EIJD计算机联锁系统培训
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采用故障－安全的输入输出系统。
5
2．系统可靠性的保证
联锁机、驱采机间的通信采用局域网光接口， 光缆通道双倍冗余，具有高速、高可靠性；
驱动电路、采集电路具备强大的自诊断功能， 在电路工作时实时进行检测，出现故障立即报警 或系统停止运行；
驱动电路、采集电路双倍冗余，单路故障不 影响系统工作；
与之配套的操作表示机双倍冗余，故障时能 自动切换。
谢谢大家！
6
3．高速处理能力 系统经日本地铁、新干线等地的检验，具
有高速、高密度的控制能力。 4．维护方便 计算机联锁系统直接驱动组合架中的
JPXC－1000继电器，无需在组合架增加动态 驱动电路；
联锁系统具备强大的故障诊断能力，精确 的故障定位；
维修机提供并记录丰富的信息，供电务维 修人员参考。
7
二．系统对环境的要求及技术指 标
EI32-JD型计算机联锁系统保留了6502电气集中的执 行电路，包括道岔启动电路、信号机点灯电路、轨道电路、 各种联系电路等成熟的继电电路，其它电路则由计算机联 锁系统代替。计算机联锁系统的关键部分均采用双套热备， 保证故障时不间断使用。
3
第一章 系统主要技术特点
❖ 硬件：
联锁机/驱采机完全采用日信成熟技术——EI-32型 计算机联锁设备；
❖
每天都是美好的一天，新的一天开启 。20.11.2320.11.2312:1312:13:1412:13:14Nov-20
❖
相信命运，让自己成长，慢慢的长大 。2020年11月23日星 期一12时13分14秒Monday, November 23, 2020
❖
爱情，亲情，友情，让人无法割舍。20.11.232020年 11月23日星期 一12时 13分14秒20.11.23
系统环境温度： 0℃—45℃
系统环境湿度： 不大于90％
大气压力：
74.8KPa—
106Kpa
双机切换时间： 小于500ms
系统运用环境，如微机室应采取防静
电措施，加装防静电地板。
8
第二章、总体结构
——设计理念：引进技术和国 产技术相对独立
9
10
电源系统
一、系统总体结构
CTC 自律机
ＣＴＣ上层系统
EI32-JD型计算机联锁系统硬件结构图
15
从图可见，EI32-JD计算机联锁系统主要组成部分如下：
1、操作表示机
操作表示机也称人机对话微机，简称上位机。它和联 锁机构成上下位分层结构。操作表示机有以下功能：
办理进路等操作功能——它接收车站值班员的操作按 钮，将按钮通过网络通信传送给联锁机。
站场及信息显示功能——它接收来自联锁机的站场状 态数据和提示信息等，在CRT显示器或控制台上显示站场 情况、系统工作状况、提示信息、报警信息等，对主要的 错误或故障提供相应的语音报警。
EI32-JD计算机联 锁系统
主讲 赵米秀 2010.4
1
研制背景
❖ 高速、提速、重载、大型客运站、重点车 站提出了可靠性、更高安全性的更高要求
❖ 目前国内以双机热备为主流机型 ❖ 三取二系统的弱点 ❖ 2×2取2系统的现状
2
前言
EI32-JD型计算机联锁系统是由日本信号株式会社和 北京交通大学微联科技有限公司联合开发研制的计算机联 锁系统，该系统符合铁道部颁布的《计算机联锁技术条 件》，采用日本信号株式会社开发研制的硬件系统（EI32 电子联锁系统硬件），北京交大微联科技有限公司开发研 制的软件系统，它是二乘二取二系统，是一套性能可靠、 具有故障——安全性、功能完善、操作简单、维护方便的 车站联锁系统。其关键部分均采用双套热备，保证故障时 不间断使用。
机箱背部安装有母板，机箱内提供电路板插槽， 电路板在机箱前面插入机箱母板中，并在前面板有 指示灯，用以观察设备运行情况以及输入/输出接口 状态。
机箱对外的引线通过母板后面的接插件与外界 相连。
22
联锁机柜配置图
23
24
25
二.联锁与驱采硬件
—— 全面的2×2取2，消除了 可靠性瓶颈
26
交大2×2取 2系统
微机监测系统
