电液比例复合阀和伺服比例阀

P/Q阀一定指的是两者并联连接
Pp PL Fkx PA(三通压力补偿器端面面 积)
直动式比例溢 流阀（它调节 负载压力）
三通压力补偿 器
6.2比例压力/流量复合阀（p—Q阀）
电液比例压力/流量复合阀也被称为比例功率调节 阀。它是由先导式比例溢流阀与比例节流阀组成的 一个复合阀。比例溢流阀的主阀同时在复合阀中兼 作三通压力补偿器，为比例节流阀进行压力补偿， 从而获得较稳定的流量。
1、结构特点及工作原理
1) 它有四个工作位置，由一个行程控制型 的比例电磁铁来控制。最左面的一个位置 是机械零位，与普通阀的自然中位相似。 进入正常工作之前，由一偏置电流使阀芯 快跳到控制中位上，这时阀芯与阀套采用 零搭接，因而无控制死区。工作期间，阀 芯在右面的三个工作位置上移动。比例电 磁铁失电时，由复位弹簧使阀芯定位在机 械零位(紧急停止时的故障保护位置)。
自然中位
控制中位
单个比例电磁铁 先置一偏置电流 处于控制中位， 电流大在左位，
小时在右位
1、结构特点及工作原理 它有四个工作位置，由一个行程控制型的比例电磁铁来控制。最左面的一个位置是机械 零位，与普通阀的自然中位相似。进入正常工作之前，由一偏置电流使阀芯快跳到控制 中位上，这时阀芯与阀套采用零搭接，因而无控制死区。工作期间，阀芯在右面的三个 工作位置上移动。比例电磁铁失电时，由复位弹簧使阀芯定位在机械零位(紧急停止时的 故障保护位置)。 2)控制电磁铁产生的力直接作用于阀芯和复位弹簧上，用一个行程控制型的比例电磁铁对它的位置
该阀的结构都是整体式。
过去，在高精度的控制领域，通常只会想到伺服 阀，现在闭环比例方向阀是一种可供选择的方案。
自然中位
控制中位
单个比例电磁 铁先置一偏置 电流处于控制 中位，电流大 在右位，小时 在左位
图2-38 直动式四位四通闭环比例阀 a)符号图 b)结构图（注意这里的结构是阀芯与阀套和阀体结构）
比例方向阀与定差溢流阀并联（图 2—35b)就构成定差溢流型比例复合 阀。例如日本大京公司生产的KL型 阀及西德生产的NW阀都是这种类型 的复合阀。从原理图上看，它除了具 有减压型复合阀的功能外，还有压力 跟随负载变化的作用。因此，这类阀 使用时不需要用溢流阀。而减压型的 则要用溢流阀来稳定系统的进油压力。
闭环比例阀是传统比例阀持续发展的产物。其动 静态性能几乎毫不逊色于伺服阀，在某些方面甚 至超过伺服阀。
它与一般比例阀的最大区别是采用了①控制中位 零搭接阀口的结构，因而无中位死区，而这点是 高精度闭环控制元件的先决条件。此外，②它通 常有四个阀位，除了正常工作的三个阀位外，还 有一个机械（自然）零位。
1-复位弹簧 2-阀套 3-控制阀芯 4-比例电磁铁 5-阀内电子装置 6-位置传感器
伺服比例阀与一般比例阀的最大区别：
① 控制中位零搭接阀口的结构，因而无中位 死区，而这点是高精度闭环控制元件的先 决条件。
② 它通常有四个阀位，除了正常工作的三个 阀位外，还有一个机械（自然）零位。
以上控制中位与自然零位是两回事。
图2-41 二位三通闭环比例节流阀 a) 控制原理图 b) 结构图
二位三通伺 服比例节流阀
伺服比例阀应用场合：
由榆次液压有限公司、北京航空航天大学、北京 机械工业自动化研究所等单位共同承担的“十一 五”国家科技支撑计划“关键基础件和通用部件” 项目“高性能电液伺服比例阀及其控制系统研究 与应用”课题（课题编号：2006BAF01B10）通过 验收。
图2-39 闭环比例阀的流量特性
二、先导式闭环比例方向阀
这种阀是由一个直动式的比例阀与一个零 开口的液动阀叠加而构成。其结构原理， 该阀的先导阀工作原理与前面介绍的直动 式闭环比例方向阀完全一样。不同的只是， 由于先导阀处于机械零位（自然零位）时， 要求主阀必须复位，所以先导阀在三个工 作位置之间运动，而主阀芯即作跟随运动。
把一个以上的比例方向阀与定差减压 阀串联（图2-35a）就成为定差减压 型比例复合阀。从原理图中可以看出， 它具有双向比例调速功能加换向功能。 美国Vickers公司生产的KG阀就是这 一种阀。
