2020级城市轨道交通车辆课件6(车辆连接装置)
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1、位于司机室左侧墙上的“左门开”、“左门关”、 “重开门”按钮。
2、位于司机室右侧墙上的“右门开”、“右门关”、 “重开门”按钮。
3、位于司机操纵台上的“强行开门”开关。 4、位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有 “自动”及“手动”档。 5、车载ATP列车自动保护系统。 具有停车保护、速度监督与超速防护、列车间隔控制、测 速与测距、车门监督控制、紧急停车、给发车信号和列车倒退 控制功能。 城市轨道交通机车车辆
接、解钩作业。
城市轨道交通机车车辆
国产密接式车钩
全自动车钩
城市轨道交通机车车辆
半动车钩
全自动车钩结构图
城市轨道交通机车车辆
自动车钩连接部分
❖ 全自动车钩机械钩头的组成部分： ❖ (1)壳体。壳体的前部一半为凸锥体、一半为凹锥
孔，在连接时，相邻车钩的凸锥体和凹锥孔相互 插入。 ❖ (2)中心轴。中心轴上固定有钩舌，钩舌绕中心 轴转动可带动钩锁连接杆动作： ❖ (3)钩舌。钩舌呈不规则几何形状，设有供连接 时定位和供解钩汽缸活塞杆作用的凸舌以及钩锁 连接杆的定位槽、钩嘴等，是车钩实现动作的关 键零件。 ❖
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
➢1、这样就能保证所编列车首尾两节车 （全列车首尾两端）均带有司机室，；
➢2、中间各节车之间均为贯通，方便乘 客沿全列车随意走动，使乘客在全列车 中分布均匀。
➢3、也有利于发生意外时让乘客有秩序 第沿通道经司机室前端安全门撤离。
城市轨道交通机车车辆
一、车辆连接装置概述
非刚性车钩
城市轨道交通机车车辆
（2）刚性车钩
刚性车钩不允许两相连接车钩构体在垂直方向上有相对位 移，且对前后间隙要求限制在很小的范围之内。如果连挂之前 两车钩的纵向轴线高度已有偏差，在连挂后，两车钩的轴线处 在同一条直线上并呈倾斜状态。两钩体尾端具有完全的销接， 能保证两连挂车辆之间具有相对的水平角位移和垂向角位移。 所以，这种类型车钩为密接式连接，车钩间隙在3mm以下。
城市轨道交通机车车辆
贯通道及渡板
1、波纹折棚组成 折棚由多折环状蓬布缝制而
成，每折环的下部设有2个排水 孔。棚布采用双层夹心结构，大 大提高了风挡的隔音、隔热性能 。折棚体各折缝合边用铝合金型 材镶嵌，折棚体的一端连接在车 体端部，另一端与连接座连接固 定。
城市轨道交通机车车辆
贯通道及渡板
2、紧固框架 紧固框架是由铝型材焊 接而成，通过固定在框架上 的螺钉将波浪式风挡牢固地 与车辆端部连接，在该部件 的上面还设有固定内墙板和 内顶板的连接装置。
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
（2）半自动车钩
半自动车钩一般安装在 列车两单元之间，有时也设 置在列车端部。半自动车钩 用于两编组单元之间的车辆 连挂。
半自动车钩的钩头连接 形式与自动车钩相同，连挂 方式和锁闭方式也相同。
在半自动车钩上设有贯通道支撑座，用于车辆运行过程和解 钩之后支撑贯通道，支撑座可以承受贯通道及所承受的载荷。
城市轨道交通机车车辆
（1）自动车钩
➢ （1）自动车钩能实现车辆的自动连接，无需借
助手动。 ➢ （2）列车的电气线路和空气管路的连接是在车
钩进行机械连挂的同时自动完成的。 ➢ （3）解钩作业可以在司机室进行遥控操作或是
在轨道侧近到手动操作来完成。 ➢ （4）当两列车解钩相互分离后，车钩又回复到待
连挂状态。 ➢ “四个自动”：机械连接、电路连接、气路连
城市轨道交通机车车辆
自动车钩连接部分
