汽车四轮定位详细图解
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外倾导致的 运动方向
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束与外倾角的配合2
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束过大后的运 动方向
前束与外倾角的配合3
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
外倾角过大后的 运动方向
前束与外倾角的配合4
前束过大 的运动趋
势
外倾与前束配合不当造成如图所示 的运动趋势 。由于两边的车轮受到底盘悬架 系统的束缚，其运动趋势无法得到满足，这 时地面提供一对如黄色箭头所示的反作用力， 造成轮胎偏磨。这种配合不当可以用侧滑仪 检测出来。
“清楚所有车辆规格”，然后人工输入有关车 规数据可调用某一车规数据，然后根据需要对 有关车规数据作人工修改。
第二种方法是进入操作系统，按“开始定 位”进入空白工作单，选择工作单右边“显示 车辆规格值”按钮，出现一张空白的车规表， 然后输入规格值，按保存后再输入车型代号。
新建和修改使用者车规数据
二、修改车规数据 进入车规数据表，直接修改数值，
四轮定位有那些参数？
主要定位参数
1、前束(Ｔoe) 2、外倾角（Camber） 3、主销后倾角（Caster angle） 4、主销内倾角（Kingpin inclination angle
其它定位参数
5、推进线(Thrust line) 6、 推进角（Thrust angle） 7、 右横向偏置角（Right Lateral offset） 8、轮距差 9、轴偏置（Axle Offset） 10、前退缩角（Front Set Back） 11、后退缩角（Rear Set Back） 12、包容角（Included angle） 13、转向前展（Toe-Out-On-Turn
回车后，按“保存规格值”。 车规数据表格式可参考四轮定位系
统操作手册。
定位仪标定
一、标定时间 一般为每半年进行一次标定。
二、进行标定 进入系统后，
按“服务程序”。
定位仪标定
进入标定界面， 选择“定位仪 标定”。按提示 进行操作。
前束的作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开的趋势（滚锥效应）,由 于受车桥约束，不能向外滚 开，导致车轮边滚边滑，增 加了磨损。
前束的作用
车前观察图 车顶俯视图
有了前束后可使车轮 在每瞬间的滚动方向 都接近于正前方，减 轻了轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。
方 向 盘
前束与外倾角的配合1
前束导致的 运动方向
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用说明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用说明
测量完一台车，打印并保存完结果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角、 包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩角、 轴距、轮距
外倾角
从汽车正前方看，汽 车车轮的顶端向内或 向外倾斜一个角度， 称为车轮的外倾。
作用：增加汽车直线 行驶的安全性。当具 有外倾角时，可使车 轮在转向时偏移量减 小，所以能减少转向 力。
外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于 路面，则满载时，车桥将承受变形，而 可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮 胎的偏磨损。安装车轮时预先使车轮有 一定的外倾角，以防止车轮内倾。
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴 线。一切物体在空间里转动都是绕着一 条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所 绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
后悬挂
前悬挂
为什么要进行四轮定位参数调整？
1、增加行驶安全 2、直行时方向盘正直 3、转向后方向盘自ຫໍສະໝຸດ Baidu回正 4、减少汽油消耗 5、减少轮胎磨损 6、维持直线行车 7、增加驾驶控制感 8、降低悬挂配件磨损
影响
车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安 全性、燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的 劳动强度等 。
抽查四轮定位设备使用说明
4、定位操作程序 （1）打开操作系统
进入WINALIGN四轮定位系统，按 “开始定位”按钮，进入测量。
抽查四轮定位设备使用说明
（2）输入信息 在VIN编号里输入车身号码，在操作员里
输入操作员代号。
抽查四轮定位设备使用说明
填写车身号 填写技术员代号
抽查四轮定位设备使用说明
后轮：外倾角、前束、推进角、退缩角、 轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，防止反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上的夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种方法是在“车规数据”屏幕上按
四轮定位培训教材
————整车品质一科抽查组
通常认为……
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
这种认识是错误的！
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
正常的车辆其四个车轮均有重新定位过的 现象
车辆四轮在各个角度做定位调整称为“四轮定 位”。
什么是四轮定位：