2—35b
6.1压力补偿型比例复合 阀
图2-35压力补偿型比例复合阀原理图 b) 定差溢流型
1-比例方向阀 2-安全阀 4-定差溢流阀
图2-37所示为P-Q阀的结构图。由于比例节流阀带位置传感器， 使节流口的面积可以得到更准确的控制。使用P-Q阀的系统可以 在工作循环的不同阶段，对不同的多个液压执行器进行调速和 调压，使系统得到大大的简化，同时控制性能也得到提高。
7、闭环比例阀（伺服比例阀）
1、直动式四位四通闭环比例阀 2、先导式闭环比例方向阀 3、二位三通闭环比例节流阀 4、整体式比例方向阀（主要搞清结构）
这是P—Q块
图2-35压力补偿型比例复合阀原理 图
b) 定差溢流型 1-比例方向阀 2-安全阀 4-定差溢流阀
如果把图2—35b所示的KL型复合阀用于驱动两个液压执行器。可 以看出，当两个主阀都处于中位时，溢流阀的遥控口经主阀连通 油箱，系统处于卸荷状态。当某一主阀工作时，定差溢流阀又能 使阀口前后压差基本恒定。从而活塞速度不受负载变化的影响。 显然这种阀不能使两个执行器同时工作，除非它们的负载完全一 样。 比例复合阀是多个液压元件的集成回路。具有结构紧凑，使用维 护简单，可用于对执行器的速度控制、位置控制的连续有规律的 调节场合。
进行无级调节。 3) 耐高压的位置传感器与位置测量电子装置一起集成在电磁铁的壳体内。 4) 控制中位采用零搭接，耐磨的钢制阀套保证零搭接的持久精度。
2、闭环比例阀的流量特性和使用限制
1）流量特性 其流量特性如图3-39所示。图中可 见，特性曲线穿过零点，这是采用零搭接阀芯的 缘故。曲线的线性度也很好，这是由于节流槽的 几何形状以及较高的压力降得结果。比例方向阀 的额定值是在ΔP=0.8MPa或1MPa的条件下的流量 值，而闭环比例阀和伺服阀的额定流量值是在每 个节流槽ΔP=3.5MPa的条件下测量到的。
第二章 比例控制阀
伺服阀
伺服比例阀(20世纪 90年代中Βιβλιοθήκη Baidu出现)
比例阀(20世纪80年代初出现)
早期比例阀(20世纪60年代后期出现)
压力控制阀
流量控制阀
方向控制阀
6.电液比例复合阀
1.压力补偿型比例复合阀（P-Q块） 2.比例压力/流量复合阀（P-Q阀）
6.电液比例复合阀
从广义上说，把两种以上不同的液压功能复合在 一个整体上所构成的液压元件可称为复合阀。若 其中至少有一种功能可以实现电液比例控制，这 样的阀称作电液比例复合阀。因此比例复合阀具 有多种控制功能。
一、直动式伺服比例阀
自然中位
控制中位
单个比例电磁 铁先置一偏置 电流处于控制 中位，电流大 在右位，小时 在左位
图2-38 直动式四位四通闭环比例阀 a)符号图 b)结构图（注意这里的结构是阀芯与阀套和阀体结构）
1-复位弹簧 2-阀套 3-控制阀芯 4-比例电磁铁 5-阀内电子装置 6-位置传感器
伺服比例阀应用场合：
该课题针对高性能电液伺服比例阀及其控 制系统中高频响、大流量的音圈式直线力 马达直接驱动伺服阀、高性能电液比例阀 及高频响电液伺服比例阀和具有总线控制 功能的伺服控制器等开展了技术研发，其 中：高频响高精度大功率直线力马达直接 驱动的新型电液伺服阀，突破了新型双环 磁场大推力重量比的音圈电机关键技术， 产品达到了国外同类产品的性能指标，填 补了国内空白；
位移传感器
先导阀的供油和排油都可以是 内部或是外部的。只要把1处 和2处堵塞起来，就能实现内， 外先导供油的转换。另外，这 种阀的主阀芯有防转动机构， 这样可以提高重复控制精度。
先导阀有位移传感器 主阀也有位移传感器
图2-40 先导式闭环比例方向阀 职能符号图 b) 结构图
主阀就是阀芯和阀体组成
先导式伺服比例阀
先导式伺服比例阀
三、二位三通闭环比例节流阀
这是一种先导式的闭环比例节流阀。其主 阀级是一插装式二位三通阀，由一直动式 闭环比例方向阀进行先导控制。主阀由一 耐压的位置传感器检控主阀芯的位置，主 阀级与先导级也是采用叠加式结构，其结 构图及控制原理如图2-41所示。
