机电设备安装与调试形考作业1+(88)

江苏开放大学
形成性考核作业
学号
姓名
课程代码110047
课程名称机电设备安装与调试评阅教师
第 1 次任务
共 4 次任务
江苏开放大学
任务内容：
一、填空题
1.送料机构由_放料转盘_、_调节固定支架__、直流减速电机、物料检测光电传感器及物料检测支架等组成。

2．送料机构PLC输出信号有驱动__直流电动机__、_警示灯___和_蜂鸣器_____三种设备。

3．物料检测使用的传感器是光电漫反射型传感器，是一种光电式接近开关。

4．物料检测传感器为三线传感器，其连接方法为棕色线接_PLC的24V电源线____、蓝色线接_PLC的输入公共端___、黑色线接__PLC的输入信号段子_。

5．设备调试中发生故障，一般有__机械___、__电子___和__程序__三个方面的问题。

6．电源模块提供一组__三相_______电源和两组__单相___电源。

7．当PLC指示LED不能点亮，需调整_传感器的位置_、调节光线漫反射灵敏度__或检查_传感器以及线路的好坏__。

8．转盘电动机应选用____24_V的_直流减速_电动机。

9.机械手搬运机构由___气动手抓部件____、_提升气缸部件___、手臂伸缩气缸（简称伸缩气缸）部件、_旋转气缸部件__及固定支架等组成。

10.机械手搬运有4个自由度的动作：___手抓松紧__、手爪上下、手臂伸缩和_手臂左右旋转。

11.气动手爪、提升气缸和伸缩气缸上均有到位检测传感器，它们是一种_磁性开关____。

旋转气缸的到位检测由左右限位传感器完成，它是一种_金属检测传感器_，又称电感式接近开关。

12.气动回路中的气动控制元件是4个__两位五通双控电磁换向阀__及8个__节流阀__，气动执行元件是提升气缸、伸缩气缸、旋转气缸及气动手爪。

13.组装机械手支架要注意两主支架的_垂直度___和__平行_。

14.固定物料料盘时要注意让手爪下降的最低点与料盘盘底的距离_大于__两个物料的高度，避免调试时手爪撞击料盘里的物料。

15.固定左右限位装置需将_左右限位传感器_、缓冲器及定位螺钉 _在其支架上装好后，将其固定于机械手垂直主支架的顶端。

16.机械手机构所用的磁性传感器，将它们固定在其对应的气缸上，固定时要_用力适中_，避免损坏。

17.磁性传感器有两根引出线，其中棕色线接PLC的_输入信号端子_、蓝色线接PLC的COM 端。

而光电式接近开关、电感式传感器有三根引出线，其中黑色线接PLC的_输入信号端子__、棕色线接PLC的_直流电源24V +_、蓝色线接PLC的输入公共端COM。

18.电磁换向阀线圈有两根引出线，其中红色线接PLC的___输出信号端子直流24V电源+_级，绿色线接__直流电源__-_级_。

如两线接反，电磁换向阀的指示LED不能点亮，但不会影响电磁换向阀的动作功能。

二、选择题
1．警示灯有（B）根连线，包含电源线和信号控制线两类。

A. 4
B.5
C. 2
2．安装转盘及其支架，在放料转盘装好支架后固定在定位处，支架的弯脚应在其（A）。

A.外侧
B. 任意位置
C.内侧
3．警示灯中（C）为信号控制的公共端。

A. 绿色线
B. 红色线
C.棕色线
4．电路连接前，一般电源应该处于（A）状态
A．断路 B. 短路 C.任意
5．物料检测支架具有（C）功能。

A．传送 B.支撑 C.物料定位
6．机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输入点共有（C）个。

A．4 B．8 C．10 D．16
7. 机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输出点共有（B）个。

A．4 B．8 C．10 D．16
8. 机械手抓取物料原始安装过程正确的是（A）。

A．提升臂伸出→手抓下降→手爪抓物夹紧1s→手抓上升→提升臂缩回
B．手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→提升臂缩回→手抓上升
C．手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→手抓上升→提升臂缩回
D．提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→手抓下降→提升臂缩回→手抓上升
9. 机械手复位控制正确的过程是（ D ）。

A．手爪上升→手爪放松→手臂缩回→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止
B．手臂缩回→手爪放松→手爪上升→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止
C．手臂缩回→手爪上升→手爪放松→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止
D．手爪放松→手爪上升→手臂缩回→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止
10. 机械手搬运机构的机械装配，主要部件装配顺序正确的是（ D ）。

A．安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→安装手爪→固定磁性传感器→固定左右限位装置→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组
B．安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→固定磁性传感器→固定左右限位装置→安装手爪→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组
C．画线定位→安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→固定磁性传感器→固定左右限位装置→安装手爪→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组→清理台面
D．画线定位→安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→安装手爪→固定磁性传感器→固定左右限位装置→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组→清理台面
三、简答题
1.请画出送料机构设备的调试流程图。

2.请结合设计简述设备质量验收的四个方面。

答：设备质量验收的四个方面：
1.设备安装方面：设备部件安装可靠，各部件位置衔接正确，电路安装正确，接
线规范。

2.设备功能方面：启停正常，警示灯动作及报警功能正常，送料功能正常
3.设备附件：资料齐全，归类有序
4.安全生产：现场干净整洁，工具摆放有序。

3.设备联机调试包含哪些工作内容？
联机调试是指将PLC安装到控制柜中，并连接输入元件和输出负载，运行控制程序进行整体调试的过程,包括：在对程序进行模拟调试的同时， PLC之外其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。

完成控制柜内部的安装接线后，应对控制柜内的接线进行测试。

可以在控制柜的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号或操作控制柜面板上的按钮和指令开关，观察对应PLC输入点的状态变化是否正确。

用编程器或编程软件将PLC的输出点强制置位或复位，观察对应PLC的负载(例如，外部的继电器、接触器)动作是否正常，或对应控制柜接线端子上输出信号的状态变化是否正确。

对于有模拟量输入的系统，可以给变送器提供标准的输入信号，通过调节单元上的电位器或程序中的参数，使模拟量输人信号和转换后的数字量之间的关系满足要求。

在现场安装好控制柜并完成柜内接线测试后，将外部的输入元件和执行机构接入PLC，
将PLC置于运行模式运行用户程序，检查控制系统是否能满足要求。

4.请写出气动回路的连接方法。

答：气动回路的连接方法是用气管将气源和各气动元件连接起来。

5.请写出机械手搬运机构设备调试的流程。

6.请你总结组装和拆卸机械手的经验。

答：组装和拆卸机械手的经验是：调整机械手的高度，左右旋转角度正常。

以便和生产环境相匹配.固定，防止运动时的倾倒或抖动。

传感器安装到位，程序无错误。

完成日期：3月7日
得分：
评阅时间：
课程名称：机电设备安装与调试
第1次任务
作业评语：
评阅教师：。