❖(4)钩锁连接杆。钩锁连接杆在钩锁弹簧扮 力作用F使车钩连接可靠。
❖ (5)钩舌定位杆。钩舌定位杆上设有两个定 位凸缘．使钩舌定位在待挂或解钩状态。
❖ (6)定位杆顶块。定位杆顶块可以在联挂时 顶动钩舌定位杆实现两钩的联挂。
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
1、刚性车钩、非刚性车钩
城市轨道交通机车车辆
（1）非刚性车钩
非刚性车钩允许两个相连接的车钩钩体在垂直方向上有相 对位移。当两个车钩的纵轴线存在高度差时，两个车钩呈阶梯 形状，并且各自保持水平位置。由于钩体的尾端相当于销接， 这就保证了车钩在水平面内的位移。因此，这种类型的车钩是 一种非密接式连接，车钩间隙都会远大于3mm。
❖ 答一检查TOD，确认列车已经对准停车标2确定开门信号，HMI没有故障。3将门选择 开关，拨打手动位置，4按相应的开门按妞开门。
❖ 3、当自动开门不起作用或在ATP模式停准后没有开门信号如何手动 开门操作？
❖ 答一检查TOD，确认列车已经对准停HMI没有故障。将门选择开关，拨打手动位置， 将开门侧的们使能旁路开关，打到旁路位置。按相应的开门按妞开门。
刚性车钩
城市轨道交通机车车辆
（3）刚性车钩的优点
刚性车钩与非刚性车钩相比有如下优点： 1、减小了两个车钩连接表面之间的间隙，从而也降低了列 车中的纵向力，提高了列车运行的平稳性。 2、由于车钩零件的位移减小了，并且在这些零件上作用的 力也减小了，因此改善了自动车钩内部零件的工作条件。 3、减小了车钩连接表面的磨耗。 4、减小了由于两连挂车钩相互冲击而产生的噪音，这对于 城市轨道车辆和客车尤为重要。 5、避免了在意外撞车事故时，发生一个车辆爬到另一个车 辆上的危险。
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
（四）半永久性牵引杆
上海地铁车辆半永久牵 引杆结构其主要特征是将两 相邻车钩中的一个车钩钩体 和另一车钩钩体、缓冲器总 成分别由两个牵引杆代替， 两牵引杆的端部各有一个锥 孔和锥柱，在连挂时起定位 作用，通过套筒式联轴器将 两个牵引杆刚性相连，其电 气、气路通过机械紧固获得 永久连接。
城市轨道交通机车车辆
（三）对车钩缓冲装置的要求：
1、制动连接； 2、安全可靠；
3、车钩连接时，实现电路和气路连接。
城市轨道交通机车车辆
（四）车钩的分类
❖1、按照两车钩连接后在垂向能否彼此相对 移动，自动车钩可分为非刚性车钩和刚性 车钩。
❖2、车钩就结构而言有密接式和非密接式之 分。 地铁车辆一般采用密接式车钩。我国 地铁车辆都采用密接式车钩。
城市轨道交通机车车辆
2、密接式和非密接式车钩 ❖ 车钩就结构而言有密接式和非密接式
之分。 ❖ 地铁车辆一般采用密接式车钩。 ❖ 我国地铁车辆都采用密接式车钩。
城市轨道交通机车车辆
密接式车钩 按照牵引联挂装置的连接方式，可分为全 自动车钩、半自动车钩和半永久牵引杆 。
车钩配置图 城市轨道交通机车车辆
➢ “两个自动”：机械连接、气路连接； ➢ “两个手动”：电路连接、解钩作业。
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
（四）半永久性牵引杆
半永久性牵引杆用于同一单元内 车辆之间的编组，使之编组成单 元。单元在运行过程中一般不需 要分解，通常只在维修时才分解 。每个半永久牵引杆上均有贯通 道支撑座，用于车辆运行过程和 解钩之后支撑贯通道。支撑座承 受车辆正常运行时超员情况下贯 通道所承受的载荷。
车辆连接装置包括：车钩缓冲装置和贯通道装置，通过 它们使列车中车辆相互连接, 实现相邻车辆之间的纵向力传递 和通道的连接。
车钩缓冲装置
城市轨道交通机车车辆
贯通道
城市轨道交通机车车辆
二、车钩缓冲装置
车钩缓冲装置是车辆最基本的,也是最重 要的部件之一。
