16农大自动控制原理_在线作业3

一、单选题

1.

(5分)

系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（）。

• A.

• B.

• C.

• D.

得分：5

知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)

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答案A

解析

2.

(5分)

已知系统的开环传递函数则全根轨迹的分支数是（）。

• A. 4

• B. 3

• C. 2

• D. 1

得分：5

知识点：4.2 根轨迹的绘制规则

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答案B

解析

3.

(5分)

某系统闭环传递函数为：，单位阶跃响应近似为（）。

• A.

• B.

• C.

• D.

得分：5

知识点：3.4 高阶系统的动态响应

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答案A

解析

4.

(5分)

根轨迹法是利用（）在s 平面上的分布通过图解的方法求取（）的位置。

• A. 开环零、极点; 闭环零点

• B. 闭环零、极点; 开环零点

• C. 开环零、极点; 闭环极点

• D. 闭环零、极点; 开环极点

得分：5

知识点：4.1 根轨迹概念

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答案C

解析

5.

(5分)

• A.

• B.

• C.

• D.

得分：5

知识点：4.2 根轨迹的绘制规则展开解析

答案A

解析

6.

(5分) 图示曲线是开环传递函数为（）的系统的根

轨迹。

利用近似折线法绘制二次振荡环节的Bode 图时在（）情况下可以不进行误差修正。

• A. 0<ξ1

• B. ξ>0.8

• C. 0.4 <ξ<0.8

• D. ξ>1

得分：5

知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)

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答案C

解析

7.

(5分)

下列各个量中，反映系统快速性的量是（）。

• A. 超调量• B. 谐振频率

• C. 稳态误差

• D. 调整时间

得分：5

知识点：5.5 频率特性与系统性能的关系

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答案D

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8.

(5分)

• A. 传递函数

•

B. 高阶微分方程 •

C. 高阶多项式方程 •

D. 一阶微分方程

得分： 5

知识点： 2.1 控制系统的微分方程

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答案 A

解析

9.

(5分)

• A. Nyquist 图上的单位园 对应 Bode

图上的1dB 线

•

B. Nyquist 图上的单位园 对应 Bode 图上的－180°线 •

C. Nyquist 图上的负实轴 对应Bode 图上的－180°线 •

D. Nyquist 图上的负实轴 对应Bode 图上的1dB 线 得分： 5

知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性

控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（ ）。 Bode 图与Nyquist 图的对应关系为( )。

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答案C

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10.

(5分)

高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（）组合而成。

• A. 一阶模态、二阶模态

• B. 衰减响应

• C. 极点模态、零点模态

• D. 不衰减响应

得分：5

知识点：3.4 高阶系统的动态响应

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答案A

解析

11.

(5分)

下列说法正确的是（）。

• A. 对数频率特性的正频与负频部分关于ω轴对称

• B. 逆因子的对数频率特性关于实轴对称

• C. 频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称

得分：5

知识点：5.2 频率特性G (jω)的极坐标图(Nyuist图)

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答案C

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12.

(5分)

已知系统劳斯表如图，则系统在右半s平面的特征根数为（）。

• A. 2 个

• B. 4个

• C. 1 个

• D. 3 个

得分：5

知识点：3.5 稳定性及代数判据

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答案C

解析

13.

(5分)

在下列说法中正确的是（）。

I 根轨迹的点必定满足幅值条件

II 根轨迹的点不一定满足幅值条件III 根轨迹的点必定满足相角条件IV 根轨迹的点不一定满足相角条件• A. 只有I和III正确

• B. 只有II和III正确

• C. 只有II和IV正确

• D. 只有I和IV正确

得分：5

知识点：4.1 根轨迹概念

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答案A

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14.

(5分)