哈尔滨工程大学科技成果汇编

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一、机器人技术............................................................................................. 错误！未定义书签。

1.深海探测型载人潜器.......................................................................... 错误！未定义书签。

2.智能水下机器人技术.......................................................................... 错误！未定义书签。

3.海洋综合探测潜水器.......................................................................... 错误！未定义书签。

4.微小型水下无人探测器...................................................................... 错误！未定义书签。

5.水下探测机器人.................................................................................. 错误！未定义书签。

6.遥控小型潜器ROV.............................................................................. 错误！未定义书签。

7.现场空间曲线切割和焊接机器人...................................................... 错误！未定义书签。

8.灾难现场生命体征搜寻机器人研发.................................................. 错误！未定义书签。

9.水下船体表面清刷机器人.................................................................. 错误！未定义书签。

10.系列康复机器人................................................................................ 错误！未定义书签。

11.穿地龙机器人.................................................................................... 错误！未定义书签。

12.四旋翼无人机.................................................................................... 错误！未定义书签。

13.测绘航拍型固定翼中小型无人机.................................................... 错误！未定义书签。

14.小型地面移动机器人........................................................................ 错误！未定义书签。

15.轮式平衡移动机器人........................................................................ 错误！未定义书签。

16.小型遥控摩托车................................................................................ 错误！未定义书签。

二、船舶与海洋工程技术............................................................................. 错误！未定义书签。

1.多用途重吊集合散货船设计.............................................................. 错误！未定义书签。

2.船舶操纵训练模拟器开发.................................................................. 错误！未定义书签。

3.船舶水动力节能装置.......................................................................... 错误！未定义书签。

4.船舶智能阻尼减振器系列产品.......................................................... 错误！未定义书签。

5.船舶与浮式海洋平台波浪载荷计算软件(WALCS) ............................ 错误！未定义书签。

6.高速船耐波性计算软件...................................................................... 错误！未定义书签。

三、船舶配套技术......................................................................................... 错误！未定义书签。

1.柴油机综合电控技术.......................................................................... 错误！未定义书签。

2.船用柴油机排气挡板阀...................................................................... 错误！未定义书签。

3.船舶柴油机排气消声器...................................................................... 错误！未定义书签。

4.船用燃气轮机等离子点火装置.......................................................... 错误！未定义书签。

5.相继增压柴油机增压系统控制装置.................................................. 错误！未定义书签。

6.船用智能油耗仪.................................................................................. 错误！未定义书签。

7.船载航行数据记录仪.......................................................................... 错误！未定义书签。

8.动力定位装置...................................................................................... 错误！未定义书签。

9.船用光纤陀螺航姿系统...................................................................... 错误！未定义书签。

10.电子航海图系统................................................................................ 错误！未定义书签。

11.综合导航显控台................................................................................ 错误！未定义书签。

12.船舶减纵摇组合附体........................................................................ 错误！未定义书签。

13.NJ系列减摇鳍技术........................................................................... 错误！未定义书签。

14.地磁惯性组合电控罗经.................................................................... 错误！未定义书签。

15.磁通门罗经........................................................................................ 错误！未定义书签。

四、水声技术................................................................................................. 错误！未定义书签。

1.高精度水下声学综合定位系统.......................................................... 错误！未定义书签。