智能农业机械

（1）提高机器作业的技术性能:过程监视、控制、 诊断和通信。
（2）实现节本增效和利于改善生态环境的农作: 节约物资、能源消耗，降低作业成本
以及减少对土壤、水体和动植物的污染。
（3）过程的精确操作:及时获取过程信息，精确 执行过程控制指令。
（4）改善劳动者的操作条件:良好的人机接口， 操作方便性。安全性和舒适性。
（5）开发基于卫星定位系统实施精细农作的智
能控制农业机械，支持农田作业的科学管理决策
等。
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5 国外农业机械智能化简况
近几年来，一些发达国家不断将高 新技术应用到农业机械上，使农业机械 向智能化方向发展。
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（1）耕作机械智能化
美国东伦敦综合技术学院土地管理系研制
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第六章智能化农业机械装备技术
1 具有测产功能的谷物联合收获机
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传统田间测产方法：
单产量=总产量/地块亩数。
精细农业田间测产方法：
单产量=（谷物质量流量-水分含量+损失量）/ （收割机行驶速度╳割幅宽度）。
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结构原理
1 DGPS接受装置 2 GPS接受装置 3 谷物湿度测
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精细变量施肥机
装备有GP实S用的精品施课件P肥PT 机
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精确变量干粉混合施肥机
1 微处理器 2 田间地图 3 电液阀 4 商品肥料斗 5 计量轮
6 输送链 7混合搅轮8 注入泵 9 微肥斗 10 水平搅轮11竖直搅
轮12 刮（浆）板 13 分配头 14 输送管 15 文丘里管 16 鼓风
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（6）放牧机械智能化
英国科学家设计出一种可代替人或 犬放牧羊群的牧羊机器狗。它备有一架 摄像机和一台计算机，可对羊群移动的 情况进行分析。如果羊群显得不安定的 话，其队形、速度和移动状况就会反映 出来，牧羊机器狗便会在羊群移动，直 到羊群安定下来。羊群不会受到惊扰。
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机 17 空气多路歧管 18 杆实用管精品1课9件P喷PT 嘴-反射管
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装备有GPS的自动喷药机械
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流量及雾滴大小调实用节精品课的件P变PT 压控制器
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流量及雾滴大小调节的变压控制器
基于区域传感器的精确田间虫害控制
系统实用精概品课念件PP示T 意图
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喷杆与摄像机的安装
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（3）灌溉机械智能化
美国内布拉斯加州的瓦尔蒙特工业股分有限公 司和ARS公司开发出一种可实现农田自动灌溉 的红外湿度计。该仪器被安装在环绕着农田的 灌溉系统上后，可每6秒钟读取一次植物叶面 湿度。当植物需水时，它会通过计算机发出灌 溉指令，及时向农田灌水。
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（6）GPS全球卫星定位系统
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3 产量图的形成
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4 支持精细农作变量处方农业机械
智能化农业机械IAM（Intelligence Agricultural Machine，或称智能控制系统下的农机具，ICS农 机，Intelligence Control System） 支持“精细农业”的智能化农业机械： 收获机械产量监示器与产量图自动生成系统，如 自动控制精度平地机 自动控制实现精密播种 精细施肥 精细施药 精细灌溉
量 4 谷物速度测量 5 谷物体积流量测量 6 谷
物损失测量 7 转向角度测量 8 距离/速度测量
9 割幅测量 实用精品课件PPT
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2 谷物联合收获机产量传感器和部件
（1）谷粒流量传感器
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（2）谷粒湿度传感器
（3）行驶速度传感器
（4）收割台提升位置传感器
பைடு நூலகம்
（5）电子监控显示器
减少种子、肥料和农药消耗，节约生产成本
50%，提高作物产实量用精2品0课%件PP。T
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（2）收获机械智能化
美国农场装备制造商卫西·弗格森，在联合 收割机上安装了一种产量计量器，能在收 割作物的同时，准确收集有关产量的资料， 并绘成各个田块的产量分布图。农场主可 以利用这种产量分布图，来确定下一季的 种植计划以及种子、化肥和农药在不同田 块的使用量。
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（4）施药机械智能化
澳大利亚推出一种能识别莠草的喷雾器。它 在田间移动时，能借助专门的电子传感跑龙套， 来区分庄稼和杂草，而只有当发现莠草时，才喷 出除莠剂。这样，花费的除莠剂只有常规除草的 1/10，减轻了对环境的污染。
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（5）挖土机械智能化
美国匹兹堡一家公司研制成功 一种超声波挖土机，在埋有电缆和 管道的地方挖土时，可避免将电缆 和管道挖坏。这种新型挖土机，使 用超声波喷气流破碎土壤，然后用 真空装置将土吸走，不会对电缆和 管道造成损害。
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田间图像与控制响应实例
图中水平线以上是处理过的图像部分，喷杆上12
个喷嘴用标有数字的LED表示，当LED亮，相应
的喷嘴动作
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变量播种机
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精密播种机示意图
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精细灌溉设备
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电子学用于农业机械装备的技术创新，可概括为 如下5个基本领域：
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（7）采摘机器智能化
法国科学家开发的摘苹果机器人，
能辨别出苹果是否成熟。摘一只苹果 仅需6秒钟，为人工采摘时间的一半。
美国一家公司发明的一种采蘑菇的机
器人，可按设定的蘑菇伞最小直很进 行采摘，平均每6秒钟采摘一个蘑菇， 且不会使蘑菇受损。
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6 精细农业的实施与农业机械智能化
农业的可持续发展要求实施精细农业。生态效 益、环境效益、经济效益与社会效益的统一，在 推进精细农业时才会更明显。先进的农业生产技 术对农业机械提出了更高要求，农业机械的发展 会促进农业技术层次的提高。实施精细农业和途 径是发展智能化的农业机械。
成功一种激光拖拉机。利用计算机系统导航装
置，不仅能够准确无误地测定其所在位置及运
行方向，使误差不超过25厘米，而且能够根据
送入农场计算中心的电子图表，查找出该处土
地的湿度、化学成分、排水沟位置和其它一些
特点：准确计算出最佳种植方案要，所需种子、
肥料和农药数量等。一人在室内荧屏前可操纵
多台激光拖拉机进行耕作，耕作速度快，且可