车钩用来保证各车辆的连接，缓冲装置 缓解车辆之间的冲击，由同一装置来承担 这些作用，称为：车钩缓冲装置。 ❖ 车钩缓冲装置位置：固定在车体底架上。
城市轨道交通机车车辆
2、半自动车钩
➢ （1）半自动车钩能实现车辆的自动连接，无需借 助手动。
➢ （2）列车空气管路的连接是在车钩进行机械 连挂的同时自动完成的。
➢ （3）电气列车线的连接是通过连接电气连接 头来实现，需用板手动连接。
➢ （4）解钩时需操纵位于C车底架上的解钩盒内 解钩按钮或是在轨道侧手动操作来完成。
❖ 4`什么是门分切除？如何进行门切除？
❖ 答车门即不可远程操作也不可本地操作。可以通过机械操作，手柄来切除门 。司机有一个7MM的方孔钥匙。依据红灯亮则表示切除。
城市轨道交通机车车辆
DDU驾驶员 显示单元
TOD列车监 控系统显示 以屏
司控器
HMI人机 交互界面
门开关按钮
城市轨道交通机车车辆
（三）客室车门操作的主要设施
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
复习题
➢问：－A*B*C＝C*B*A－的含义是什么？
城市轨道交通机车车辆
地铁车辆的基本知识(复习)
➢ （一）动车组的编组
➢ 动车组由两个单元车组6辆车组成， ➢ A车为带司机室和受电弓的无动力的车， ➢ B、C车是带动力的车， ➢ 具体编组如下：(一号线为例) ➢ －A*B*C＝C*B*A－ ➢ 说明： ➢ －表示自动车钩，其功能是可以自动连挂和自动解钩 ➢ ＝表示半自动车钩，两个单元分离时才解开。 ➢ *表示半永久车钩，一般在车辆大修时才解开。
城市轨道交通机车车辆
（一）车钩缓冲装置的组成 1、车钩缓冲装置一般由车钩、缓
冲器、电路气连接器、气路连接器 四部分组成。
2、车钩的组成、状态 车钩由机械连接、电气连接和气路 连接三部分组成。
❖
城市轨道交通机车车辆
（二）车钩缓冲装置的功能（作用 ）： ❖1、供车辆编组连接成列（连挂车辆）； ❖2、传递动车牵引力； ❖3、缓和（车辆之间）纵向冲击力； ❖4、实现电路和气路的连接。
城市轨道交通机车车辆
半永久牵引杆取消了风路和电 路的连接。风路和电路连接只能 依靠手动连接。
城市轨道交通机车车辆
3、半永久牵引杆
➢ （1）半永久牵引杆是为几辆车辆组，在运 用中形成固定不变的单元车组的连接而设计的。
➢ （2）列车电气线路的连接是通过电气良好 地相连而实现的，电气连接箱用螺丝钉使其达到 刚性地连接。
➢ （3）分解牵引杆只有用手动操作来完成。
（三）客室车门操作的主要设施
6、车载ATO列车自动驾驶系统。 具有停车点目标制动、开车门、从车站发车、列车加速、 区间临时停车、限速区间、手动驾驶与ATO随时转换功能。 7、RM——受限制人工驾驶模式。 列车运行由司机驾驶，列车运行速度不能大于25km/h。如 果列车速度超过极限速度，则列车产生紧急制动而停车。 8、SM——ATP监督下的人工驾驶模式。 列车运行由司机驾驶，列车运行速度受ATP监督，如果列 车极限速度超过了ATP允许的速度，列车产生紧急制动停车。 9、URM——非限制人工驾驶模式。 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时须经过批准和登记。 列车运行由司机控制，没有限制速度监督。
（1）自动车钩
❖ 自动车钩一般位于列车端部,用于与其它 列车连挂。
❖ 其电气和气路系统都组装在钩头上,当连 挂时,车钩的机械、电气、气路系统能自动 连接,解钩时,可在司机室控制自动解钩或采 用手动解钩。解钩后,车钩即处于挂钩准备 状态;电气连接器通过盖板自动关闭,以防止 水和尘土进入;主风管连接器也气动关闭,防 止压缩空气泄漏。
城市轨道交通机车车辆
紧固框架
五、贯通道及渡板
3、连接框架 连接框架也是铝合金骨架 焊接而成。 （1）在框架的侧面和顶部 设有两个定位孔和定位销，连 挂时，定位销插入对应框架的 定位孔中而实现准确连挂。 （2）在框架上设有四个锁 钩和锁钩机构，连挂后用手工 将锁钩插入对应锁闭机构中， 实现风挡连接。
城市轨道交通机车车辆
上海地铁半永久牵引杆 1.支撑座；2具有双作用环弹簧的牵引杆； 3，6.电气连接盒；4.风管；5.套筒式联轴器；
7.牵引杆；8.过渡板。
城市轨道交通机车车辆
三、贯通道装置
贯通道装置也就是风挡装置，位于 两节车厢的连接处，是两车辆通道 连接的部分。
它具有良好的防雨、防风、防尘 、隔音、隔热等功能，能够使旅客 安全地穿行于车厢之间。风挡装置 分为整体式和分体式，深圳地铁采 用的是分体式风挡装置，即风挡装 置的一半装在每辆车的端部，该装 置下部还设有分开式渡板，渡板连 接处有车钩支撑。
《城市轨道交通机车车辆》
城市轨道交通车辆
第六讲 车辆连接装置
城市轨道交通机车车辆
复习题
» 1、电控电动车门控制系统由哪些部分组成？
❖ 答；电控电动车门控制系统主要由一个集控箱和车厢的单车电动系统组成的。单车电 控系统主要由门控器EDCU·传感器·操作原件·控制原件及电器等组成。
❖ 2、当自动开门不起作用或在ATP模式下如何手动开门操作？
2、位于司机室右侧墙上的“右门开”、“右门关”、 “重开门”按钮。
3、位于司机操纵台上的“强行开门”开关。 4、位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有 “自动”及“手动”档。 5、车载ATP列车自动保护系统。 具有停车保护、速度监督与超速防护、列车间隔控制、测 速与测距、车门监督控制、紧急停车、给发车信号和列车倒退 控制功能。 城市轨道交通机车车辆
接、解钩作业。
城市轨道交通机车车辆
国产密接式车钩
全自动车钩
城市轨道交通机车车辆
半动车钩
全自动车钩结构图
城市轨道交通机车车辆
自动车钩连接部分
❖ 全自动车钩机械钩头的组成部分： ❖ (1)壳体。壳体的前部一半为凸锥体、一半为凹锥
孔，在连接时，相邻车钩的凸锥体和凹锥孔相互 插入。 ❖ (2)中心轴。中心轴上固定有钩舌，钩舌绕中心 轴转动可带动钩锁连接杆动作： ❖ (3)钩舌。钩舌呈不规则几何形状，设有供连接 时定位和供解钩汽缸活塞杆作用的凸舌以及钩锁 连接杆的定位槽、钩嘴等，是车钩实现动作的关 键零件。 ❖
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
➢1、这样就能保证所编列车首尾两节车 （全列车首尾两端）均带有司机室，；
➢2、中间各节车之间均为贯通，方便乘 客沿全列车随意走动，使乘客在全列车 中分布均匀。
➢3、也有利于发生意外时让乘客有秩序 第沿通道经司机室前端安全门撤离。
城市轨道交通机车车辆
一、车辆连接装置概述
非刚性车钩
城市轨道交通机车车辆
（2）刚性车钩
刚性车钩不允许两相连接车钩构体在垂直方向上有相对位 移，且对前后间隙要求限制在很小的范围之内。如果连挂之前 两车钩的纵向轴线高度已有偏差，在连挂后，两车钩的轴线处 在同一条直线上并呈倾斜状态。两钩体尾端具有完全的销接， 能保证两连挂车辆之间具有相对的水平角位移和垂向角位移。 所以，这种类型车钩为密接式连接，车钩间隙在3mm以下。
城市轨道交通机车车辆
贯通道及渡板
1、波纹折棚组成 折棚由多折环状蓬布缝制而
成，每折环的下部设有2个排水 孔。棚布采用双层夹心结构，大 大提高了风挡的隔音、隔热性能 。折棚体各折缝合边用铝合金型 材镶嵌，折棚体的一端连接在车 体端部，另一端与连接座连接固 定。
城市轨道交通机车车辆
贯通道及渡板
2、紧固框架 紧固框架是由铝型材焊 接而成，通过固定在框架上 的螺钉将波浪式风挡牢固地 与车辆端部连接，在该部件 的上面还设有固定内墙板和 内顶板的连接装置。
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
（2）半自动车钩
半自动车钩一般安装在 列车两单元之间，有时也设 置在列车端部。半自动车钩 用于两编组单元之间的车辆 连挂。
半自动车钩的钩头连接 形式与自动车钩相同，连挂 方式和锁闭方式也相同。
在半自动车钩上设有贯通道支撑座，用于车辆运行过程和解 钩之后支撑贯通道，支撑座可以承受贯通道及所承受的载荷。
城市轨道交通机车车辆
（1）自动车钩
➢ （1）自动车钩能实现车辆的自动连接，无需借
助手动。 ➢ （2）列车的电气线路和空气管路的连接是在车
钩进行机械连挂的同时自动完成的。 ➢ （3）解钩作业可以在司机室进行遥控操作或是
在轨道侧近到手动操作来完成。 ➢ （4）当两列车解钩相互分离后，车钩又回复到待
连挂状态。 ➢ “四个自动”：机械连接、电路连接、气路连
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自动车钩连接部分
❖(4)钩锁连接杆。钩锁连接杆在钩锁弹簧扮 力作用F使车钩连接可靠。
❖ (5)钩舌定位杆。钩舌定位杆上设有两个定 位凸缘．使钩舌定位在待挂或解钩状态。
❖ (6)定位杆顶块。定位杆顶块可以在联挂时 顶动钩舌定位杆实现两钩的联挂。
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城市轨道交通机车车辆
1、刚性车钩、非刚性车钩
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（1）非刚性车钩
非刚性车钩允许两个相连接的车钩钩体在垂直方向上有相 对位移。当两个车钩的纵轴线存在高度差时，两个车钩呈阶梯 形状，并且各自保持水平位置。由于钩体的尾端相当于销接， 这就保证了车钩在水平面内的位移。因此，这种类型的车钩是 一种非密接式连接，车钩间隙都会远大于3mm。
❖ 答一检查TOD，确认列车已经对准停车标2确定开门信号，HMI没有故障。3将门选择 开关，拨打手动位置，4按相应的开门按妞开门。
❖ 3、当自动开门不起作用或在ATP模式停准后没有开门信号如何手动 开门操作？
❖ 答一检查TOD，确认列车已经对准停HMI没有故障。将门选择开关，拨打手动位置， 将开门侧的们使能旁路开关，打到旁路位置。按相应的开门按妞开门。
刚性车钩
城市轨道交通机车车辆
（3）刚性车钩的优点
刚性车钩与非刚性车钩相比有如下优点： 1、减小了两个车钩连接表面之间的间隙，从而也降低了列 车中的纵向力，提高了列车运行的平稳性。 2、由于车钩零件的位移减小了，并且在这些零件上作用的 力也减小了，因此改善了自动车钩内部零件的工作条件。 3、减小了车钩连接表面的磨耗。 4、减小了由于两连挂车钩相互冲击而产生的噪音，这对于 城市轨道车辆和客车尤为重要。 5、避免了在意外撞车事故时，发生一个车辆爬到另一个车 辆上的危险。
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（四）半永久性牵引杆
上海地铁车辆半永久牵 引杆结构其主要特征是将两 相邻车钩中的一个车钩钩体 和另一车钩钩体、缓冲器总 成分别由两个牵引杆代替， 两牵引杆的端部各有一个锥 孔和锥柱，在连挂时起定位 作用，通过套筒式联轴器将 两个牵引杆刚性相连，其电 气、气路通过机械紧固获得 永久连接。
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（三）对车钩缓冲装置的要求：
1、制动连接； 2、安全可靠；
3、车钩连接时，实现电路和气路连接。
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（四）车钩的分类
❖1、按照两车钩连接后在垂向能否彼此相对 移动，自动车钩可分为非刚性车钩和刚性 车钩。
❖2、车钩就结构而言有密接式和非密接式之 分。 地铁车辆一般采用密接式车钩。我国 地铁车辆都采用密接式车钩。
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2、密接式和非密接式车钩 ❖ 车钩就结构而言有密接式和非密接式
之分。 ❖ 地铁车辆一般采用密接式车钩。 ❖ 我国地铁车辆都采用密接式车钩。
城市轨道交通机车车辆
密接式车钩 按照牵引联挂装置的连接方式，可分为全 自动车钩、半自动车钩和半永久牵引杆 。
车钩配置图 城市轨道交通机车车辆
➢ “两个自动”：机械连接、气路连接； ➢ “两个手动”：电路连接、解钩作业。
城市轨道交通机车车辆
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（四）半永久性牵引杆
半永久性牵引杆用于同一单元内 车辆之间的编组，使之编组成单 元。单元在运行过程中一般不需 要分解，通常只在维修时才分解 。每个半永久牵引杆上均有贯通 道支撑座，用于车辆运行过程和 解钩之后支撑贯通道。支撑座承 受车辆正常运行时超员情况下贯 通道所承受的载荷。
车辆连接装置包括：车钩缓冲装置和贯通道装置，通过 它们使列车中车辆相互连接, 实现相邻车辆之间的纵向力传递 和通道的连接。
车钩缓冲装置
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贯通道
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二、车钩缓冲装置
车钩缓冲装置是车辆最基本的,也是最重 要的部件之一。
车钩用来保证各车辆的连接，缓冲装置 缓解车辆之间的冲击，由同一装置来承担 这些作用，称为：车钩缓冲装置。 ❖ 车钩缓冲装置位置：固定在车体底架上。
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2、半自动车钩
➢ （1）半自动车钩能实现车辆的自动连接，无需借 助手动。
➢ （2）列车空气管路的连接是在车钩进行机械 连挂的同时自动完成的。
➢ （3）电气列车线的连接是通过连接电气连接 头来实现，需用板手动连接。
➢ （4）解钩时需操纵位于C车底架上的解钩盒内 解钩按钮或是在轨道侧手动操作来完成。
❖ 4`什么是门分切除？如何进行门切除？
❖ 答车门即不可远程操作也不可本地操作。可以通过机械操作，手柄来切除门 。司机有一个7MM的方孔钥匙。依据红灯亮则表示切除。
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DDU驾驶员 显示单元
TOD列车监 控系统显示 以屏
司控器
HMI人机 交互界面
门开关按钮
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（三）客室车门操作的主要设施
城市轨道交通机车车辆
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复习题
➢问：－A*B*C＝C*B*A－的含义是什么？
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地铁车辆的基本知识(复习)
➢ （一）动车组的编组
➢ 动车组由两个单元车组6辆车组成， ➢ A车为带司机室和受电弓的无动力的车， ➢ B、C车是带动力的车， ➢ 具体编组如下：(一号线为例) ➢ －A*B*C＝C*B*A－ ➢ 说明： ➢ －表示自动车钩，其功能是可以自动连挂和自动解钩 ➢ ＝表示半自动车钩，两个单元分离时才解开。 ➢ *表示半永久车钩，一般在车辆大修时才解开。
