西门子应用指令

// 将 角 度 转 化 为 3.数学函数变换指令对标志位的影响及操作数的寻址范围 弧度 （1）平方根／自然对数／指数／三角函数运算指令执行的结果影响特殊存储器 位：SM1.0（零），SM1.1（溢出），SM1.2（负），SM1.3（被0除）。 TAN AC0, AC1 （2）使能流输出ENO=0的错误条件是：SM1.1（溢出），SM4.3（运行时间）， //求正切指令结果存放到 0006（间接寻址）。 AC1
四 程序控制类指令

包括系统控制、跳转、循环、子程序调用、顺序控制等指令。 .1 系统控制类指令 (1.) 暂停指令（STOP） 使能输入有效时，立即终止程序的执行， (2.) 结束指令（END/MEND）

结束指令直接连在左侧电源母线时，为无条件结束指令（MEND）， 不连在左侧母线时，为条件结束指令（END）。 (3.) 看门狗复位指令（WDR） 使能输入有效时，将看门狗定时器复位。在没有看门狗错误的情况 下，可以增加一次扫描允许的时间。若使能输入无效，看门狗定时器 定时时间到，程序将中止当前指令的执行，重新启动，返回到第一条 指令重新执行。
3 移位指令
［例］ 将VD0右移2位送AC0。 NETWORK
LD
1 ／／使能输入
I0.0
MOVD VD0, AC0 ／／VD0=AC0 SRD AC0, 2 ／／AC0右移2位 寄存器移位指令最大移位位数N≤数据类型（B、 W、D）对应的位数，移位位数（次数）N为字节 型数据。

［例5.18］ 字或／双字异或／字求反／字节与操作编程举例。
NETWORK 1 LD I0.0 MOVW LW10, LW30 ／／LW 10=LW30 ORW LW20, LW30 ／／字或操作 NETWORK 2 LD I0.1 MOVD VD100, VD120 XORD VD200, VD120 ／／双字异或 操作 NETWORK 3 LD I0.2 MOVW AC0, AC1 INVW AC1 ／／字取反操作 NETWORK 4 LD I0.3 MOVB AC0, AC1 ANDB 255, AC1 ／／字节与操作
［例］暂停（STOP）、条件结束（END）、看门狗指令应用举
例。
例5.22题图
2 跳转、循环指令
(1.) 程序跳转指令（JMP） JMP n 跳转指令 LBL n 跳转标号 跳转指令（JMP）和跳转地址标号指令（LBL）配 合实现程序的跳转。使能输入有效时，使程序跳转 到指定标号n处执行（在同一程序内），跳转标号n ＝0～255。使能输入无效时，程序顺序执行。
2. 三角函数

SIN IN，OUT //SIN（IN）＝OUT

COS IN，OUT // COS（IN）＝OUT

TAN IN，OUT //TAN（IN）＝OUT
［例］ 求65o的正切值
LDN I0.0 //使能输 入 MOVR 3.14159, AC0 //π 装 入 AC0 /R 180.0, AC0 // 得 π /1800 弧度 *R 65.0, AC0
［例］整数（16位有符号整数）比较指令应用 计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出 线圈Q0.0通电。
NETWORK 1 LDW>= C0, +1000 = Q0.0
二 算术、逻辑运算指令
1 算术运算指令 IN1＋IN2=OUT

IN1—IN2=OUT

加减指令盒由指令类型，使能端EN，操作数（IN1、IN2）输入 端，运算结果输出OUT，逻辑结果输出端ENO等组成。

(NEXT)
工作原理： 使能输入（EN）有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每 执行一次循环体，当前计数器（INDX）增1，达到终值（FINAL）时，循环 结束。
(3.)子程序调用指令（SBR）
子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多8 层），还可以递归调用（自己调自己）。
［例］ 求以10为底，150的常用对数，150存于VD100， 结果放到AC1（应用对数的换底公式求解）。 当求解以10为底的常用对数时，用实数除法指令将自 然对数除以2.302585即可。（LN10≈2.302585）
I0.1 ／／使能输入 VD100, AC1 ／／自然对数 //Ln（VD100）＝AC1 LN 10.0, VD200 ／／自然对数 //Ln（10）＝VD200 /R VD200, AC1 ／／实数除法指令 //AC1/VD200＝VD200 LD LN
［例］将从VW100开始的256个字节（128个字）存储单元清零。

LD I0.0
NETWORK 1 ／／使能输入 FILL +0, VW100, 128 ／／128个字填充0



本条指令执行结果：从VW100开始的256个字 节（VW100～VW354）的存储单元清零。
3 移位指令
移位指令分为类左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大 类。 左、右移位和循环左、右移位指令按移位数据的长度又分为字节型、 字型、双字型三种。
(2.) 循环控制指令（FOR）
循环控制指令，用于描述一段程序的重复循环执行。 由FOR和NEXT指令构成程序的循环体。 FOR标记循环开始，NEXT为循环体结束。 FOR指令为指令盒格式，主要参数有使能 使能输入EN，当前值计数器INDX，循环 次数初始值INIT，循环计数终值FINAL。

与（或、异或）指令功能：使能输入有效时，把两个字节（字、 双字）长的输入逻辑数按位相与（或、异或） ，得到的一个字节 （字、双字）逻辑运算结果，送到OUT指定的存储器单元输出。 取反指令功能：使能输入有效时，将一个字节（字、双字）长的 逻辑数按位取反，得到的一个字节（字、双字）逻辑运算结果，送到 OUT指定的存储器单元输出。
［例］将变量存储器VW100中内容送到VW200 中。