电务维修 系统
操作表示机
ห้องสมุดไป่ตู้可远程采集数据
光１００Ｍｂｐｓ ＬＡＮ
联锁机
室外设备
组合架
驱采机
驱采机
组合架
室外设备
11
二、硬件体系
——引进联锁机与国产上位机 的结合
12
EI32-JD型计算机联锁系统属于分布式 计算机控制系统，也称集散型测控系统，其 特点是分散控制、集中信息管理。系统包括 人机对话层（也称操作表示层）、联锁运算 层、执行层，体系结构如图所示：
信息转发功能——将站场状态数据及提示信息、报警 信息、系统状态信息等转发给电务维修机。
为TDCS、CTC、列控等系统提供接口。 操作表示机双机热备，系统运行时两台操作表示机同时 工作，一台主用，另一台备用。
16
2、联锁机
联锁机也称下位机。功能如下： 接收操作表示机下发的操作命令。 进行联锁运算。 根据运算结果，产生控制命令；并通过LAN通信，将控
19
5、接口配线
组合架继电器与采集、驱动电路间 一一对应，即接口信息表规定好了某采 集电路采集哪个继电器，某驱动电路驱 动哪个继电器。
从组合架室内分线盘到采集电路、 驱动电路间通过32芯电缆相连.
20
6、电务维修机
电务维修机通过电务维修网与操作表示机相 连，功能如下：
接收操作表示机传来的站场状态信息、操作信息、 提示信息、故障信息等。
制命令传送到驱采机。 通过LAN通信，接收驱采机传送的采集站场状态。 将站场状态信息、提示信息、故障信息等传送给操作表
示机。 联锁机采用双系热备的动态冗余结构，两套联锁机
互为备用。
17
3、驱采机
驱采机的功能如下： 控制采集电路工作；采集板通过LAN 通信，将采集到的站场状态传送到联锁机。 通过LAN通信，接收联锁机传送的控 制命令；并根据控制命令控制相应驱动电 路。
30
三.驱采电路
—— 双断驱动电路
31
32
铁道部审查意见
EI32-JD系统的驱动继电器电路为独立 的双线方式，没有共用回线。具有较高的 防止混线误动的能力，提高了系统的安全 性。
33
1、 驱采机
驱采机安装在驱采机箱中。
驱采机通过LAN通信，接收联锁机传送的控制命令， 并根据控制命令控制相应的驱动电路。采集板通过LAN通 信，将采集到的站场状态传送到联锁机。
13
优点：易于与国产CTC 接口
操作显示设备
电务维修网
串口
A 操作表示机
B 操作表示机
人机对话层 电务维修机
光缆
A 联锁机×2
B 联锁机×2
联锁运算层 （微机室）
VME 总线
A 驱采机×2
B 驱采机×2
接口 线缆
采集电路 驱动电路
采集电路 驱动电路
接口配线
机械室组合架继电器
执行层 （微机室）
执行层 14 （机械室）
❖
让自己更加强大，更加专业，这才能 让自己 更好。2020年11月下 午12时13分20.11.2312:13November 23, 2020
❖
这些年的努力就为了得到相应的回报 。2020年11月23日星 期一12时13分14秒12:13:1423 November 2020
❖
科学，你是国力的灵魂；同时又是社 会发展 的标志 。下午12时13分14秒 下午12时13分12:13:1420.11.23
❖
安全放在第一位，防微杜渐。20.11.2320.11.2312:13:1412:13:14November 23, 2020
❖
加强自身建设，增强个人的休养。2020年11月23日 下午12时13分20.11.2320.11.23
❖
精益求精，追求卓越，因为相信而伟 大。2020年11月23日 星期一 下午12时13分14秒12:13:1420.11.23
2、 采集电路
联锁机通过采集机箱的接口电路采集组合架继电器接
点状态。为双套采集，即每个采集点都通过两路进行采集， 两路采集结果通过LAN通信传送到联锁机，联锁机以此作 为联锁运算的依据。
一个驱采扩展机箱可插16块采集电路板（及3块驱动 板），每块采集板有64路采集。
某块采集板某路采集的是哪个继电器接点（前接点/后
1．安全的保证 总线控制的双系统，采用2X2取2结构 ；每个计算机
