《露天矿运输设备》教案2

排气行程： 进气门关闭，排气门打开，活塞由下止点向上止 点移动，废气排出； 如此循环往复。
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喷油器 排气门 气缸 进气门 上止点 活塞 下止点 连杆 排气 进气
进气门、排气门开闭时间与活塞位置的关系
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二行程单缸汽油机工作原理
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矿用自卸汽车—基本构造
二、柴油机 4、柴油机的总体构造： “两大机构”、“四大系统”；
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矿用自卸汽车—概述
四、特殊类型矿用自卸汽车 1、架线式： 架线式电动轮汽车上世纪70年代初就在加拿大卡 捷（Cartier）铁矿的拉克珍妮露天矿试验成功并在 该矿全面使用，直至闭坑； 架线式电动轮汽车在特定条件下使用虽有许多明 显的效益，但这主要是一种“以电节油” 的方式， 其电气系统比较复杂，汽车的动力转换装臵、集电器 和架空动力线的设计制造和安装，技术难度都较大， 对运输道路的质量要求又很严格，整个系统的投资较 高。因此，在电力资源比较短缺而柴油资源又比较丰 富的地区，或者固定线路不长而坡度又不大的露天矿， 18 是否应当采用，则要通过具体技术经济论证方能确定。
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矿用自卸汽车—基本构造
一、车体 2、车厢容积： 汽车或拖车车厢的 堆装容积是平装容积与 四个2:1(垂直方向为1， 水平方向为2)斜面所构 成的容积之和。这些斜 面应通过侧板和端板的 平装 2:1堆装 顶边向上和向里延伸。对于端部敞口的车厢，堆装容 积2:1的坡面应从决定平装容积的那个1:1斜面顶部开 始。
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矿用自卸汽车—基本构造
一、车体 3、驾驶室： 采用安全玻璃、窗户面积以及窗柱和附件的布臵 使驾驶员具有良好的视野并使盲区减少到最低程度； 内照明仪表及其布臵易见易读； 各种警告装臵能随时见到或听到； 所有操纵的踏板、插件和按扭都布臵在容易操纵 的位臵上和范围内； 驾驶员座椅按人机工程设计，由弹簧和减振装臵 支承，可作上下和前后二维调节，有的方向盘也可以 二维调节，以适应驾驶员的体型。
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卡特车厢
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小松豪拜170
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小松830E
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矿用自卸汽车—基本构造
一、车体 2、车厢容积： 所有矿用汽车制造商在其产品样本中都要提供标 准的汽车车厢容积，其数值多数都是按照金属矿山的 物料为基准而设计的。一般来讲，物料松散容重大多 数选用1.8t／m3以上。 汽车车厢容积可分为平装容积和堆装容积。堆装 容积又有2:1堆装容积和3:1堆装容积。制造厂商所提 供的产品样本中，一般都可以查到汽车车厢的平装容 积2:1堆装容积，但也有一部分矿用汽车制造厂商的 样本中标有3:1的堆装容积。
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湘潭电机 SF32601（154t）
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矿用自卸汽车—概述
三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产： 国内厂家及产品： 中环动力（北京）重型汽车有限公司： 北京重型汽车制造厂与新加坡科技动力公司的合 资企业，于2004年4月成立； 生产BJZ3364型20t、BJZ3380型22t、BJZ3420型 25t、BJZ3530型32t矿用自卸汽车。
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本溪北方重汽 BZQ31120（68t）
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矿用自卸汽车—概述
三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产： 国内厂家及产品： 湘潭电机股份有限公司： 创建于1936年，1953年更名为湘潭电机厂，1999 年改现名； 1977年5月研制出国产第一台SF3100型108t电动 轮自卸车，1988年SF3102型108t电动轮自卸车； SF32601型154t，SF32220型120t，SF31904型108t， SF32601型154t。
矿用自卸汽车—基本构造
矿用自卸汽车三大组成部分： 车体； 发动机； 底盘：传动系、行驶系、转向系、制动系、举升 系等。
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矿用自卸汽车—基本构造
