1450mm六辊可逆冷轧机自动控制系统的研究与应用
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
报警 、 断带保护 ； 皮带助卷器助卷 。
来料宽度 ９０—１５ ｍｍ； ０ ２０
成 品厚 度 ０２—１ ｍ； ． ． ０ｍ 成 品 内径 ５ ０ｍｍ； １ 成 品 外 径 （ ０ —９ ０ ｍ １ ０ ０ ｍ； ９ 最 大 轧 制 力 １ ０ Ｎ； ５００ｋ
２ 设 备组成
摘 要： 介绍 了 自主开发设计的 六辊 可逆冷轧机的主要参数 、 备构成及 自动控制 系统的组成 、 设 结构和功 能， 由于 自动控制 系统 采用
了 先进的网络通讯技术及灵活多变 的控制方式． 所以实 现了高 速轧制， 且保证了 产品质量。
关键词 ： 辊可逆冷轧机 ； 六 自动 控 制 系统 ； 能 功 中 图分 类 号 ： Ｇ３ Ｔ ３ 文献标识码 ： Ｂ 文章 编 号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ ０）ｓ－ｏ ８ ０ １７ － ４ Ｘ ２ １ ｏ ． ８ － ２ ： ｏ
１５ ｌ ４ ０ｍｎ六辊可逆冷 轧机是 中冶陕压重工设备 有限公 司 具有 自主知识 产权 、 自主研 制开发 的机 、 、 电 液一体化 全部成
轧制速度（ ｘ ０ ／ ｉ（ Ｍａ ）１ ０ｍｒ ｎ８＝０２～０８衄 ） ０ ａ ． ． ；
穿 带 速 度 １ ／ ｉ。 ８ｍｒ ｎ ａ
运行 状态 的监视 和报警 ， 液压 站 、 滑站 等的工艺 控 制 ， 润 主轧
机 的速度 控制 和显示 ， 开卷 机和卷取 机的恒张力 控制 ， 主轧机 轧辊 负荷 平衡控 制 ， 断带检测 和保护 ， 上卷小 车 、 卸卷小 车、 乳Байду номын сангаас 液流量 、 向等 工艺操 作控 制 ， 长计算 ， Ｌ 、２级系 统进 方 带 与 ＤＬ 行信息交换 。 Ｌ ２级系统 为监控级 自动化系统 ，主要 由装 在研华工控机 中的 ＷｉＣ ｎ Ｃ监控 系统组 成 ， 主要实 现 以下 功能 ： 其 轧机 生产
套 的成卷带钢冷 轧机 ， 其整 体成 套技 术达到 国内领先水平 ， 轧
制力能参数要求 高 ， 产品精度要 求高 ， 具有 轧制速度快 、 精度
高 、 材板 型好 等特 点 。 成
装机水 平 ： 全数字直流调速 ， 可控 硅供 电 ， 机组 Ｐ Ｇ控制 ； Ｌ
全液压压 下 ，Ｇ Ａ Ｃ厚度控 制 ； 作辊正 、 工 负弯辊 和 中间辊正 弯
件 ， 现 对 轧 制 过 程 数 据 的实 时 监 控 。 实
开卷机
左卷 取机（ ） 左卷取 机（ ） 主 从
轧 机上辊 （ ） 主
轧 机上辊（ ） 轧机 下辊 从
主轧 机下辊 （ ） 右卷取 机（ ） 从 主
有卷取 机（ ） 左转 向辊 从
右转向辊
图 ２ 轧机控 制系统的组成
最大轧制力矩 １０ ｋ ｍ； １ Ｎ・
图 １ 冷轧机组的组成
收 稿 １期 ：０ ０－３－６ ３ ２ １－ － ０ ０
作者简介 ： 张
一
杨 （９ ２ ） 女 ， １ ８一 ， 陕西富平人 ， 工程师 ， 助理 一直从事电气工程技术 的工作 和研究 ； 小勇（ ９２ ）男 ， 杨 １ ８ 一 ， 陕西澄城 人 ， 助理工程师 ， 直从事电气工程技术的工作和研 究。
