矿井通风网络三维仿真与优化模型
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２ ｏ ｅ ｅｏ ｃａ ｉａ ａｄＥｅ ｔｃｌ ｎ ｉｅｒ ｇ ｉｎＵ ｉｅｓｙｏ ｒｈｔｃ ｒ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ） ．Ｃ ｌ ｇ ｆ ｌ Ｍｅｈ ｎｃｌ ｎ ｌ ｒ ａ Ｅ ｇ ｅ ｎ ，Ｘ ， ｎｖｒｉ ｆ ｃ ｉ ｔ ｅａ ｄＴ ｃ ｎｌ ｙ ｃ ｉ ｎ ｉ ａ ｔ Ａ ｅｕ ｏ
因无 机械 通风 、 启 用 通 风设 施 或 通 风 时 间过 短 等 未
络解 算 ， 对矿 井通 风 网络进 行实 时监 控 ， 同时依 据 实 际开采 状况 、 设 以及 通 风 需 要 ， 时 生 成 建 设 方 建 及
案 ， 比分析 ， 行方 案优 化 。 对 进
造成 的 中毒窒 息 事 故 。 因此 ， 煤 矿 山要 减 少 事 非
黄华越（ ９ １ ） 女 ， 师 ， １７ 一 ， 讲 硕士 ，５０ ８贵州省六 盘水 市水钢 ５ ３２
巴 西北 路 文教 巷 。
总第 ５ ３期 １ 础 上 。系统 框架 模 型见 图 １ 。
现 代矿 业
２１ ０ ２年 １月第 １期
（） ａ 圆形 截 面
（） ｂ 马蹄 形 截 面
案， 达到 系统 优化 仿真 的 目的。
该 系统 的开发 实现 了矿井 风 网的三 维 可视化 与 风 网解算 的一 体化 ， 同时 提供 了巷 道 节 点 参 数 和 通 风参 数 的录入 、 辑和 查询 功能 。 编
２ 矿 井通风 网络参数化仿真 图形模型
通 风 网络三 维 图形 仿 真 模 型 ， 即通 过 Ｖ Ｂ实 现
百度文库针 对 某 大型矿 区巷 道众 多 ， 通风状 况复 杂 、 多变 的特 点 ， 用 了空 间图 形相 互 转换 和 采
通风 网络 解 算两种 算 法 ， 立 了通风 网络 三 维 图形 ， 真数 据 以及 风 网 解算 三 大模 型 ， 决 了矿 井 建 仿 解 通风 网络 三 维仿真 图形建模 、 自动标 注 以及 通 风 网络解 算等 问题 ， 而为 实现矿 井通 风 网络 三维仿 从
图 ２ 两种截面 巷道及其三维模型
由 图 ２可知 ， 、 别为 巷道 的始末 节 点 ， 系 Ｓ Ｅ分 在
统 三维 建模 时 ， 分别 输 入 图 ２中两 种 截 面 的坐 标 参
图 １ 矿 井 通 风 网络 三维 仿真 系 统 框 架 模 型
数 ， 过拉 伸生 成两 种巷 道模 型 。 经
① 将矿 山通 风 网络 中各 分支 巷道 的节 点坐 标 和界 面 形 状 输 入 到 图形 数 据 库 中 ， 统 通 过 基 于 Ｖ 系 Ｂ对 Ｓ ｌ Ｗｏｋ ｏｉ ｒｓ图形 的二 次 开 发 ， ｄ 自动 生 成 矿 井 通 风 网
道， 建立不同类型 的巷道截面基准面。其原理均是 以巷道 初始 节 点 Ｓ为 基 准 点 ， 建 节 点 ｓ所 在 截 面 创
