液压与气压传动课件第七章液压基本回路
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第七章 液压基本回路
目录
1
压力控制回路
2
速度控制回路 方向控制回路
多缸动作回路
3 4
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压力控制回路的概述
定义：利用各种压力阀控制系统或系统某一 部分油液压力的回路称为压力控制回路。
功用：在液压系统中用来实现调压、减压、 增压、卸荷、平衡等控制，满足执行元件 对力或转矩的要求。
1
电磁溢流阀是带遥控
口的先导式溢流阀与二位
二通电磁阀的组合。当执 行元件停止运动时，二位 二通电磁阀得电，溢流阀 的遥控口通过电磁阀回油
箱，泵输出的油液以很低
的压力经溢流阀回油箱， 实现泵卸荷。
用电磁溢流阀的卸荷回路
11
执行元件需要保压的卸荷回路 限压式变量泵的卸荷回路 当系统压力升高达到变量 泵压力调节螺钉调定压力时， 压力补偿装置动作，液压泵3输 出流量随供油压力升高而减小， 直到维持系统压力所必需的流
一、调速回路
速度控制回路
1．节流调速回路 组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）。 类型：进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁油节流回路调速
。
特点：结构简单，使用方便；能量损失大（溢流损失+节流损失），效率低。
应用：小功率液压系统，调速阀调速时可保证速度的稳定性。
2．容积调速回路
速度控制回路
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组成：变量泵或变量液压马达 类型： 变量泵+定量执行元件 定量泵+变量液压马达 变量泵+变量液压马达 特点：无节流损失和溢流损失,，效率高，发热少，运动平稳性差。 应用：大功率，对运动平稳性要求不高的液压系统。
量，回路实现保压卸荷，系统
中的溢流阀1作安全阀用，以防 止泵的压力补偿装置的失效而
导致压力异常。
用限压式变量泵的卸荷回路
12
卸 荷 阀 使 泵 卸 荷
蓄 能 器 保 压
用卸荷阀的卸荷回路 当电磁铁1YA得电时， 泵和蓄能器同时向液压缸 左腔供油，推动活塞右移， 接触工件后，系统压力升 高。当系统压力升高到卸 荷阀1的调定值时，卸荷 阀打开，液压泵通过卸荷 阀卸荷，而系统压力用蓄 能器保持。 图中的溢流阀2是当 安全阀用。
1
15
调节单向顺序阀1的开启压 力,使其稍大于立式液压缸下腔 的背压.活塞下行时,由于回路 上存在一定背压支承重力负载, 活塞将平稳下落;换向阀处于中 位时,活塞停止运动.
1
此处的单向顺序 阀又称为平衡阀
16
采用液控单向阀的 平衡回路
17
速度控制回路
一、调速回路 二、快速运动回路 三、速度换接回路
13
1YA
2YA
3 4
2
1
用卸荷阀的卸荷回路
增压回路
增压回路是用来使局部油路或个别执行元件得到比主系统 油压高得多的压力
a b
paAa=pbAb ，且Aa＞ Ab,
则pb＞pa，起到增压 作用。
平衡回路
为了防止立 式液压缸与垂直运 动的工作部件由于 自重而自行下落造 成事故或冲击，可 以采用平衡回路。 用单向顺序阀的平衡回路
荷的方式有两类，一类是液压缸卸荷，执行元 件不需要保持压力；另一类是液压泵卸荷，执 行元件需要保持压力。
9
执行元件不需保压的卸荷回路
用换向阀中位机能的卸荷回路
当换向阀处于中 位时，液压泵出口直 通油箱，泵卸荷。因 回路需保持一定的控 制压力以操纵执行元 件，故在泵出口安装 单向阀。
10
用电磁溢流阀的卸荷回路
压力控制回路的常用类型
调压回路
减压回路
增压回路
卸荷回路
平衡回路
调压回路
单级调压
远程调压阀
先导式主溢流阀 溢流阀
调压回路
多级调压
三级调压
二级调压
减压回路
在液压系统中，当某个执行元件或某一支路所需要的 工作压力低于系统的工作压力时，可采用减压回路
采用减压阀的减压回路
减压回路
应用举例：
2）两换向阀的名称和作用有何不同？
速度控制回路
3．容积节流调速回路
组成：变量泵+流量阀 特点： 无溢流损失，比节流 调速效率高；调速阀调速稳 定性比容积调速好。 应用： 对运动平稳性要求较 高、较大功率的液压系统。
速度控制回路
二、快速运动回路 1)双泵供油快速运动回路
快速运动回路
2）液压缸差动连接快速运动回路
快速运动回路
3）蓄能器快速运动回路
速度换接回路
三、速度换接回路 1.快慢速转换回路 采用行程阀时：转换 平稳，位置准确， 但安装不便，管路 复杂。 采用电磁阀时：调节 行程灵活，安装方 便，但平稳性差。
速度换接回路
2.两种慢速的转换回路 调速阀串联和调速阀并联。
3.分析下列回路，回答问题 1）试说明图示液压系统中，存 在哪几种液压基本回路？简述 其应用特点。
溢流阀：调定主系统工作压力 减压阀：调定夹紧工件所需夹紧力， 减压阀调定压力低于主系统压力，且保 持出口压力稳定。
溢流阀 单向阀 减压阀
单向阀：防止油液倒流，短时保压。
电磁阀：失电夹紧，确保安全。
卸荷回路
当系统中执行元件短时间工作时,常使液压 泵在很小的功率下作空运转.这种卸荷可以减
少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升。卸