由双CPU分别运算，比较一致后，才作为该计算机的输出； 采用FSOS（Fail-Safe Operation System）；FSOS
是故障－安全的实时操作系统，在系统运行期间，每个周 期都进行硬件单元的诊断以及ROM/RAM诊断、内存保护 诊断、运行周期监视等。确保系统的安全性、实时性。
显示站场运行状况、车站值班员操作信息、故障 信息、系统运行状况等。
记录一个月的历史信息，可查看一个月内站场运 行状况、车站值班员操作信息、故障信息等。
为TDCS、CTC系统、微机监测等提供接口。
21
第三章 联锁机柜
一．联锁机柜的机箱式结构
EI32-JD型计算机联锁系统的联锁机柜采用欧洲 标准结构，机柜内包括联锁机箱（包括A联锁机、B 联锁机、联锁倒机单元）、驱采机箱（包括驱采机 和驱动电路）、驱采扩展机箱。
18
4、采集电路、驱动电路
采集电路在驱采机的控制下，采集组 合架继电器状态，为双路采集即每个采集 点都通过两路进行采集，两路采集结果通 过LAN通信传送到联锁机，作为联锁运算 的依据。
驱动电路在驱采机的控制下，驱动组 合架继电器动作，为双路驱动，即两路驱 动电路的输出并联后，再驱动继电器，一 旦某路驱动故障，另一路仍可继续工作 。
❖
人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。12:13:1412:13:1412:1311/23/2020 12:13:14 PM
❖
做一枚螺丝钉，那里需要那里上。20. 11.2312 :13:141 2:13No v-2023 -No v-2 0
❖
日复一日的努力只为成就美好的明天 。12:13:1412:13:1412:13Monday, November 23, 2020
接点）由接口信息表约定。采集板前面板上端指示灯表明
采集板是否工作正常，如果绿灯点亮，则该板工作正常，
如果红灯点亮，则该板有故障。
34
❖ 3、 驱动电路
35
驱动电 路前面 板指示 灯含义 如图示
36
Siemens 2取2 安全计算机
37
38
❖
生活中的辛苦阻挠不了我对生活的热 爱。20.11.2320.11.23Monday, November 23, 2020
操作表示机——JD-ⅠA型计算机联锁的成熟技术
❖ 软件：
故障安全实时操作系统、安全性通信软件、安全性 输入-输出程序——采用日信既有软件；
操作表示机软件、联锁软件——JD-ⅠA型计算机联 锁的现用软件
4
一．技术特点
在日本，EI32型计算机联锁系统已经在300多个车站 中投入使用，最长运用时间达15年。在高速、高密度的日 本地铁、新干线上，都安全可靠地运行着EI32计算机联锁 系统。EI32计算机联锁系统硬件具有以下技术特点：
联锁Ⅰ系
联锁Ⅱ系
三取二系 统
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
系
系
系
驱采Ⅰ系
驱采Ⅱ系
表决器
输出
——表决器成为三取二可靠性瓶
颈
27
1、 联锁机
28
29
2. 动态无缝切换的双系热备系统
系统的联锁机采用双系热备的动态冗余结 构，两套联锁机互为主备，没有主次之分。
系统运行期间，一套联锁机作为主机运行， 另一套则作为备机运行。两套联锁机同时接收 操作表示机发送来的控制命令，同时通过LAN 通信，接收两套采集电路采集站场状态，并进 行联锁运算，产生相应的控制命令。两套驱动 电路则通过LAN通信接收联锁机的控制命令， 但最终根据主用联锁机的控制命令控制自己的 动态驱动电路产生输出，进而控制继电器动作。
5
2．系统可靠性的保证
联锁机、驱采机间的通信采用局域网光接口， 光缆通道双倍冗余，具有高速、高可靠性；
驱动电路、采集电路具备强大的自诊断功能， 在电路工作时实时进行检测，出现故障立即报警 或系统停止运行；
驱动电路、采集电路双倍冗余，单路故障不 影响系统工作；
与之配套的操作表示机双倍冗余，故障时能 自动切换。
谢谢大家！
6
3．高速处理能力 系统经日本地铁、新干线等地的检验，具