四轮定位是指机动车车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架 （或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安 全性，减少汽车的磨损和油耗。
外空 倾载 角时
预 设
满载时正好垂直地面
外倾角
另外，路面对车 轮的垂直反作用力沿 轮毂的轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端的 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母的负荷 ，有紧固 轴承的作用。
前束
从汽车的正上方向下看，由轮胎 的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹 角称为前束角。
前束角的正负判定如图所示。
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用说明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提示测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用说明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
抽查四轮定位设备使用说明
特别说明
我们的检测线只调整前束、并测量外倾 角。其它参数由零件厂家提供。
四轮定位抽查操作步骤
四轮定位定义
现代的汽车的车轮定位是指车轮、 悬架系统元件以及转向系统元件，安装 到车架（或车身）上的几何角度与尺寸 须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳 定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
四轮定位的内容
1、定位前准备 （1）打印机/电脑主机
确认打印机和主机连接正常，主机 与设备电缆连接正常。 2、转向盘设置
车辆安装前必须把转向盘固定插头 插好；前轮中心正下方要和转向盘中心 重合。
抽查四轮定位设备使用说明
3、轮辋夹具的安装 轮辋夹具安装在轮辋上，应在车辆举
升状态下处于竖直位置后使用，把夹具 的锁紧旋钮转到适当的间距后，先把下 面的夹子挂在轮辋上，再把上面的挂在 轮辋上，一边轻轻的按一边转锁紧旋钮， 用适当的力把它夹紧在轮辋上。
四轮定位的内容包括：主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前 轮外展、后轮外倾角、后轮前束。
四轮定位的目的
为了满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性。
四轮定位的要求
1、满足企业产品技术条件的要求； 2、侧滑≦± 5m/km； 3、满足没有异常振动，跑偏。
抽查四轮定位设备使用说明
主销后倾角形成回正 的稳定力矩。
车轮回转轴线
与地面接触点（受地面反作用力点）
主销内倾角 （Kingpin inclination angle）
主销内倾角指从车辆前 后看去主销与铅垂线的夹 角。
主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。此外， 主销的内倾还以减少转向 时驾驶员加在转向盘上的 力，使转向操纵轻便。
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束与外倾角的配合2
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束过大后的运 动方向
前束与外倾角的配合3
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
外倾角过大后的 运动方向
前束与外倾角的配合4
前束过大 的运动趋
势
外倾与前束配合不当造成如图所示 的运动趋势 。由于两边的车轮受到底盘悬架 系统的束缚，其运动趋势无法得到满足，这 时地面提供一对如黄色箭头所示的反作用力， 造成轮胎偏磨。这种配合不当可以用侧滑仪 检测出来。
“清楚所有车辆规格”，然后人工输入有关车 规数据可调用某一车规数据，然后根据需要对 有关车规数据作人工修改。
第二种方法是进入操作系统，按“开始定 位”进入空白工作单，选择工作单右边“显示 车辆规格值”按钮，出现一张空白的车规表， 然后输入规格值，按保存后再输入车型代号。
新建和修改使用者车规数据
二、修改车规数据 进入车规数据表，直接修改数值，
四轮定位有那些参数？
主要定位参数
1、前束(Ｔoe) 2、外倾角（Camber） 3、主销后倾角（Caster angle） 4、主销内倾角（Kingpin inclination angle
其它定位参数
5、推进线(Thrust line) 6、 推进角（Thrust angle） 7、 右横向偏置角（Right Lateral offset） 8、轮距差 9、轴偏置（Axle Offset） 10、前退缩角（Front Set Back） 11、后退缩角（Rear Set Back） 12、包容角（Included angle） 13、转向前展（Toe-Out-On-Turn
回车后，按“保存规格值”。 车规数据表格式可参考四轮定位系
统操作手册。
定位仪标定
一、标定时间 一般为每半年进行一次标定。
二、进行标定 进入系统后，
按“服务程序”。
定位仪标定
进入标定界面， 选择“定位仪 标定”。按提示 进行操作。
前束的作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开的趋势（滚锥效应）,由 于受车桥约束，不能向外滚 开，导致车轮边滚边滑，增 加了磨损。
前束的作用
车前观察图 车顶俯视图
有了前束后可使车轮 在每瞬间的滚动方向 都接近于正前方，减 轻了轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。
方 向 盘
前束与外倾角的配合1
前束导致的 运动方向
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用说明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用说明
测量完一台车，打印并保存完结果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角、 包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩角、 轴距、轮距
