行星齿轮结构及工作原理

行星齿轮机构和工作原理

一、简单的行星齿轮机构的特点　

行星齿轮机构的组成：　

简单（单排）的行星齿轮机构是变速机构

的基础，通常自动变速器的变速机构都由两排

或三排以上行星齿轮机构组成。简单行星齿轮

机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个

齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支

承，允许行星轮在支承轴上转动。行星齿轮和

相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态，通

常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性（如图ｌ

所示）。　

如图2表示了简单行星齿轮机构，位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳

轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外，在有些工况下，还会在行星架的带动下，围绕太阳轮的中心轴线旋转，这就像地球的自转和绕着太阳的公转一样，当出现这种

情况时，就称为行星齿轮机构作用的传动

方式。在整个行星齿轮机构中，如行星轮

的自转存在，而行星架则固定不动，这种

方式类似平行轴式的传动称为定轴传动。

齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内

齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。

行星齿轮的个数取决于变速器的设计负

荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负

荷愈大。　

简单的行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈。这三构件如果要确定相互间的运动关系，一般情况下首先需要固定

其中的一个构件，然后确定谁是主动件，并确定主动件的转速和旋转方向，结

果被动件的转速、旋转方向就确定了。　

二、单排行星齿轮机构的工作原理　

根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出的功率的代数和应等于零，从而得到单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程。　

特性方程：n1+an2-(1+a)n3=0

n1——太阳轮转速，n2——齿圈转速，n3——行星架转速，a——齿圈与太阳轮齿数比。　

由特性方程可以看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、环形内齿圈和行星架三个机构中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一个元件固定不动，或使其运动受一定的约束（即该元件的转速为某定值），则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。下面分别讨论三种情况。　

1、齿圈固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，而行星架则为被动件。太阳轮

顺时针转动时，太阳轮轮齿必给行星轮齿A一个推力Ｆ1，则行星轮应为逆时针

转动，但由于齿圈固定，所以齿圈轮齿必给行星轮齿B一个反作用力Ｆ2,行星轮在Ｆ1和 F2合力作用下必绕太阳轮顺时针旋转，结果行星轮不仅存在逆时针自

转，并且在行星架的带动下，绕太阳轮中心轴线顺时针公转。在这种状态下，

就出现了行星齿轮机构作用的传动方式，而且被动件行星架的旋转方向与主动

件同方向。在这里，太阳轮是主动件而且是小齿轮，被动件行星架没有具体齿

数的传动关系，因此定义行星架的当量齿数等于太阳轮和齿圈齿数之和。这样，太阳轮带动行星架转动仍属于小齿轮带动最大的齿轮，是一种减速运动且有最

大的传动比。因为此时n2=0，故传动比

i13=n1?n3=1+a。（如图3）

【用挂图进行讲解，通过力的作用与

反作用原理，让学生说出行星齿轮机

构个组成部分的旋转方向，然后通过

单排行星齿轮模型进行验证，并求出

传动比。】

2、太阳轮固定，行星架为主动件且

顺时针转动，齿圈为被动件。当行星

架顺时转动时，势必造成行星轮的顺时针转动，但因太阳轮制动，太阳轮齿给行星轮齿 B齿一个反作用力Ｆ1,行星轮在Ｆ1的作用下顺时针旋转，其轮齿给齿圈轮齿A一个Ｆ2的推力，齿圈在Ｆ2的作用下顺时针旋转。在这里，主动件行星架的旋转方向和被动件齿圈相同。由于行星架是一个当量齿数最大齿轮，因此被动的齿圈以增速的方式输出，两者间传动比小于1。因为此时ｎ1=0，故传动比i23=n3?n2=a/(1+a)。（如图4）

【

用挂图进行讲解，通过力的作用与反作用原理，让学生说出行星齿轮机构个组成部分的旋转方向，然后通过单排行星齿轮模型进行验证，并求出传动比。】

3、行星架固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，而齿圈则作为被动件。由于行

星架被固定，则机构就属于定轴传动，太阳轮顺时针转动，给行星轮齿A一个作

用力Ｆ1，行星轮则逆时针转动，给齿圈轮齿B一个作用力Ｆ2，齿圈也逆时针旋转，结果齿圈的旋转方向和太阳轮相反。在定轴传动中，行星轮起了过渡轮的作用，

改变了被动件齿圈的旋向。因为此时n3=0，故传动比i12=n1?n2=-a。（如图5）　

【用挂图进行讲解，该部分采用师生互动法，通过学生自己讲解，然后自己通过单排行星齿轮模型进行验证，并求出传动比。】

4、联锁行星齿轮机构的任意两个元件。若行星齿轮机构的太阳轮、行星架和环

形内齿圈三者中，有任意两个机构被联锁

成一体时，则各齿轮间均无相对运动，整

个行星机构将成为一个整体而旋转，此时

相当于直接传动。太阳轮与齿圈连成一体

时，太阳轮的轮齿与齿圈的轮齿间便无任

何相对运动，夹在太阳论与齿圈之间的行

星轮也不会相对运动，因此太阳轮、齿圈

和行星架便成为一体，传动比为1。（如

图6）　

【用挂图进行讲解，通过单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程求出传动

比，然后通过单排行星齿轮模型进行验证。】

5、不固定任何元件。若行星齿轮机构的太阳轮、行星架和环形内齿圈三者中，

无任何元件被固定，而无任意两个机构被联锁成一体，各构件将都可做自由运动，不受任何约束。当主动件转动时，从动件可以不动，这样可以不传递动力，从而

得到空挡。　

下面讨论齿圈的输出是增速或减速的问题。从结构图上已经可以看到，太阳轮的齿数小于齿圈的齿数，属于小齿轮带动大齿轮的传动关系，因此齿圈显然是减速状态，即两者间的传的比大于l。注意，由于行星轮是过渡轮，传动比的大

小与行星轮的齿数多少无关。　

三、行星齿轮机构基本特征　

通过以上三种传动关系的分析，可以把简单行星齿轮机构的运动特征归纳成下列几点：　

1、当行星架为主动件时，从动件超速运转。　

2、当行星架为从动件时，行星架必然较主动件转速下降。　

3、当行星架为固定时，主动件和从动件按相反方向旋转。　

4、太阳轮为主动件时，从动件转速必然下降。　

5、若行星架作为被动件，则它的旋转方向和主动件同向。　

6、若行星架作为主动件，则被动件的旋转方向和它同向。　

7、在简单行星齿轮机构中，太阳轮齿数最少，行星架的当量齿数最多．而

齿圈齿数则介于中间。（注：行星架的当量齿数=太阳轮齿数十齿圈齿数。）　

8、若行星齿轮机构中的任意两个元件同速同方向旋转，则第三元件的转速

和方向必然与前两者相同，即机构锁止，成为直接档。（这是一个十分重要的特征，尽管上述的例子没有涉及。）　

9、仅有一个主动件并且两个其它部件没被固定时，此时处于空挡。　

图7 列出简单行星齿轮机构的三元件经组合后六种不同的运动状况。若假设

太阳轮20齿，齿圈40齿，则行星架当量齿数为60齿。