有高速、高密度的控制能力。 4．维护方便 计算机联锁系统直接驱动组合架中的
JPXC－1000继电器，无需在组合架增加动态 驱动电路；
联锁系统具备强大的故障诊断能力，精确 的故障定位；
维修机提供并记录丰富的信息，供电务维 修人员参考。
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二．系统对环境的要求及技术指 标
EI32-JD型计算机联锁系统保留了6502电气集中的执 行电路，包括道岔启动电路、信号机点灯电路、轨道电路、 各种联系电路等成熟的继电电路，其它电路则由计算机联 锁系统代替。计算机联锁系统的关键部分均采用双套热备， 保证故障时不间断使用。
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第一章 系统主要技术特点
❖ 硬件：
联锁机/驱采机完全采用日信成熟技术——EI-32型 计算机联锁设备；
❖
每天都是美好的一天，新的一天开启 。20.11.2320.11.2312:1312:13:1412:13:14Nov-20
❖
相信命运，让自己成长，慢慢的长大 。2020年11月23日星 期一12时13分14秒Monday, November 23, 2020
❖
爱情，亲情，友情，让人无法割舍。20.11.232020年 11月23日星期 一12时 13分14秒20.11.23
系统环境温度： 0℃—45℃
系统环境湿度： 不大于90％
大气压力：
74.8KPa—
106Kpa
双机切换时间： 小于500ms
系统运用环境，如微机室应采取防静
电措施，加装防静电地板。
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第二章、总体结构
——设计理念：引进技术和国 产技术相对独立
9
10
电源系统
一、系统总体结构
CTC 自律机
ＣＴＣ上层系统
EI32-JD型计算机联锁系统硬件结构图
15
从图可见，EI32-JD计算机联锁系统主要组成部分如下：
1、操作表示机
操作表示机也称人机对话微机，简称上位机。它和联 锁机构成上下位分层结构。操作表示机有以下功能：
办理进路等操作功能——它接收车站值班员的操作按 钮，将按钮通过网络通信传送给联锁机。
站场及信息显示功能——它接收来自联锁机的站场状 态数据和提示信息等，在CRT显示器或控制台上显示站场 情况、系统工作状况、提示信息、报警信息等，对主要的 错误或故障提供相应的语音报警。
EI32-JD计算机联 锁系统
主讲 赵米秀 2010.4
1
研制背景
❖ 高速、提速、重载、大型客运站、重点车 站提出了可靠性、更高安全性的更高要求
❖ 目前国内以双机热备为主流机型 ❖ 三取二系统的弱点 ❖ 2×2取2系统的现状
2
前言
EI32-JD型计算机联锁系统是由日本信号株式会社和 北京交通大学微联科技有限公司联合开发研制的计算机联 锁系统，该系统符合铁道部颁布的《计算机联锁技术条 件》，采用日本信号株式会社开发研制的硬件系统（EI32 电子联锁系统硬件），北京交大微联科技有限公司开发研 制的软件系统，它是二乘二取二系统，是一套性能可靠、 具有故障——安全性、功能完善、操作简单、维护方便的 车站联锁系统。其关键部分均采用双套热备，保证故障时 不间断使用。
机箱背部安装有母板，机箱内提供电路板插槽， 电路板在机箱前面插入机箱母板中，并在前面板有 指示灯，用以观察设备运行情况以及输入/输出接口 状态。
机箱对外的引线通过母板后面的接插件与外界 相连。
22
联锁机柜配置图
23
24
25
二.联锁与驱采硬件
—— 全面的2×2取2，消除了 可靠性瓶颈
26
交大2×2取 2系统
微机监测系统
电务维修 系统
操作表示机
ห้องสมุดไป่ตู้可远程采集数据
光１００Ｍｂｐｓ ＬＡＮ
联锁机
室外设备
组合架
驱采机
驱采机
组合架
室外设备
11
二、硬件体系
——引进联锁机与国产上位机 的结合
12
