连接，以保证有最好的真空吸取效果。

因此，真空吸盘的设计本身如结构形式、使用的材料和形状等，也有着重要的作用。在自动化处理技术中，真空吸盘本身也在不断地发展、不断地完善，并在下列方面体现了自己的优越性：可输送不易手工获取的工件、对变形十分敏感的工件，适用于磨削、抛光、喷漆等过程中的工件夹持，也易于吸附有波纹的、弧形的、细密的或毛坯的表面。根据真空吸盘系统的配置形式、吸盘的形状和材料，以及吸盘的连接固定方式（例如吸盘手臂的弹性连接方式等），可以使真空吸盘完成各种不同表面质量工件的吸取输送任务。

真空吸盘在真空系统的作用及其材质概述：

真空吸盘是真空系统中的最为常见的部件。同时因为吸嘴的材质为橡胶材质，用上一段时间