辊调节 ，中间辊横移 预设定及轧辊分段冷却辊 型调节 ；开卷
ＣＣ 中； Ｐ对 工作辊 、 中间辊快 速换 辊 ； 卷取机 准确停车 、 卷数记
１ 轧机 主要参 数
１５ ４０ ｍｍ可逆冷轧机的主要参数为 ：
来 料 厚 度 ２ ４０ｒ ． ． ｍ； ０— ｏ ．
忆、 带尾 自动减速停车 ； 轧制过程 张力 自动控制 、 数字显示 ； 轧 制线标高 、 压下螺丝快 速调整 ； 轧机轴 承油雾润滑 ； 故障诊断 、
Ｓ— ０Ｐ Ｃ控 制 ， ７４０ Ｌ 网络 有 工 业 以 太 网通 讯 、Ｒ ＦＢ Ｓ Ｄ 、 Ｉ Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ — Ｐ ＭＰ
和数据 指示等功 能 ； 工业 Ｐ Ｃ为监 控 ， 编程 计算 机 ， 在工业 Ｐ Ｃ 上实现对 Ｐ Ｃ的程序编制 和调试 ， Ｌ 并可 以通过 ＷｉＣ ｎ Ｃ监控软
整个系统可分为三 个控制系统 ， Ｄ 、 １ ｌ 级 Ｌ 级和 Ｌ Ｊ ２级 。 Ｉ Ｊ Ｄ级系统为 现场 自动化系 统 ，主要 由 Ｄ Ｓ ０ Ｃ ５ ０和 Ｅ ２ ０ Ｔ ０ 组 成 ，他们 之 间 通 过 ２条 Ｐ Ｏ Ｕ — Ｐ网 络 连 接 ，一 条 Ｒ ＭＢ Ｅ Ｄ Ｐ Ｏ ＩＵ — Ｐ网 络 用 于 连 接 现 场 所 有 的操 作 点 ，另 一 条 Ｒ ＦＢ Ｅ Ｄ Ｐ Ｏ ＩＵ — Ｐ网络用 于所 有直流传动装 置 的连接 。 Ｒ ＦＢ Ｅ Ｄ
１ ５ ０ｍｍ六辊 可逆 冷轧 机组机械设备 由开卷机 、 ４ 上卷车 、 开 头 矫 直 机 、 卷 取 机 、 卷 车 （ 台 ） 机 前 装 置 、 辊 可 逆 冷 左 卸 两 、 六 轧机列、 机后装置 、 换辊装置 、 右卷取 机、 皮带 助卷器等设备组
成 （ 图 １ 示 ） 如 所 。
逻 辑 控 制 、 机 运 行 速 度 控 制 、 取 张 力 控 制 、 机 运 行 状 态 轧 卷 轧
电控 组成 。 开卷 机传 动为 ｌ台直 流电机传 动 ， 右卷 曲机 左 传动分别 为 ２台直 流电机 串联连 接传动 ， 、 上 下辊传 动分 别为 ２台直流电机串联连接传 动 ， 左右导 向辊传动 为 Ｉ台直流电机 传 动 ，传 动 装 置 为 ＡＢ Ｃ ５ ２ 。 自动 化 系 统 为 西 门 子 Ｂ Ｄ Ｓ０ Ｂ
８ ８
《 备制 造 技术 ）０ ０年 第 ６期 装 ） １ ２
流体设备组成 。普通液压 系统 ， Ｇ Ａ Ｃ液压 系统 ， 中间辊横 移， 弯辊液压 系统 ， Ｐ Ｃ Ｃ自动对 中液压系 统 ， 稀油 润滑系统 ， 工
艺润滑系统 。
等 网络。
３ 系统 配置 及 功 能
轧机控制 系统的组成 如 图 ２所示 。Ｓ — ０ Ｐ Ｃ完成所有 ７４０ Ｌ
Ｅ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎｏ６， ０ ０ ｑ ｉｍｅ ｔ ｎ ｆｅ ｒ ｇＴ ｃ ｎ ｌｇ ． ２ １ ｉ
１５ ０ｍｍ 六辊 可 逆冷 轧 机 自动 控 制 系统 的 研 究 与 应 用 ４