EI32-JD型计算机联锁系统属于分布式 计算机控制系统，也称集散型测控系统，其 特点是分散控制、集中信息管理。系统包括 人机对话层（也称操作表示层）、联锁运算 层、执行层，体系结构如图所示：
信息转发功能——将站场状态数据及提示信息、报警 信息、系统状态信息等转发给电务维修机。
为TDCS、CTC、列控等系统提供接口。 操作表示机双机热备，系统运行时两台操作表示机同时 工作，一台主用，另一台备用。
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2、联锁机
联锁机也称下位机。功能如下： 接收操作表示机下发的操作命令。 进行联锁运算。 根据运算结果，产生控制命令；并通过LAN通信，将控
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5、接口配线
组合架继电器与采集、驱动电路间 一一对应，即接口信息表规定好了某采 集电路采集哪个继电器，某驱动电路驱 动哪个继电器。
从组合架室内分线盘到采集电路、 驱动电路间通过32芯电缆相连.
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6、电务维修机
电务维修机通过电务维修网与操作表示机相 连，功能如下：
接收操作表示机传来的站场状态信息、操作信息、 提示信息、故障信息等。
制命令传送到驱采机。 通过LAN通信，接收驱采机传送的采集站场状态。 将站场状态信息、提示信息、故障信息等传送给操作表
示机。 联锁机采用双系热备的动态冗余结构，两套联锁机
互为备用。
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3、驱采机
驱采机的功能如下： 控制采集电路工作；采集板通过LAN 通信，将采集到的站场状态传送到联锁机。 通过LAN通信，接收联锁机传送的控 制命令；并根据控制命令控制相应驱动电 路。
30
三.驱采电路
—— 双断驱动电路
31
32
铁道部审查意见
EI32-JD系统的驱动继电器电路为独立 的双线方式，没有共用回线。具有较高的 防止混线误动的能力，提高了系统的安全 性。
33
1、 驱采机
驱采机安装在驱采机箱中。
驱采机通过LAN通信，接收联锁机传送的控制命令， 并根据控制命令控制相应的驱动电路。采集板通过LAN通 信，将采集到的站场状态传送到联锁机。
13
优点：易于与国产CTC 接口
操作显示设备
电务维修网
串口
A 操作表示机
B 操作表示机
人机对话层 电务维修机
光缆
A 联锁机×2
B 联锁机×2
联锁运算层 （微机室）
VME 总线
A 驱采机×2
B 驱采机×2
接口 线缆
采集电路 驱动电路
采集电路 驱动电路
接口配线
机械室组合架继电器
执行层 （微机室）
执行层 14 （机械室）
❖
让自己更加强大，更加专业，这才能 让自己 更好。2020年11月下 午12时13分20.11.2312:13November 23, 2020
❖
这些年的努力就为了得到相应的回报 。2020年11月23日星 期一12时13分14秒12:13:1423 November 2020
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科学，你是国力的灵魂；同时又是社 会发展 的标志 。下午12时13分14秒 下午12时13分12:13:1420.11.23
❖
安全放在第一位，防微杜渐。20.11.2320.11.2312:13:1412:13:14November 23, 2020
❖
加强自身建设，增强个人的休养。2020年11月23日 下午12时13分20.11.2320.11.23
❖
精益求精，追求卓越，因为相信而伟 大。2020年11月23日 星期一 下午12时13分14秒12:13:1420.11.23
2、 采集电路
联锁机通过采集机箱的接口电路采集组合架继电器接