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第七章 液压基本回路
目录
1
压力控制回路
2
速度控制回路 方向控制回路
多缸动作回路
3 4
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压力控制回路的概述
定义：利用各种压力阀控制系统或系统某一 部分油液压力的回路称为压力控制回路。
功用：在液压系统中用来实现调压、减压、 增压、卸荷、平衡等控制，满足执行元件 对力或转矩的要求。
1
电磁溢流阀是带遥控
口的先导式溢流阀与二位
二通电磁阀的组合。当执 行元件停止运动时，二位 二通电磁阀得电，溢流阀 的遥控口通过电磁阀回油
箱，泵输出的油液以很低
的压力经溢流阀回油箱， 实现泵卸荷。
用电磁溢流阀的卸荷回路
11
执行元件需要保压的卸荷回路 限压式变量泵的卸荷回路 当系统压力升高达到变量 泵压力调节螺钉调定压力时， 压力补偿装置动作，液压泵3输 出流量随供油压力升高而减小， 直到维持系统压力所必需的流
一、调速回路
速度控制回路
1．节流调速回路 组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）。 类型：进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁油节流回路调速
。
特点：结构简单，使用方便；能量损失大（溢流损失+节流损失），效率低。
应用：小功率液压系统，调速阀调速时可保证速度的稳定性。
2．容积调速回路
速度控制回路
Βιβλιοθήκη Baidu
组成：变量泵或变量液压马达 类型： 变量泵+定量执行元件 定量泵+变量液压马达 变量泵+变量液压马达 特点：无节流损失和溢流损失,，效率高，发热少，运动平稳性差。 应用：大功率，对运动平稳性要求不高的液压系统。
量，回路实现保压卸荷，系统
中的溢流阀1作安全阀用，以防 止泵的压力补偿装置的失效而
导致压力异常。
用限压式变量泵的卸荷回路
12
卸 荷 阀 使 泵 卸 荷
蓄 能 器 保 压
用卸荷阀的卸荷回路 当电磁铁1YA得电时， 泵和蓄能器同时向液压缸 左腔供油，推动活塞右移， 接触工件后，系统压力升 高。当系统压力升高到卸 荷阀1的调定值时，卸荷 阀打开，液压泵通过卸荷 阀卸荷，而系统压力用蓄 能器保持。 图中的溢流阀2是当 安全阀用。
1
15
调节单向顺序阀1的开启压 力,使其稍大于立式液压缸下腔 的背压.活塞下行时,由于回路 上存在一定背压支承重力负载, 活塞将平稳下落;换向阀处于中 位时,活塞停止运动.
1
此处的单向顺序 阀又称为平衡阀
16
采用液控单向阀的 平衡回路
17
速度控制回路
一、调速回路 二、快速运动回路 三、速度换接回路
13
1YA
2YA
3 4
2
1
用卸荷阀的卸荷回路
增压回路
增压回路是用来使局部油路或个别执行元件得到比主系统 油压高得多的压力
a b
paAa=pbAb ，且Aa＞ Ab,
则pb＞pa，起到增压 作用。
平衡回路
为了防止立 式液压缸与垂直运 动的工作部件由于 自重而自行下落造 成事故或冲击，可 以采用平衡回路。 用单向顺序阀的平衡回路
荷的方式有两类，一类是液压缸卸荷，执行元 件不需要保持压力；另一类是液压泵卸荷，执 行元件需要保持压力。
9
执行元件不需保压的卸荷回路
用换向阀中位机能的卸荷回路
当换向阀处于中 位时，液压泵出口直 通油箱，泵卸荷。因 回路需保持一定的控 制压力以操纵执行元 件，故在泵出口安装 单向阀。
10
用电磁溢流阀的卸荷回路
压力控制回路的常用类型
调压回路
减压回路
增压回路
卸荷回路
平衡回路
调压回路
单级调压
远程调压阀
先导式主溢流阀 溢流阀
调压回路
多级调压
三级调压
二级调压
减压回路
在液压系统中，当某个执行元件或某一支路所需要的 工作压力低于系统的工作压力时，可采用减压回路
采用减压阀的减压回路
减压回路
应用举例：
2）两换向阀的名称和作用有何不同？
速度控制回路
3．容积节流调速回路
组成：变量泵+流量阀 特点： 无溢流损失，比节流 调速效率高；调速阀调速稳 定性比容积调速好。 应用： 对运动平稳性要求较 高、较大功率的液压系统。
速度控制回路
二、快速运动回路 1)双泵供油快速运动回路
快速运动回路
2）液压缸差动连接快速运动回路
快速运动回路
3）蓄能器快速运动回路
速度换接回路
三、速度换接回路 1.快慢速转换回路 采用行程阀时：转换 平稳，位置准确， 但安装不便，管路 复杂。 采用电磁阀时：调节 行程灵活，安装方 便，但平稳性差。
速度换接回路
2.两种慢速的转换回路 调速阀串联和调速阀并联。
3.分析下列回路，回答问题 1）试说明图示液压系统中，存 在哪几种液压基本回路？简述 其应用特点。
溢流阀：调定主系统工作压力 减压阀：调定夹紧工件所需夹紧力， 减压阀调定压力低于主系统压力，且保 持出口压力稳定。
溢流阀 单向阀 减压阀
单向阀：防止油液倒流，短时保压。
电磁阀：失电夹紧，确保安全。
卸荷回路
当系统中执行元件短时间工作时,常使液压 泵在很小的功率下作空运转.这种卸荷可以减
少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升。卸