３ ５
故死 亡人 数 ， 制 重特 大事 故 ， 要从 预 防 中毒窒 息 遏 就 事故 下手 ， 中一 项 关 键性 技术 措 施 就 是 强 力 推行 其
机械 通风 。
通 过矿 井 通 风 网络仿 真 与 优化 模 型 ， 时 推 广 及 快速 、 便捷 、 效 的 矿井 通 风 网络 仿 真 与 优 化 系统 ， 高 实 时进行 通风 网络仿 真 和风 网结 算 ， 实 现 矿 山的 对 安全 生产 和数 字 化建设 起 着举 足轻 重 的作用 。
的基准 平 面 。
基 准 平 面创 建 完 成 后 ， 系 统 默认 的坐 标 系 方 在 向上定 义二 维截 面 上各 节点 坐标 。 圆形截 面 圆心 为
络 巷 道各 中段 三 维 图 形 和 矿 区整 体 巷 道 的三 维 模 型 ； 将采 集 到 的通 风 数据输 入 到 系统数 据库 ， 统 ② 系 通过 Ｖ Ｂ调 用 风 网解 算 模 块 ， 算 出各 通 风 回路 中 解 风阻 、 风量 、 流方 向等 各 项 参 数 ， 依 次 标 注 在 巷 风 并 道 各 中段 ； ③用 户 可根 据矿 山实 情 ， 次设 计 多个 巷 依
创 造 三维 仿 真 框 架及 优 化 模 型 ， 根 据 矿 山井 需
建 的实 际构 造 ， 时生 成 三维仿 真 图 ， 及 并进 行 通风 网
人 ， 比增 加 ２起 、 ； 属 与 非 金属 矿 发 生 ２起 ， 同 ３人 金 死亡 ３ １ ， 比增 加 ２起 、２ ２人 同 ３ １人 。其 中多数 属 于
大 型矿 山具 有 “ 道众 多 、 风 状 况 复杂 ” 巷 通 等特 点， 采用 空 问 图 形 转 换 算 法 和 通 风 网络 解 算 算 法 ， 以解决 矿 井 通 风 网 络 三 维 巷 道 图 形 仿 真 、 巷 道参 数 标注 和风 网解算 等 问题 ， 立 通 风 网络 三维 建 实 体模 型 、 据 流模 型和 风 网解 算数 据模 型 ， 数 可为矿 井 通风 网络 三维 仿真 和优 化 系统提 供理论 基 础和框 架模 型 ， 而实 现矿 井 通 风 网 络 三维 仿 真 和 风 网解 从 算 的高 度智 能化 与 自动化 。 矿 井通 风 网络 三维仿 真 与优化 系统 的开 发建 立 在 三维 仿真 、 据传 输 和 风 网解算 等框 架 模 型 的基 数
现
代
矿
业
总 第 ５ ３期 １ ２ １ 年 １月第 １期 ０２
Ｍ０ＲＤＥＮ Ｉ ＮＧ Ｍ ＮＩ
・
安 全 ・ｒ ４ ・ ｒ￣ ，
矿 井 通 风 网络 三维仿 真 与优 化 模 型
黄华越 胡 明振
（． １水城钢铁公 司职教 中心 ；． ２ 西安 建筑科技 大学机 电工程 学院）
摘
要
Ｈｕ ｎ ａ ｕ ａ ｇ Ｈｕ ｙ ｅ Ｈｕ Ｍ ｉ ｇ ｈｅ ｎｚ ｎ
（ ． ｈ ｉ ｅ ｇＩ ｎ＆ ＳｅｌＧ ｏｐ Ｃ ． Ｌｄ ｏａｉ ａ Ｅ ｕ ａ ｏ ｅｔｒ １ Ｓ ｕｃ ｎ ｒ ｈ ｏ ｔ （ ｒｕ ） ｏ ，ｔ．Ｖ ｃｔ ｎ ｌ ｄ ｃｔ ｎＣ ｎｅ ； ｅ ｏ ｉ