NETWORK 1 LD I0.0 ／／使能输入 MOVW VW100, VW200 ／／VW100＝VW200
2 字节交换／填充指令
1、字节交换指令（SWAY IN） 使能输入（EN）有效时， 将输入字（IN）的高、低字 节交换的结果输出到（IN） 存储器单元。 2、字填充（FILL IN，OUT，N） 使能输入（EN）有效时， 字型输入数据（IN）填充从 输出（OUT）指定单元开始 的N个字存储单元。 N（BYTE）的数据范围0～255。
三 数据处理指令

数据处理指令包括数据传送指令，交换、填充指令，移位指令等。 1数据传送 (1.) 单个数据传送
LAD
STL
MOV IN，OUT
//IN＝ OUT
(2). 数据块传送
指令类型：字节、字或双字的N个数据成组传送。
功能：使能输入（EN）有效时，把从输入 （IN）字节开始的N个字节数据传送到以输 出字节（OUT）开始的N个字节、字或双字 中。
乘／除法指令的应用
NETWORK 1 LDN I0.0 ／／装入常 闭触点 *R AC1, VD100 ／／实数 乘法 /R VD10, VD200 ／／实数 除法 运行结果：
3 数学函数变换指令
1. 平方根／自然对数／指数指令 SQRT IN，OUT //求平方根指令 SQRT（IN）＝OUT LN IN，OUT //求（IN）的自然对数指令 LN（IN）＝OUT EXP IN，OUT //求（IN）的指数指令EXP（IN）＝OUT 平方根(自然对数、指数）指令是把一个双字长（32位）的实数（IN） 开方（取自然对数、取以e为底的指数），得到32位的实数运算结果， 通过（OUT）指定的存储器单元输出。
（3）IN、OUT操作数的数据类型为REAL，寻址范围见附表1。
3 增1／减1计数

增1／减1计数器用于自增、自减操作，以实现累加计 数和循环控制等程序的编制。
字节、字、双字增1 OUT+1＝OUT



字节、字、双字减1 OUT-1＝OUT
.4 逻辑运算指令
逻辑运算是对无符号数进行的逻辑处理，主要包括逻 辑与、逻辑或、逻辑异或和取反等运算指令。
左、右移位指令（SHL 、SHR ）的功能：使能输入有效时，将输入的 字节、字或双字（IN）左、右移N位后（右、左端补0），将结果输出 到OUT所指定的存储单元中，最后一次移出位保存在SM1.1。 循环左、右移位指令（ROL 、ROR ）的功能：使能输入有效时，字节、 字或双字（IN）数据循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储 单元中，并将最后一次移出位送SM1.1。
比较比较运算符：＝＝、<＝、>＝、<、>、<> 操作数类型：字节比较B（Byte）；（无符号整数） 整数比较I（Int）/W（Word）；（有符号整数） 双字比较D（Double Int/ Word）；（有符号整数） 实数比较R（Real）；（有符号双字浮点数）
2. 比较指令程序设计举例
4.寄存器移位指令
寄存器移位指令是一个移位长度可指定的移位指令。

SHRB I1.1, M1.0, +10
功能：指令执行时，DATA位的值移入移位寄存器。 S-BIT为寄存器的最低位，N为移位寄存器的长度（1～64）。每次 使能有效时，整个移位寄存器移动1位。 N为正值时，左移位（由低位到高位），DATA值从S-BIT位移入， 移出位进入SM1.1； N为负值时右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，高端补 充DATA移入位的值。 最高位的计算方法：（N 的绝对值－1＋（S_BIT的位号））/8，余 数即是最高位的位号，商与S_BIT的字节号之和即是最高位的字节号。
加法运算应用举例
NETWORK 1 LD I0.0 ／／装入常开触 点 MOVW VW100， VW200 ／ ／ VW100 → VW200 +I +100， VW200 ／／VW200+100＝ VW200
2. 乘／除运算

乘法运算

除法运算

MUL I/DIV I为整数乘／除运算，MUL DI/DIV DI双整数乘／除运算， MUL/DIV整数乘／除的结果双整数输出，MUL R/DVI R实数乘／除运算 指令执行的结果：乘法 IN1*IN2＝OUT 除法 IN1/IN2＝OUT
CALL SBR0／／子程序调用


CRET／／条件返回
RET／／无条件返回（自动）

பைடு நூலகம்
［例］循环、跳转及子程序调用指令应用程序。
NETWORK 1 LDW>= AC0, +100 JMP 10 ／／跳转 NETWORK 2 LD M0.0 FOR VW100, +1, +20 ／／循环开始 NETWORK 3 LD I0.0 CALL SBR_0 ／／调用子程序 NETWORK 4 NEXT ／／循环返回 NETWORK 5 LD I0.1 S Q0.0, 1 ／／位置1 NETWORK 6 LBL 10 ／／标号
西门子应用指令
一 比较指令

比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是 整数，也可以是实数（浮点数）。在梯形图中用带参数和运算符 的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则打开。 1. 指令格式 装载 LDB= IN1, IN2 串联 AB= IN1, IN2 并联 OB= IN1, IN2 操作数IN1和IN2为整数
［例］循环、跳转及子程序调用指令应用程序。


子程序 SUB0 NETWORK 1 LD SM0.0 INCW VW200 ／／VW200增1 NETWORK 2 LD I0.2 CRET ／／条件返回


4. 带参数的子程序调用指令