张 杨 ， 小 勇 杨
（ 中冶陕压 重工设备有 限公司 ， 陕西 西安 ７ ０ ） １ １ ９ １
来料宽度 ９０—１５ ｍｍ； ０ ２０
成 品厚 度 ０２—１ ｍ； ． ． ０ｍ 成 品 内径 ５ ０ｍｍ； １ 成 品 外 径 （ ０ —９ ０ ｍ １ ０ ０ ｍ； ９ 最 大 轧 制 力 １ ０ Ｎ； ５００ｋ
２ 设 备组成
摘 要： 介绍 了 自主开发设计的 六辊 可逆冷轧机的主要参数 、 备构成及 自动控制 系统的组成 、 设 结构和功 能， 由于 自动控制 系统 采用
了 先进的网络通讯技术及灵活多变 的控制方式． 所以实 现了高 速轧制， 且保证了 产品质量。
关键词 ： 辊可逆冷轧机 ； 六 自动 控 制 系统 ； 能 功 中 图分 类 号 ： Ｇ３ Ｔ ３ 文献标识码 ： Ｂ 文章 编 号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ ０）ｓ－ｏ ８ ０ １７ － ４ Ｘ ２ １ ｏ ． ８ － ２ ： ｏ
１５ ｌ ４ ０ｍｎ六辊可逆冷 轧机是 中冶陕压重工设备 有限公 司 具有 自主知识 产权 、 自主研 制开发 的机 、 、 电 液一体化 全部成
轧制速度（ ｘ ０ ／ ｉ（ Ｍａ ）１ ０ｍｒ ｎ８＝０２～０８衄 ） ０ ａ ． ． ；
穿 带 速 度 １ ／ ｉ。 ８ｍｒ ｎ ａ
运行 状态 的监视 和报警 ， 液压 站 、 滑站 等的工艺 控 制 ， 润 主轧
机 的速度 控制 和显示 ， 开卷 机和卷取 机的恒张力 控制 ， 主轧机 轧辊 负荷 平衡控 制 ， 断带检测 和保护 ， 上卷小 车 、 卸卷小 车、 乳Байду номын сангаас 液流量 、 向等 工艺操 作控 制 ， 长计算 ， Ｌ 、２级系 统进 方 带 与 ＤＬ 行信息交换 。 Ｌ ２级系统 为监控级 自动化系统 ，主要 由装 在研华工控机 中的 ＷｉＣ ｎ Ｃ监控 系统组 成 ， 主要实 现 以下 功能 ： 其 轧机 生产
套 的成卷带钢冷 轧机 ， 其整 体成 套技 术达到 国内领先水平 ， 轧
制力能参数要求 高 ， 产品精度要 求高 ， 具有 轧制速度快 、 精度
高 、 材板 型好 等特 点 。 成
装机水 平 ： 全数字直流调速 ， 可控 硅供 电 ， 机组 Ｐ Ｇ控制 ； Ｌ
全液压压 下 ，Ｇ Ａ Ｃ厚度控 制 ； 作辊正 、 工 负弯辊 和 中间辊正 弯
件 ， 现 对 轧 制 过 程 数 据 的实 时 监 控 。 实
开卷机
左卷 取机（ ） 左卷取 机（ ） 主 从
轧 机上辊 （ ） 主
轧 机上辊（ ） 轧机 下辊 从
主轧 机下辊 （ ） 右卷取 机（ ） 从 主
有卷取 机（ ） 左转 向辊 从
右转向辊
图 ２ 轧机控 制系统的组成
最大轧制力矩 １０ ｋ ｍ； １ Ｎ・
图 １ 冷轧机组的组成
收 稿 １期 ：０ ０－３－６ ３ ２ １－ － ０ ０
作者简介 ： 张
一
杨 （９ ２ ） 女 ， １ ８一 ， 陕西富平人 ， 工程师 ， 助理 一直从事电气工程技术 的工作 和研究 ； 小勇（ ９２ ）男 ， 杨 １ ８ 一 ， 陕西澄城 人 ， 助理工程师 ， 直从事电气工程技术的工作和研 究。
