雷达成像技术(保铮word版)第三章-方位高分辨和合成孔径

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第三章 方位高分辨和合成孔径

要得到场景的二维平面图像,同时需要距离和方位二维高分辨,这一章主要讨论方位高分辨。

雷达本质上是一种基于距离测量的探测系统,容易获得高的距离分辨率,方位分辨率是比较差的。方位分辨率决定于雷达天线的波束宽度,一般地基雷达的波束宽度为零点几度到几度,以窄一些的波束为例,设天线波束宽度等于0.01弧度(即约0.57°)为例,它在距离为50公里处的横向分辨约为500米,显然远远不能满足场景成像的要求。需要大大提高方位分辨率,即将波束宽度作大的压缩。

天线波束宽度与其孔径长度成反比,如果要将上述横向分辨单元缩短到5米,则天线横向孔径应加长100倍,即几百米长。这样长的天线,特别要装在运动载体(如飞机)上是不现实的,实际上对固定的场景可以用合成孔径来实现。

3.1 合成阵列的概念

3.1.1 合成阵列与实际阵列的异同

现代天线阵列常用许多

阵元排列组成,图3.1示用许

多阵元构成的线性阵列,阵列

的孔径L 可以比阵元孔径D

长得多。

图3.1的阵列可以是实际的,也可以是“合成”的。所谓合成是指不是同时具有所有的阵元,而一般只有一个阵元,先在第一个阵元位置发射和接收,然后移到第二个阵元位置同样工作,如此逐步右移,直到最后一个阵元位置,如果原阵列发射天线的方向图与单个阵元相同,则用一个阵元逐步移动得到的一系列远场固定目标(场景)信号与原阵列各个阵元的在形式上基本相同(其不同点将在下面讨论),条件是发射载波频率必须十分稳定。

下面通过分析证实上述结论。设发射载波信号为02()c j f t e πϕ+(0ϕ是起始相位,...

...D L 图3.1线性阵列

是我们故意加上去,说明初相的影响),利用2.2节中三种时间(即全时间t ,慢时间m t 和快时间t )的概念,设在m t 时刻在第m 个阵元发射包络为()p t 的信号,则发射信号为

02()(,)()c j f t t m s t t p t e πϕ+=

(3.1)

式中快时间m t t t =-。 若在场景中有众多的散射点,设它们到第m 个阵元相位中心的距离分别为mi R ,子回波幅度为i A (1,2,i =),则第m 个阵元的接收信号为

022[()]2(,)()mi c R

f t mi c r m i i

R s t t A p t e c πϕ-+=-∑ (3.2) 若用发射的载波02()0()c j f t s t e πϕ+=与接收信号作相干检波,得基频信号为

*022()(,)(,)()2 ()mi c b m r m R

j f mi c i i

s t t s t t s t R A p t e c π-==-∑

(3.3

) 上式中没有全时间t ,又由于目标是固定的,不随慢时间m t 变化,所以只要阵元位置准确,什么时间测量都是一样的。再强调一下,条件是发射载波在全过

2sin ⎥⎦⎤⎢⎣⎡x x 实阵列合成阵列

单程双程双程

图3.2 实际阵列和合成阵列的方向图的比较

程必须十分稳定,在作(3.3)式的相干检波时消去t 和m ϕ隐含着这一条件。

从以上讨论可知,合成阵列的工作方式与实际阵列还是有区别的,它不像实际阵列那样作为整体工作,而是各个阵元自发自收。为比较两者的特性,最好用天线的主要指标,如方向图、波束宽度等作比较。假设各阵元等强度辐射,则实际天线的收或发的单程方向图为(sin /)x x ,其收发双程方向图为2(sin /)x x ,它们的 分别为0.88/L λ和0.64/L λ,其中L 为阵列长度。为了对场景成像,须作广域观测,即窄波束的阵列接收天线要用数字波束形成覆盖全域,并采用宽波束发射、多个窄波束接收的方式,即实际阵列天线的波束由接收单程波束决定,合成孔径阵列则不一样,阵元是宽波束的,阵元为收发双程,从(3.2)式可见,阵元间的相位差为单程时的两倍,其方向图为sin2/2x x ,其3dB 波束宽度为0.44,即合成阵列的有效阵列长度比实际阵列大一倍,而波束宽度只有实际阵列的一半。

合成阵列可以在地面上移动实现,而在飞机、卫星一类运动载体上更易于实现,飞机上安装一个一般的天线,相当于阵元,沿直线平稳飞行,在飞行过程中以重复周期p T 发射和接收信号,于是在空间形成了长的合成阵列。

3.1.2 合成阵列的孔径长度和横向分辨率

对于实际天线,若孔径长度为D ,工作波长为λ,则其3dB 的波束宽度近似为

BW K D λ

θ= (3.4)

式中K 为加权展宽系数,前面已经提到,当天线为均匀辐(照)射时0.88K =,实际天线为降低波束副瓣电平,总要对沿阵列的辐射作锥削加权,从而使BW θ有所展宽,在后面的讨论里我们近似取1K =。

有时我们还要用到波束第一对零点之间的宽度nn θ

22nn BW D

λθθ== (3.5) 前面曾提到,合成阵列由于阵元自发自收,其波束宽度为实际阵列的一半,近似为

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