据 国 家 安 全 监 管 总 局 调 度 统 计 司 统 计 ，０８ ２０
年 ， 国发 生特 别 重大事 故 １ 全 Ｏ起 ， 死亡 ６ ２人 ， 比 ６ 同 增加 ４起 、６ ３ ０人 。其 中 ， 矿 发 生 ５起 ， 亡 １４ 煤 死 ７
１ 三维 仿 真 框 架 及 优 化 模 型
在 系 统 坐 标 系 、，ｚ 中 ， 对 不 同性 质 的 巷 ｌ 、 针
由图 １可 知 ， 统 基 于 Ｖ 的 基 础 上 ， 现 对 系 Ｂ 实
Ｓｌ Ｗｏｋ ｏｉ ｒｓ的二 次 开 发 ， ｄ 以及 对 风 网解 算 模 块 和数 据 库 的调用 。其原 理 和 操 作 步 骤基 本 上分 为 ３步 ：
真和 风 网解 算的 高度 智能化 与 自动化 ， 以及 矿 山数 字化 建设 和安 全 生产 ， 供 了理论 指 导和技 术保 提
障。 关键 词 矿 井通风 网络 三 维仿 真 优化 模 型
３ Ｓ ｍ ｕ ａ ｏ ｎｄ Ｏｐｔｍ ｉａ ｏｎ Ｍ ｏ ｌｏ ｉ ｅ Ｖｅ ｔｌ ｔｏ ｔ ｒ ｉ ｌｔ ｎ ａ ｉ ｚ ｔ Ｄ ｉ ｉ ｄｅ ｆＭ ｎ ｎ ａ ｎ Ｎｅ ｗｏ ｋ ｉ ｉ
对 Ｓ ｌ Ｗｏｋ 三维 软件 的 二 次 开 发 ， 中包 括 分 支 ｏｉ ｒｓ ｄ 其 巷道 的参 数化 建 模和 通风 参数 的 自动标 注 。 矿井 通 风 网络整 体模 型是 由各 分支 巷 道三 维模 型 和风 网参 数构 成 ， 过 网络 三 维 模 型 的 建立 以及 通
Ｈ ， ） Ｐ ： ，３ｚ）＝（ ， ３０ ； ４ （ ，４ ） ２０ ； ３ （ ３Ｙ ， ３ ０ ｔ ，） Ｐ ： １ － ４Ｙ ，４
＝
（一 ， ， ） Ｐ ： ５ Ｙ ，５ 日１ ０ ； ５ （ ，５ ）＝（一 ， ０ Ｈ１０， ）．
２ ２ 分支 巷道 参数 化仿 真模 型 ．
道 建设 或 改造 方 案 ， 根据 各方 案 中三 维 模 型 仿 真 以 及风 网解 算 的结果 进 行 对 比分 析 ， 而 选 择 最 佳 方 从
（ ， ０ ， 径为 Ｒ， ２ ｂ 各点 坐标 为 ： Ｏ０，）半 图 （）
Ｐ： ，１ １ （ Ｙ ， ）＝（ ， ０ ；Ｐ ： ２ Ｙ ，２ １ Ｈｌ０， ） ２ （ ，２ｚ ）＝（ ， 日１
ｖ ｎ ｉ ｔ ｎ ｎ ｔ ｒ ｓｍｕ ａｉｎ ｇ ａ ｈ ｃｍｏ ｅ ｉ ｇ ｕ ｏ ｔ ｉ ｎ ｉｎ ｎ ｎ ｅ ｔ ａｉ ｎ ｎ ｔ ｒ ｏ ｕ ｅ ｔ ａ ｉ ｅｗｏ ｋ ３ ｉ ｌｔ ｒ ｐ ｉ ｌ ｏ Ｄ ｏ ｄ ｌ ，ａ ｔｍａｉ ｄ ｍｅ ｓ ｉ ｇ ａ ｄ ｖ ｎ ｉ ｔ ｅｗｏ ｋ ｓ ｌ — ｎ ｃ ｏ ｌ ｏ ｔ ｎ ｗ ｒ ｏｖ ｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｔｅ ｒ ｓａ ｄ ｔ ｃ ｎ ｃ ｌｇ ａ ａ ｔｅ ｗｅ ｅ ｐ ｏ ｉ ