北京工业大学科技成果项目汇编

北京工业大学科技成果项目汇编1.数字化设计——重型龙门数控机床大型结合面实验、研究与应用

2.钛合金复杂梁框类构件五轴加工机床与工艺

3.精密立、卧式加工中心研究

4.隐蔽结构超声导波检测仪

5.面阵引脚封装及制造方法

6.高密度封装技术与制造方法

7.汽车凸轮轴生产线建设——生产线设计与自动化

8.高速铁路关键零件高效双龙门专用加工中心的开发应用

9.埋地钢质管道外腐蚀检测评价技术

10.端面弧齿齿盘设计制造集成技术

11.短脉宽固体激光器

12.非金属材料激光加工技术及设备

13.石墨烯锁模光纤激光器关键技术研究

新型“奇妙材料”石墨烯由于其独特的物理、化学特性得到了国际社会的广泛关注，而基于石墨烯锁模的光纤激光器由于结构简单、价格低廉等优势也成为了激光领域的研究热点。本课题组使用石墨烯、氧化石墨烯等材料分别在1微米，1.5微米和2微米进行锁模，均得到了飞秒到纳秒范围的稳定锁模脉冲，该研究处于国际领先水平，发表了学术论文10余篇，申请了多项国家发明专利，并在多次高水平国际会议作口头报告。

主要技术指标

1)石墨烯锁模的1.5 m掺铒飞秒脉冲光纤激光器：脉冲宽度< 200 , 重复频率> 20 ；

2)石墨烯锁模的1.0 m掺镱皮秒脉冲光纤激光器：脉冲宽度<100 , 重复频率>100 ；

主要成果列表

1)“ a ”, . 36(20), 4008 (2011).

2)“基于6衬底外延石墨烯的被动锁模掺镱光纤激光器”，中国激光，38(8): 802003, (2011).

14.高亮度共振腔红光发光二极管

15(发光二极管)热阻构成分析仪

16.功率封装热阻快速无损筛选仪

17.多深度多纹理3D视频编码关键技术研究

18.基于的多媒体信息系统的建立

19.基于内容的视频结构分析与检索技术研究

20.自发荧光断层成像重建算法研究

21.二维自动测量加工系统

22.基于3平台的物联网水电气表系统

23.水下视频及图像中的目标识别技术

24.六轮独立驱动机器人系统

25.独轮自平衡机器人

26.“原人”柔性两轮自平衡机器人项目来源国家863计划、国家自然科学基金

项目简介

取得10余项相关专利。其特征是：具有仿生的柔性机体结构，包括柔性的腰椎和颈椎；具有小脑模型和认知学习能力，具有仿生的操作条件反射机制，能自主地学习运动平衡控制技能，能像人和动物一样，通过操作条件反射式的学习( )，渐进地形成、发展、完善其运动平衡控制技能。

图1 “原人”：(a) 外观(b) 裸机(c)《解放日报》撰文报道文献资料和专利检索以及互联网搜索显示，“原人”机器人是国内外同类系统中第一个能自主学习运动平衡控制技能的自平衡机器人。“原人”机器人参加了2010中国国际工业博览会，荣获中国高校展区优秀项目一等奖。

应用简介

所处研发阶段：成熟技术和产品。

应用范围：1、作为科研人员、博士研究生、硕士研究生、大学高年级学生开展科学研究和科学实验活动平台。2、作为机器人运动控制竞赛平台。3、作为科技馆机器人展室的展览机器人。4、作为自平衡代步工具使用。

投资规模及效益分析

投资规模：1000万元。产品单价约100万元/台，按每年销售100台计，利润总额约4000万元。

合作方式技术转让，合作开发。

27.两轮自平衡机器人

28.外骨骼式遥操作机器人系统

29.低功耗集成多级放大器设计研究

30.复杂系统智能建模与优化控制

31.半导体器件长期贮存寿命的评估

32.射频/微波晶体管

33.增值业务质量分析平台

34.国际局交换异常检测系统

35.射频集成电路

36热阻测试仪

37.半导体器件加速寿命试验新方法

38.多深度多纹理3D视频编码关键技术研究

39.无流量计热量表的研制

40.动感汽车驾驶半物理仿真系统与虚拟现实技术

41.达一级A标准升级改造的分段进水A2工艺与技术

42.达一级A标准的改良法技术与过程控制

43.低温等离子体协同催化技术应用于废气处理

44.催化燃烧技术用于废气污染处理

45.痕量及超痕量有机化合物及金属元素分析

46.咪唑类离子液体的合成及应用

47.城市污水处理厂污泥活性炭优化制备技术