一、车体 1、结构和材料： 自卸车的轴距较短，为了降低其质量中心和装载 高度，都采用“V”型车厢。车厢的容积通常同时给出 平装和2:1堆装的容积，且根据不同装载物的密度， 要设计几种不同容积的车厢(系列车厢)供用户选用。 车厢都采用钢板焊接而成，前板、边板、加强筋、 驾驶室护板及底板都采用屈服强度为700～800MPa的 高强度低合金钢板，并可应用户要求在底板上加焊有 一定硬度、抗冲击性能强的耐磨钢条，以提高车厢结 构强度和耐磨性能，延长使用寿命。
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卡特彼勒 797B（345t）
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矿用自卸汽车—概述
三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产： 国外厂家及产品： 尤克利德-日立（Euclid-Hitachi）： 被VME公司兼并，保留尤克利德系列； （VME——V：瑞典沃尔沃Volvo，M：美国米西干 Michigan，E：美国尤克利德Euclid，总部设在布鲁 塞尔）： EH4500：254t，电-交流； EH5000：318t，电-交流。
1)柴油机热效率高，柴油机价格便宜，所以柴油机比 汽油机的经济性好； 2)柴油机燃科供给系统和燃烧都较汽油机可靠，所以 不易出现故障； 3)柴油机所排出的废气中，对大气污染的有害成分相 对少一些； 4)柴油的引火点高，不易引起火灾，利于安全生产。 但柴油机也存在着一些缺点，主要表现在柴油机的结 构复杂、重量大；燃油供给系统主要装臵要求材质好、加 工精度要求高，所以其制造成本较高。另外起动时需要的 动力大，柴油机噪音大。
矿用自卸汽车—概述
四、特殊类型矿用自卸汽车 2、铰接式： 铰接式自卸汽车，是指驾驶室与车体之间具有铰 接点和摆动环的自卸汽车。其中，摆动环允许前车架 相对于车体独立转动，铰接点允许前车架相对后车架 达到45°转向角，从而实现转向功能。当在不平坦的 路面行驶时，能够保证所有车轮与地面接触，以维持 整体的稳定性、通过性和最大负荷。 铰接式自卸车大部分采用液力机械传动，少部分 采用电力机械传动。
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矿用自卸汽车—基本构造
二、柴油机 大型矿用自卸汽车均用柴油机作为动力装臵； 汽油机和柴油机的基本工作原理： 汽油机：空气和雾化汽油的混合物进入气缸，被 压缩，火花塞点火，燃烧作功，点燃式； 柴油机：气缸内的空气被压缩，向缸内喷入高压 雾化柴油，燃烧作功，压燃式。
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矿用自卸汽车—基本构造
二、柴油机 1、柴油机的优缺点：
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铰接式汽车
20Hale Waihona Puke Baidu
矿用自卸汽车—概述
四、特殊类型矿用自卸汽车 3、无人驾驶汽车： 随着全球定位系统(GPS)在大型露天矿山生产与 管理系统中的扩大使用，无人驾驶汽车技术也已实现。 早在上世纪80年代后期，卡特彼勒公司就用785型汽 车研究无人驾驶技术。1994年．该公司首次将2台机 器人化的777型矿用汽车应用到美国矿山运输系统中。 小松公司则从1990年初开始研究无人驾驶汽车，于 1992年用1台载重77t的HP785型汽车在水泥公司一个 采石场进行无人驾驶试验。1995年又以85t汽车装备6 种计算机控制器，制成无人驾驶汽车。运至澳大利亚 昆士兰矿试验 试验的结果表明，此种汽车可降低每 21 吨矿石成本15％～18％。
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矿用自卸汽车—基本构造
二、柴油机 2、柴油机的类型： 按行程分： 二行程、四行程，重型汽车多为四冲程； 按冷却方式分： 风冷、水冷，多见水冷； 按气缸排列方式分： 直列式、V型。
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矿用自卸汽车—基本构造
二、柴油机 3、柴油机的工作原理（四冲程）： 直线运动——曲线运动——直线运动
工作循环构成： 进气、压缩、燃烧、膨胀、排气； 四个行程： 进气、压缩、作功、排气； 过程与行程相当，但不是一个概念。
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四行程柴油机工作原理
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矿用自卸汽车—基本构造
二、柴油机 3、柴油机的工作原理（四冲程）： 进气行程： 进气门打开，排气门关闭，活塞由上止点向下止 点移动，空气进入气缸； 压缩行程： 进气门、排气门都关闭，活塞由下止点向上止点 移动，空气被压缩；
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矿用自卸汽车—基本构造
二、柴油机 3、柴油机的工作原理（四冲程）： 作功行程： 喷油器向燃烧室喷入高压雾化柴油，燃烧，燃气 膨胀，进气门、排气门都关闭，活塞由上止点向下止 点移动，将动力输出；
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尤克利德 EH5000（318t）
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矿用自卸汽车—概述