辊调节 ，中间辊横移 预设定及轧辊分段冷却辊 型调节 ；开卷
ＣＣ 中； Ｐ对 工作辊 、 中间辊快 速换 辊 ； 卷取机 准确停车 、 卷数记
１ 轧机 主要参 数
１５ ４０ ｍｍ可逆冷轧机的主要参数为 ：
来 料 厚 度 ２ ４０ｒ ． ． ｍ； ０— ｏ ．
忆、 带尾 自动减速停车 ； 轧制过程 张力 自动控制 、 数字显示 ； 轧 制线标高 、 压下螺丝快 速调整 ； 轧机轴 承油雾润滑 ； 故障诊断 、
Ｓ— ０Ｐ Ｃ控 制 ， ７４０ Ｌ 网络 有 工 业 以 太 网通 讯 、Ｒ ＦＢ Ｓ Ｄ 、 Ｉ Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ — Ｐ ＭＰ
和数据 指示等功 能 ； 工业 Ｐ Ｃ为监 控 ， 编程 计算 机 ， 在工业 Ｐ Ｃ 上实现对 Ｐ Ｃ的程序编制 和调试 ， Ｌ 并可 以通过 ＷｉＣ ｎ Ｃ监控软
整个系统可分为三 个控制系统 ， Ｄ 、 １ ｌ 级 Ｌ 级和 Ｌ Ｊ ２级 。 Ｉ Ｊ Ｄ级系统为 现场 自动化系 统 ，主要 由 Ｄ Ｓ ０ Ｃ ５ ０和 Ｅ ２ ０ Ｔ ０ 组 成 ，他们 之 间 通 过 ２条 Ｐ Ｏ Ｕ — Ｐ网 络 连 接 ，一 条 Ｒ ＭＢ Ｅ Ｄ Ｐ Ｏ ＩＵ — Ｐ网 络 用 于 连 接 现 场 所 有 的操 作 点 ，另 一 条 Ｒ ＦＢ Ｅ Ｄ Ｐ Ｏ ＩＵ — Ｐ网络用 于所 有直流传动装 置 的连接 。 Ｒ ＦＢ Ｅ Ｄ
１ ５ ０ｍｍ六辊 可逆 冷轧 机组机械设备 由开卷机 、 ４ 上卷车 、 开 头 矫 直 机 、 卷 取 机 、 卷 车 （ 台 ） 机 前 装 置 、 辊 可 逆 冷 左 卸 两 、 六 轧机列、 机后装置 、 换辊装置 、 右卷取 机、 皮带 助卷器等设备组
成 （ 图 １ 示 ） 如 所 。
逻 辑 控 制 、 机 运 行 速 度 控 制 、 取 张 力 控 制 、 机 运 行 状 态 轧 卷 轧
电控 组成 。 开卷 机传 动为 ｌ台直 流电机传 动 ， 右卷 曲机 左 传动分别 为 ２台直 流电机 串联连 接传动 ， 、 上 下辊传 动分 别为 ２台直流电机串联连接传 动 ， 左右导 向辊传动 为 Ｉ台直流电机 传 动 ，传 动 装 置 为 ＡＢ Ｃ ５ ２ 。 自动 化 系 统 为 西 门 子 Ｂ Ｄ Ｓ０ Ｂ
８ ８
《 备制 造 技术 ）０ ０年 第 ６期 装 ） １ ２
流体设备组成 。普通液压 系统 ， Ｇ Ａ Ｃ液压 系统 ， 中间辊横 移， 弯辊液压 系统 ， Ｐ Ｃ Ｃ自动对 中液压系 统 ， 稀油 润滑系统 ， 工
艺润滑系统 。
等 网络。
３ 系统 配置 及 功 能
轧机控制 系统的组成 如 图 ２所示 。Ｓ — ０ Ｐ Ｃ完成所有 ７４０ Ｌ
Ｅ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎｏ６， ０ ０ ｑ ｉｍｅ ｔ ｎ ｆｅ ｒ ｇＴ ｃ ｎ ｌｇ ． ２ １ ｉ
１５ ０ｍｍ 六辊 可 逆冷 轧 机 自动 控 制 系统 的 研 究 与 应 用 ４
张 杨 ， 小 勇 杨
（ 中冶陕压 重工设备有 限公司 ， 陕西 西安 ７ ０ ） １ １ ９ １