起动机结构与原理
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直接操纵式起动机 电磁操纵式起动机
（3）传动机构的啮合方式：
惯性啮合式起动机 强制啮合式起动机 电枢移动式起动机 齿轮移动式起动机 减速式起动机
起动机结构与原理
永 磁 式 起 动 机
永磁定子（实物）
返回
起动机结构与原理
扭矩特性 转速特性 功率特性
传动机构
影响功率的因素
接触电阻增大 蓄电池的容量 温度
起动机结构与原理
构造 由电枢、磁 极、换向器、 炭刷等组成
起动机结构与原理
电枢：
电枢轴 换向器 电枢铁心 电枢绕组
电枢
换向器
硅钢片
电枢轴
电枢绕组线圈
图4-3 电枢组成
换向器结构图
1 2
返回
换向器实图
换向器外形图
起动机结构与原理
磁极：
电枢绕组 与激磁绕 组的联接
励磁线圈的连接方式：励磁线圈有的是 相互串联后再与电枢绕组串联（称为串 联式），有的则是两两相串后再并联， 再与电枢绕组串联（称混联式）
电刷与电刷架
通常为框式结构，其中正极电刷架绝缘地固定在端盖上，负极电 刷架与端盖直接相连并搭铁。电刷有铜粉与石墨粉压制而成，呈 棕黑色。置于电刷架中，有较强弹性的盘形弹簧将电刷压靠在换 向器上。
电刷及电刷架示意图
传动机构
作用：起动时，使起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮齿圈啮合，将电动 机产生的转矩传递给飞轮；起动后，自动切断动力传递，防止电动机被 发动机带动超速运转而遭到损坏。
返回
啮合器结构、工作过程： 起动时 Flash动画 起动后 Flash动画
控制装置（电磁开关实物）
作用：控制驱动齿轮与飞轮齿圈的啮合与分离；控制电动机电路的接通
与切断。
起动机结构与原理
工作原理 返回
起动机结构与原理
原理（动画） 直流电动机的转矩自动调解原理
工作负载增大时：
M<MZ n
诊断
检查蓄电池接线 检查电动机 检查电磁开关 检查起动继电器
起动机故障分析
运转无力
原因
蓄电池问题（缺电，连线接触不良） 大触点烧坏，或换向器表面烧蚀
大小齿轮反复撞击
原因
保持线圈断路
起动机打滑
原因：单向离合器损坏
起动机的检修与试验
激 磁 绕 组 的 检 修
起动机的检修与试验
直接控制式电磁开关电路
起动继电器控制的电磁开关
起动机的控制电路
结 构 与 工 作 原 理
起动机的控制电路
红 旗 轿 车 （ 无 继 电 器 ）
起动机的控制电路
控带 制有 电起 路动
继 电 器 的 起 动 系
CA1092
起动机的控制电路
控解 制放 电 路
汽 车 起 动 机
返回
减速起动机
减 速 起 动 机 （ 内 啮 合 ）
电 枢 的 检 修
起动机的检修与试验
1．空载试验 将起动机夹紧，接通起动机电路，起
动机应运转均匀、电刷无火花。其电流 表、电压表和转速表上的读数应符合规 定值。 注意：每次空载试验不应超过1 min，以 免起动机过热。 2. 制动试验
在空载试验通过后，通过测量起动机 全制动时电流和扭矩来检验起动机的性 能良好与否。试验在万能试验台上进行， 通电后迅速记下电流表、弹簧秤和电压 表的读数，其全制动电流和制动转矩应 符和规定值。 注意：全制动试验要动作迅速，一次试 验时间不要超过5s，以免烧坏电动机及 对蓄电池使用寿命造成不利影响。
起动机使用与维护
1) 起动机每次起动时间不超过5s，再次起 动时应间歇15s，使蓄电池得以恢复。如果 连续第三次起动，应在检查与排除故障的 基础上停歇2min以后进行。 2) 在冬季或低温情况下起动时，应对蓄电 池采取保温措施。 3) 发动机起动后，必须立即切断起动机控 制电路，使起动机停止工作。
由于起动机是由点火开关控制的，因此当发动机工作 时，要防止点火开关误操作，使起动机的小齿轮再次 与发动机的飞轮啮合。导致起动机与发动机飞轮的损 坏。