外倾角
从汽车正前方看，汽 车车轮的顶端向内或 向外倾斜一个角度， 称为车轮的外倾。
作用：增加汽车直线 行驶的安全性。当具 有外倾角时，可使车 轮在转向时偏移量减 小，所以能减少转向 力。
外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于 路面，则满载时，车桥将承受变形，而 可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮 胎的偏磨损。安装车轮时预先使车轮有 一定的外倾角，以防止车轮内倾。
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴 线。一切物体在空间里转动都是绕着一 条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所 绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
后悬挂
前悬挂
为什么要进行四轮定位参数调整？
1、增加行驶安全 2、直行时方向盘正直 3、转向后方向盘自ຫໍສະໝຸດ Baidu回正 4、减少汽油消耗 5、减少轮胎磨损 6、维持直线行车 7、增加驾驶控制感 8、降低悬挂配件磨损
影响
车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安 全性、燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的 劳动强度等 。
抽查四轮定位设备使用说明
4、定位操作程序 （1）打开操作系统
进入WINALIGN四轮定位系统，按 “开始定位”按钮，进入测量。
抽查四轮定位设备使用说明
（2）输入信息 在VIN编号里输入车身号码，在操作员里
输入操作员代号。
抽查四轮定位设备使用说明
填写车身号 填写技术员代号
抽查四轮定位设备使用说明
后轮：外倾角、前束、推进角、退缩角、 轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，防止反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上的夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种方法是在“车规数据”屏幕上按
四轮定位培训教材
————整车品质一科抽查组
通常认为……
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
这种认识是错误的！
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
正常的车辆其四个车轮均有重新定位过的 现象
车辆四轮在各个角度做定位调整称为“四轮定 位”。
什么是四轮定位：
四轮定位是指机动车车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架 （或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安 全性，减少汽车的磨损和油耗。
外空 倾载 角时
预 设
满载时正好垂直地面
外倾角
另外，路面对车 轮的垂直反作用力沿 轮毂的轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端的 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母的负荷 ，有紧固 轴承的作用。
前束
从汽车的正上方向下看，由轮胎 的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹 角称为前束角。
前束角的正负判定如图所示。
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用说明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提示测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用说明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
抽查四轮定位设备使用说明
特别说明
我们的检测线只调整前束、并测量外倾 角。其它参数由零件厂家提供。
四轮定位抽查操作步骤
四轮定位定义
现代的汽车的车轮定位是指车轮、 悬架系统元件以及转向系统元件，安装 到车架（或车身）上的几何角度与尺寸 须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳 定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
四轮定位的内容
1、定位前准备 （1）打印机/电脑主机
确认打印机和主机连接正常，主机 与设备电缆连接正常。 2、转向盘设置
车辆安装前必须把转向盘固定插头 插好；前轮中心正下方要和转向盘中心 重合。
抽查四轮定位设备使用说明
3、轮辋夹具的安装 轮辋夹具安装在轮辋上，应在车辆举
升状态下处于竖直位置后使用，把夹具 的锁紧旋钮转到适当的间距后，先把下 面的夹子挂在轮辋上，再把上面的挂在 轮辋上，一边轻轻的按一边转锁紧旋钮， 用适当的力把它夹紧在轮辋上。
四轮定位的内容包括：主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前 轮外展、后轮外倾角、后轮前束。
四轮定位的目的
为了满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性。
四轮定位的要求
1、满足企业产品技术条件的要求； 2、侧滑≦± 5m/km； 3、满足没有异常振动，跑偏。
抽查四轮定位设备使用说明
主销后倾角形成回正 的稳定力矩。
车轮回转轴线
与地面接触点（受地面反作用力点）
主销内倾角 （Kingpin inclination angle）
主销内倾角指从车辆前 后看去主销与铅垂线的夹 角。
主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。此外， 主销的内倾还以减少转向 时驾驶员加在转向盘上的 力，使转向操纵轻便。