自动准同期装置的工作原理
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d D D Di D(i n) dt t 2 s n
将取得的实时的相角差与式计算出的导前合闸角 φlead进行比较
2 i lead
计算允许误差
2、导前时间脉冲Ulead.t（合闸命令）的形成条件 （1）不论频差方向如何，导前时间脉冲Ulead.t应 在180°＜φ＜360°区间内形成。 （2）在相角差φ的限值区间内形成，即φ≤φset ； （3）压差满足要求； （4）频差满足要求；
图2-9 频率调节程序示意框图
二、 压差大小及压差方向测量
1、交流电压幅值测量 交流电压幅值的测量有两种方法：一种是电 量变送器法，另一种是交流采样法。
图2-10 电压幅值测量
1）电量变送器法：通过交流电压变送器把交 流电压信号转换成直流电压信号，输出的直流 量经A/D转换接口送入CPU， CPU得到的数据 反映了发电机侧电压和系统侧电压的有效值。 2）交流采样法：交流采样不用把交流电压信 号转换成直流量，而是直接对交流电压信号 进行采样，采样值经A/D转换接口送入CPU， CPU对这些采样值进行处理得到交流电压的 有效值。
第四节 自动准同步 装置的工作原理
第四节 自动准同步装置的工作原理
一、频差大小及频差方向测量
1、频率的测量
图2-7 （a）频率测量框图
图2-7 （b）频率测量波形分析
设可编程定时计数器的计时脉冲频率为fc， 则交流电压的周期
1 T N fc
交流电压频率为
fc f N
2、频率差的大小检测 当 f G f S f set 时 说明频率差已经满足要求；
图2-12 导前时间脉冲Ulead.t波形
1、同期电压间的相角差测量
图2-13 相角差φ 的测量框图
图2-14 相角差φ测量波形分析 （a）原始波形；（b）削波限幅后的方波；（c）矩形波
相角差φi可按下式求得
i i i 1 0 矩形波逐渐变宽 S i i i 2 2 i i 1 2 矩形波逐渐变窄（图中 未画出） S S
2、电压差的大小检测和方向控制
3、关于调压脉冲
发电机在同期并列过程中，压差越限时应即时发 出调压脉冲，自动准同期装置发调压脉冲时，脉冲 宽度应与压差成正比。 同样，为了适应调节励磁装置，脉冲比例系数 可设定，或者直接设定调压脉冲宽度和周期。
图2-11 电压调节程序示意框图
三、合闸命令（导前时间脉冲Ulead.t）的发出
3、断路器合闸时间测量
测量并列断路器合闸时间的方法： 1、并列断路器在停电检修状态下测量总的合闸时 间。 2、带电测量并列断路器总的合闸时间。
断路器合闸时间：
tlead tONQF tC
滑差角速度：
i i i 1 D t 2 S
理想导前合闸角：
lead D tlead
1 d D 2 1 d 2D 3 tlead tlead 2 2 dt 6 dt
由于两相邻计算点间的ωD变化很小，因此△ωD一 般可经若干计算点后才计算一次，所以有：
当 f G f S f set 时
说明频率差不满足要求，从而检 查出频率差大小。
3、频率差的方向测量
4、关于调速脉冲 自动准同期装置发调速脉冲时，脉冲宽度应与频 差成正比。为了适应不同机组的调速器特性，比 例系数可设定，或者直接设定调速脉冲宽度和周 期。
Hale Waihona Puke Baidu 图2-8 自动准同期装置构成的闭环自动调频系统
将取得的实时的相角差与式计算出的导前合闸角 φlead进行比较
2 i lead
计算允许误差
2、导前时间脉冲Ulead.t（合闸命令）的形成条件 （1）不论频差方向如何，导前时间脉冲Ulead.t应 在180°＜φ＜360°区间内形成。 （2）在相角差φ的限值区间内形成，即φ≤φset ； （3）压差满足要求； （4）频差满足要求；
图2-9 频率调节程序示意框图
二、 压差大小及压差方向测量
1、交流电压幅值测量 交流电压幅值的测量有两种方法：一种是电 量变送器法，另一种是交流采样法。
图2-10 电压幅值测量
1）电量变送器法：通过交流电压变送器把交 流电压信号转换成直流电压信号，输出的直流 量经A/D转换接口送入CPU， CPU得到的数据 反映了发电机侧电压和系统侧电压的有效值。 2）交流采样法：交流采样不用把交流电压信 号转换成直流量，而是直接对交流电压信号 进行采样，采样值经A/D转换接口送入CPU， CPU对这些采样值进行处理得到交流电压的 有效值。
第四节 自动准同步 装置的工作原理
第四节 自动准同步装置的工作原理
一、频差大小及频差方向测量
1、频率的测量
图2-7 （a）频率测量框图
图2-7 （b）频率测量波形分析
设可编程定时计数器的计时脉冲频率为fc， 则交流电压的周期
1 T N fc
交流电压频率为
fc f N
2、频率差的大小检测 当 f G f S f set 时 说明频率差已经满足要求；
图2-12 导前时间脉冲Ulead.t波形
1、同期电压间的相角差测量
图2-13 相角差φ 的测量框图
图2-14 相角差φ测量波形分析 （a）原始波形；（b）削波限幅后的方波；（c）矩形波
相角差φi可按下式求得
i i i 1 0 矩形波逐渐变宽 S i i i 2 2 i i 1 2 矩形波逐渐变窄（图中 未画出） S S
2、电压差的大小检测和方向控制
3、关于调压脉冲
发电机在同期并列过程中，压差越限时应即时发 出调压脉冲，自动准同期装置发调压脉冲时，脉冲 宽度应与压差成正比。 同样，为了适应调节励磁装置，脉冲比例系数 可设定，或者直接设定调压脉冲宽度和周期。
图2-11 电压调节程序示意框图
三、合闸命令（导前时间脉冲Ulead.t）的发出
3、断路器合闸时间测量
测量并列断路器合闸时间的方法： 1、并列断路器在停电检修状态下测量总的合闸时 间。 2、带电测量并列断路器总的合闸时间。
断路器合闸时间：
tlead tONQF tC
滑差角速度：
i i i 1 D t 2 S
理想导前合闸角：
lead D tlead
1 d D 2 1 d 2D 3 tlead tlead 2 2 dt 6 dt
由于两相邻计算点间的ωD变化很小，因此△ωD一 般可经若干计算点后才计算一次，所以有：
当 f G f S f set 时
说明频率差不满足要求，从而检 查出频率差大小。
3、频率差的方向测量
4、关于调速脉冲 自动准同期装置发调速脉冲时，脉冲宽度应与频 差成正比。为了适应不同机组的调速器特性，比 例系数可设定，或者直接设定调速脉冲宽度和周 期。
Hale Waihona Puke Baidu 图2-8 自动准同期装置构成的闭环自动调频系统