传动机构
工 作 示 意 图
传动机构动机构
滚柱式单向 离合器结构
传动机构
单向滚柱 式离合器 的工作原 理
Ef Is M M＝MZ ，达到新的稳定
工作负载减小时：
M>MZ n
Ef Is M M＝MZ，达到新的稳定
起动机总体结构图
起动机电路原理图
带起动继电器的控制电路及原理
QD124型起动机控制电路
起动机结构与原理
起动机的类型
（1）磁场产生方式：
励磁式起动机 永磁式起动机
（2）操纵机构：
起动机结构与原理
起动机实物
起动机实物
起动机实物（分解）
起动机结构与原理
起动机的组成
直流电动机：将蓄电池 输入的电能转化为机械 能，产生电磁转矩
传动机构：也称起动机 离合器、啮合器，在发 动机起动时将起动机轴 上的小齿轮啮入飞轮齿 圈，发动机起动后，将 小齿轮与飞轮脱开
操纵机构（控制装置）： 接通和断开电动机和蓄 电池之间的电路
组成：传动机构由驱动齿轮、单向离合器、拨叉、啮合弹簧等组成，安 装在转子轴的花键部分。
种类：滚柱式单向离合器、摩擦片式单向离合器、弹簧式单向离合器。
滚柱式单向离合器与转子轴
传动机构
汽车发动机对起动机的传动机构有以下要求
起动机的小齿轮与发动机的飞轮啮合时要平稳，不能 发生冲击现象。
因为起动机的小齿轮与发动机的飞轮齿圈速比很大 （一般大 于15），所以发动机起动后，小齿轮应能 自动打滑或脱离啮合，以免发动机带动起动机电枢高 速旋转，造成电枢绕组“飞散”。
减速起动机
减 速 起 动 机 （ 外 啮 合 ）
减速起动机（外啮合实物）
减速起动机
行 星 齿 轮 式 减 速 起 动 机
起动系的基本电路图
起动机故障分析
起动机不转
原因
蓄电池故障（无电，或极桩接触不良） 电动机故障（磁场连线断路，电刷损坏） 电磁开关故障（线圈断线） 起动继电器故障
思考题
1、起动机有哪几部分组成？ 2、单向离合器的工作原理？ 3、起动机的控制装置是如何工作的？ 4、起动系有哪几条工作回路？
（3）传动机构的啮合方式：
惯性啮合式起动机 强制啮合式起动机 电枢移动式起动机 齿轮移动式起动机 减速式起动机
起动机结构与原理
永 磁 式 起 动 机
永磁定子（实物）
返回
起动机结构与原理
扭矩特性 转速特性 功率特性
传动机构
影响功率的因素
接触电阻增大 蓄电池的容量 温度
起动机结构与原理
构造 由电枢、磁 极、换向器、 炭刷等组成
起动机结构与原理
电枢：
电枢轴 换向器 电枢铁心 电枢绕组
电枢
换向器
硅钢片
电枢轴
电枢绕组线圈
图4-3 电枢组成
换向器结构图
1 2
返回
换向器实图
换向器外形图
起动机结构与原理
磁极：
电枢绕组 与激磁绕 组的联接
励磁线圈的连接方式：励磁线圈有的是 相互串联后再与电枢绕组串联（称为串 联式），有的则是两两相串后再并联， 再与电枢绕组串联（称混联式）
电刷与电刷架
通常为框式结构，其中正极电刷架绝缘地固定在端盖上，负极电 刷架与端盖直接相连并搭铁。电刷有铜粉与石墨粉压制而成，呈 棕黑色。置于电刷架中，有较强弹性的盘形弹簧将电刷压靠在换 向器上。
电刷及电刷架示意图
传动机构
作用：起动时，使起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮齿圈啮合，将电动 机产生的转矩传递给飞轮；起动后，自动切断动力传递，防止电动机被 发动机带动超速运转而遭到损坏。
返回
啮合器结构、工作过程： 起动时 Flash动画 起动后 Flash动画
控制装置（电磁开关实物）
作用：控制驱动齿轮与飞轮齿圈的啮合与分离；控制电动机电路的接通
与切断。
起动机结构与原理
工作原理 返回
起动机结构与原理
原理（动画） 直流电动机的转矩自动调解原理
工作负载增大时：
M<MZ n
诊断
检查蓄电池接线 检查电动机 检查电磁开关 检查起动继电器