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（一）车钩缓冲装置的组成 1、车钩缓冲装置一般由车钩、缓
冲器、电路气连接器、气路连接器 四部分组成。
2、车钩的组成、状态 车钩由机械连接、电气连接和气路 连接三部分组成。
❖
城市轨道交通机车车辆
（二）车钩缓冲装置的功能（作用 ）： ❖1、供车辆编组连接成列（连挂车辆）； ❖2、传递动车牵引力； ❖3、缓和（车辆之间）纵向冲击力； ❖4、实现电路和气路的连接。
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半永久牵引杆取消了风路和电 路的连接。风路和电路连接只能 依靠手动连接。
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3、半永久牵引杆
➢ （1）半永久牵引杆是为几辆车辆组，在运 用中形成固定不变的单元车组的连接而设计的。
➢ （2）列车电气线路的连接是通过电气良好 地相连而实现的，电气连接箱用螺丝钉使其达到 刚性地连接。
➢ （3）分解牵引杆只有用手动操作来完成。
（三）客室车门操作的主要设施
6、车载ATO列车自动驾驶系统。 具有停车点目标制动、开车门、从车站发车、列车加速、 区间临时停车、限速区间、手动驾驶与ATO随时转换功能。 7、RM——受限制人工驾驶模式。 列车运行由司机驾驶，列车运行速度不能大于25km/h。如 果列车速度超过极限速度，则列车产生紧急制动而停车。 8、SM——ATP监督下的人工驾驶模式。 列车运行由司机驾驶，列车运行速度受ATP监督，如果列 车极限速度超过了ATP允许的速度，列车产生紧急制动停车。 9、URM——非限制人工驾驶模式。 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时须经过批准和登记。 列车运行由司机控制，没有限制速度监督。
（1）自动车钩
❖ 自动车钩一般位于列车端部,用于与其它 列车连挂。
❖ 其电气和气路系统都组装在钩头上,当连 挂时,车钩的机械、电气、气路系统能自动 连接,解钩时,可在司机室控制自动解钩或采 用手动解钩。解钩后,车钩即处于挂钩准备 状态;电气连接器通过盖板自动关闭,以防止 水和尘土进入;主风管连接器也气动关闭,防 止压缩空气泄漏。
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紧固框架
五、贯通道及渡板
3、连接框架 连接框架也是铝合金骨架 焊接而成。 （1）在框架的侧面和顶部 设有两个定位孔和定位销，连 挂时，定位销插入对应框架的 定位孔中而实现准确连挂。 （2）在框架上设有四个锁 钩和锁钩机构，连挂后用手工 将锁钩插入对应锁闭机构中， 实现风挡连接。
城市轨道交通机车车辆
上海地铁半永久牵引杆 1.支撑座；2具有双作用环弹簧的牵引杆； 3，6.电气连接盒；4.风管；5.套筒式联轴器；
7.牵引杆；8.过渡板。
城市轨道交通机车车辆
三、贯通道装置
贯通道装置也就是风挡装置，位于 两节车厢的连接处，是两车辆通道 连接的部分。
它具有良好的防雨、防风、防尘 、隔音、隔热等功能，能够使旅客 安全地穿行于车厢之间。风挡装置 分为整体式和分体式，深圳地铁采 用的是分体式风挡装置，即风挡装 置的一半装在每辆车的端部，该装 置下部还设有分开式渡板，渡板连 接处有车钩支撑。
《城市轨道交通机车车辆》
城市轨道交通车辆
第六讲 车辆连接装置
城市轨道交通机车车辆
复习题
» 1、电控电动车门控制系统由哪些部分组成？
❖ 答；电控电动车门控制系统主要由一个集控箱和车厢的单车电动系统组成的。单车电 控系统主要由门控器EDCU·传感器·操作原件·控制原件及电器等组成。
❖ 2、当自动开门不起作用或在ATP模式下如何手动开门操作？