主阀 先导阀
位移传感器 检测杆 主阀阀芯
上一节中，曾介绍了由直动式比例溢流阀，压 力补偿器，三位四通比例方向阀以及油路块组 成的复合阀，或称p-Q块。它与p-Q阀的共同 点是均可进行压力与流量的调节控制，差异点 是p-Q块可以进行对一路以上的执行器进行方向 控制。使用p-Q阀的系统可以在工作循环的不同阶 段，对不同的多个执行器进行调速和调压，使 系统大简化。使它们变为精度高的流量调节器。
三通压力补偿器同时又是先导式比例溢流阀的主阀 芯级。当负载压力达到溢流阀3的调定压力时，阀芯 2开启，保持进口压力Pp不变。这样也限制了系统的 出口压力。有些p—Q阀带有限压阀以确保系统安全， 带有限压阀的P-Q阀的符号图如图2-36b所示。阀的 工作特性曲线如图2-36c，可见无论是流量调节偏差 还是压力调节偏差都较小。这种阀被广泛用于注塑 机液压系统，作为主要的调速，调压元件。
从上面的定义看，最简单的比例复合阀是比例方 向阀。它复合了方向与流量控制两种功能。如果 进一步把比例方向阀与定差溢流阀或定差减压阀 组合就构成了传统的比例复合阀。且参与复合的 比例方向阀的联数可以不只一联。
这是P—Q块
6.1压力补偿型比例复合 阀
图2-35压力补偿型比例复合阀原理图 a) 定差减压型 1-比例方向阀 2-安全阀 3-定差减压阀
1、结构特点及工作原理
2）控制电磁铁产生的力直接作用于阀芯 和复位弹簧上，用一个行程控制型的比例 电磁铁对它的位置进行无级调节。
3) 耐高压的位置传感器与位置测量电子装 置一起集成在电磁铁的壳体内。
4) 控制中位采用零搭接，耐磨的钢制阀套 保证零搭接的持久精度。
伺服比例阀由阀体、阀套（铜材）、阀芯 组成。
伺服比例阀（闭环比例阀、比例伺服阀、高性能比例阀）
1995年前后出现了新一种伺服比例阀。 1、结构特点：利用大电流（2.7A）比例电
磁铁+首级伺服阀结构。 2、性能特点：无零位死区；频响比一般比
例阀高；可靠性比伺服阀高。 3、系统构成：与一般伺服阀或比例阀组成
的闭环系统一样。
闭环比例阀（伺服比例阀）
关于搭接量
(a) e为搭接量（负值）
(b) 搭接量为0 （c) 搭接量为正值
表2-2 几种连接操纵阀性能比较
伺服比例阀的液压系统控制结构
闭环比例阀（伺服比例阀）
闭环比例阀必须要采用行程控制的比例电 磁铁来驱动，而测量电子装置，如振荡器， 调节器等都与位置传感器一起集成在阀的 内部（整体式结构），它可分为直动式和 先导式，二位三通或三位四通，四位四通 等。
图2-36 p-Q阀的原理及特性图 a)详细符号 b)简化符号（带安全阀） c)工作特性曲线
•电液比例压力/流量复合阀有时被称为比例功率调节 阀。它是由先导式比例溢流阀与比例节流阀组成的 一个复合阀。比例溢流阀的主阀同时在复合阀中兼 作三通压力补偿器，为比例节流阀进行压力补偿， 从而获得较稳定的流量。阀的详细符号图2-36a所示。 由图可见，比例节流阀1的前后压差由三通压力补偿 器2保持恒定。因而，通过节流阀的流量仅取决于节 流阀的开口面积，亦即通入比例电磁铁的信号电流。
这种阀被广泛用于注塑机液压系统，作为主要的调 速，调压元件。
P—Q阀
P-Q阀
这里既有普通基本回路也有比例控制回路，但属于 比例控制系统。
这里的两个比 例阀可改换成 P-Q阀代替
P/Q复合阀
图2-37 p-Q阀的结构图 1-直动式比例溢流阀 2-三通压力补偿器 3-比例节流阀（带位
移传感器）
2）液动力对使用的影响 液动力限制了直动式闭 环比例方向阀的最大过流能力，但先导式闭环比 例方向阀因它有很大的定位力，不受此限制。
流量特性 其流量特性如左图所 示。图中可见，特性曲线穿过零点， 这是采用零搭接阀芯的缘故。曲线 的线性度也很好，这是由于节流槽 的几何形状以及较高的压力降得结 果。比例方向阀的额定值是在 ΔP=0.8MPa或1MPa的条件下的流 量值，而闭环比例阀和伺服阀的额 定流量值是在每个节流槽 ΔP=3.5MPa的条件下测量到的。