起动机故障分析
运转无力
原因
蓄电池问题（缺电，连线接触不良） 大触点烧坏，或换向器表面烧蚀
大小齿轮反复撞击
原因
保持线圈断路
起动机打滑
原因：单向离合器损坏
起动机的检修与试验
激 磁 绕 组 的 检 修
起动机的检修与试验
直接控制式电磁开关电路
起动继电器控制的电磁开关
起动机的控制电路
结 构 与 工 作 原 理
起动机的控制电路
红 旗 轿 车 （ 无 继 电 器 ）
起动机的控制电路
控带 制有 电起 路动
继 电 器 的 起 动 系
CA1092
起动机的控制电路
控解 制放 电 路
汽 车 起 动 机
返回
减速起动机
减 速 起 动 机 （ 内 啮 合 ）
电 枢 的 检 修
起动机的检修与试验
1．空载试验 将起动机夹紧，接通起动机电路，起
动机应运转均匀、电刷无火花。其电流 表、电压表和转速表上的读数应符合规 定值。 注意：每次空载试验不应超过1 min，以 免起动机过热。 2. 制动试验
在空载试验通过后，通过测量起动机 全制动时电流和扭矩来检验起动机的性 能良好与否。试验在万能试验台上进行， 通电后迅速记下电流表、弹簧秤和电压 表的读数，其全制动电流和制动转矩应 符和规定值。 注意：全制动试验要动作迅速，一次试 验时间不要超过5s，以免烧坏电动机及 对蓄电池使用寿命造成不利影响。
起动机使用与维护
1) 起动机每次起动时间不超过5s，再次起 动时应间歇15s，使蓄电池得以恢复。如果 连续第三次起动，应在检查与排除故障的 基础上停歇2min以后进行。 2) 在冬季或低温情况下起动时，应对蓄电 池采取保温措施。 3) 发动机起动后，必须立即切断起动机控 制电路，使起动机停止工作。
由于起动机是由点火开关控制的，因此当发动机工作 时，要防止点火开关误操作，使起动机的小齿轮再次 与发动机的飞轮啮合。导致起动机与发动机飞轮的损 坏。
传动机构
工 作 示 意 图
传动机构动机构
滚柱式单向 离合器结构
传动机构
单向滚柱 式离合器 的工作原 理
Ef Is M M＝MZ ，达到新的稳定
工作负载减小时：
M>MZ n
Ef Is M M＝MZ，达到新的稳定
起动机总体结构图
起动机电路原理图
带起动继电器的控制电路及原理
QD124型起动机控制电路
起动机结构与原理
起动机的类型
（1）磁场产生方式：
励磁式起动机 永磁式起动机
（2）操纵机构：
起动机结构与原理
起动机实物
起动机实物
起动机实物（分解）
起动机结构与原理
起动机的组成
直流电动机：将蓄电池 输入的电能转化为机械 能，产生电磁转矩
传动机构：也称起动机 离合器、啮合器，在发 动机起动时将起动机轴 上的小齿轮啮入飞轮齿 圈，发动机起动后，将 小齿轮与飞轮脱开
操纵机构（控制装置）： 接通和断开电动机和蓄 电池之间的电路
组成：传动机构由驱动齿轮、单向离合器、拨叉、啮合弹簧等组成，安 装在转子轴的花键部分。
种类：滚柱式单向离合器、摩擦片式单向离合器、弹簧式单向离合器。
滚柱式单向离合器与转子轴
传动机构
汽车发动机对起动机的传动机构有以下要求
起动机的小齿轮与发动机的飞轮啮合时要平稳，不能 发生冲击现象。
因为起动机的小齿轮与发动机的飞轮齿圈速比很大 （一般大 于15），所以发动机起动后，小齿轮应能 自动打滑或脱离啮合，以免发动机带动起动机电枢高 速旋转，造成电枢绕组“飞散”。
减速起动机
减 速 起 动 机 （ 外 啮 合 ）
减速起动机（外啮合实物）
减速起动机
行 星 齿 轮 式 减 速 起 动 机
起动系的基本电路图
起动机故障分析
起动机不转
原因
蓄电池故障（无电，或极桩接触不良） 电动机故障（磁场连线断路，电刷损坏） 电磁开关故障（线圈断线） 起动继电器故障
思考题
1、起动机有哪几部分组成？ 2、单向离合器的工作原理？ 3、起动机的控制装置是如何工作的？ 4、起动系有哪几条工作回路？