三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产： 国内厂家及产品： 内蒙古北方重型汽车股份有限公司： 成立于1988年，生产美国特雷克斯尤尼特瑞格系 列产品20～120t级矿用自卸汽车。目前主要为3305型 32t、3307型45t、3311型85t、TR50型45t、TR100型 91t矿用自卸汽车及改装的矿用洒水专用车。另外还 可根据市场需求生产铰接式工程自卸汽车。 该公司已与特雷克斯签协议，合作生产120t360t的电动轮卡车。
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矿用自卸汽车—概述
三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产： 国外厂家及产品： 美国卡特彼勒公司（Caterpillar）： CAT777： 86t；CAT785：136t；CAT789：177t； CAT793：218t，CAT797：327t； CAT797B：345t，14.53×9.761×7.6，轮胎直径 4.03m，重5.3t，造价2.9万美元； 机械传动。
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矿用自卸汽车—基本构造
一、车体 3、驾驶室： 为改善驾驶员向后看的视线，自卸车的驾驶室偏 臵于甲板左侧的双人驾驶室，左右各开一扇门； 全钢拼焊的密封式驾驶室以橡胶支承垫固定于坚 强的底架上； 驾驶室的设计要具有良好的隔音、隔热和密封性 能，装有暖风加热装臵、空调机(任选件)和方便驾驶 员的生活设施，无论酷夏和寒冬，在驾驶室内能保持 常温、舒适无尘和安静的环境，使驾驶员能长时驾驶 而不觉疲劳；
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首钢重汽 75131（130t）
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矿用自卸汽车—概述
三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 国内应用： 安太堡： 伟步170D/154、CAT789/177、R190/172、 685E/172、CAT777/77、730E/192、930E/290； 黑岱沟： SF3102/108、630E/154； 霍林河：SF3102；伊敏河：SF3102； 哈尔乌素： MT5500B/326、MT4400AC/236
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矿用自卸汽车—基本构造
一、车体 2、车厢容积： 载重汽车或拖车车厢的 平装容积，是指车厢包围的实际 容积，削去侧板顶边间所连直线 以上的那部分容积，对于一端敞 开的车厢容积是通过开口端的最 平装 后边缘和侧板顶角而成的平面或从开口端最后边缘向 上、向里取l:1的坡面与车厢另外三边所构成的容积， 并取其较小值；
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北京重汽 BJZ3530（32t）
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矿用自卸汽车—概述
三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产： 国内厂家及产品： 北京首钢重型汽车制造厂： 北京首钢重型汽车制造厂的前身是首钢重型汽车 公司，始建于1991年； 生产SGA3550型32t、SGA3722型 42t、（与白俄 罗斯合作)生产7555B型55t、75131型130t汽车。
矿用自卸汽车—概述
三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产： 国外厂家及产品： 美国利勃海尔采矿设备公司（Liebherr）： 位于美国弗吉尼亚州。 T282： 327t，14.5×8.7×6.5m； T282B：363t，车厢举升后，总高度达13.9m； 电动轮-交流。
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利勃海尔 T282B（363t）
两大机构： 机体和曲柄连杆机构、进排气系统和配气机构； 四大系统： 燃油供给系、冷却系、润滑系、起动系。
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矿用自卸汽车—基本构造
二、柴油机 4、柴油机的总体构造： 1）机体和曲柄连杆机构
机体： 气缸体、气缸盖、油底壳； 曲柄连杆： 活塞连杆组——活塞、活塞环、活塞销、连杆、 连杆轴承，输出动力、完成其它三个行程； 曲轴飞轮组——曲轴、飞轮，输出动力、克服非 42 作功行程的阻力。
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北方重汽Terex T50（45t）
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矿用自卸汽车—概述
三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产： 国内厂家及产品： 本溪北方机械重汽有限责任公司（本溪重型汽车 厂）： 建于1950年，重型卡车起步于70年代，80年代生 产108t卡车，后来停产； 目前生产BZQ31470型85t、BZQ31120型68t、 BZQ3950型55t、、BZQ3770型45t、BZQ3630型35t、 BZQ3371型22t矿用自卸汽车及改装的矿用洒水专用车。