点状态。为双套采集，即每个采集点都通过两路进行采集， 两路采集结果通过LAN通信传送到联锁机，联锁机以此作 为联锁运算的依据。
一个驱采扩展机箱可插16块采集电路板（及3块驱动 板），每块采集板有64路采集。
某块采集板某路采集的是哪个继电器接点（前接点/后
1．安全的保证 总线控制的双系统，采用2X2取2结构 ；每个计算机
由双CPU分别运算，比较一致后，才作为该计算机的输出； 采用FSOS（Fail-Safe Operation System）；FSOS
是故障－安全的实时操作系统，在系统运行期间，每个周 期都进行硬件单元的诊断以及ROM/RAM诊断、内存保护 诊断、运行周期监视等。确保系统的安全性、实时性。
显示站场运行状况、车站值班员操作信息、故障 信息、系统运行状况等。
记录一个月的历史信息，可查看一个月内站场运 行状况、车站值班员操作信息、故障信息等。
为TDCS、CTC系统、微机监测等提供接口。
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第三章 联锁机柜
一．联锁机柜的机箱式结构
EI32-JD型计算机联锁系统的联锁机柜采用欧洲 标准结构，机柜内包括联锁机箱（包括A联锁机、B 联锁机、联锁倒机单元）、驱采机箱（包括驱采机 和驱动电路）、驱采扩展机箱。
18
4、采集电路、驱动电路
采集电路在驱采机的控制下，采集组 合架继电器状态，为双路采集即每个采集 点都通过两路进行采集，两路采集结果通 过LAN通信传送到联锁机，作为联锁运算 的依据。
驱动电路在驱采机的控制下，驱动组 合架继电器动作，为双路驱动，即两路驱 动电路的输出并联后，再驱动继电器，一 旦某路驱动故障，另一路仍可继续工作 。
❖
人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。12:13:1412:13:1412:1311/23/2020 12:13:14 PM
❖
做一枚螺丝钉，那里需要那里上。20. 11.2312 :13:141 2:13No v-2023 -No v-2 0
❖
日复一日的努力只为成就美好的明天 。12:13:1412:13:1412:13Monday, November 23, 2020
接点）由接口信息表约定。采集板前面板上端指示灯表明
采集板是否工作正常，如果绿灯点亮，则该板工作正常，
如果红灯点亮，则该板有故障。
34
❖ 3、 驱动电路
35
驱动电 路前面 板指示 灯含义 如图示
36
Siemens 2取2 安全计算机
37
38
❖
生活中的辛苦阻挠不了我对生活的热 爱。20.11.2320.11.23Monday, November 23, 2020
操作表示机——JD-ⅠA型计算机联锁的成熟技术
❖ 软件：
故障安全实时操作系统、安全性通信软件、安全性 输入-输出程序——采用日信既有软件；
操作表示机软件、联锁软件——JD-ⅠA型计算机联 锁的现用软件
4
一．技术特点
在日本，EI32型计算机联锁系统已经在300多个车站 中投入使用，最长运用时间达15年。在高速、高密度的日 本地铁、新干线上，都安全可靠地运行着EI32计算机联锁 系统。EI32计算机联锁系统硬件具有以下技术特点：
联锁Ⅰ系
联锁Ⅱ系
三取二系 统
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
系
系
系
驱采Ⅰ系
驱采Ⅱ系
表决器
输出
——表决器成为三取二可靠性瓶
颈
27
1、 联锁机
28
29
2. 动态无缝切换的双系热备系统
系统的联锁机采用双系热备的动态冗余结 构，两套联锁机互为主备，没有主次之分。
系统运行期间，一套联锁机作为主机运行， 另一套则作为备机运行。两套联锁机同时接收 操作表示机发送来的控制命令，同时通过LAN 通信，接收两套采集电路采集站场状态，并进 行联锁运算，产生相应的控制命令。两套驱动 电路则通过LAN通信接收联锁机的控制命令， 但最终根据主用联锁机的控制命令控制自己的 动态驱动电路产生输出，进而控制继电器动作。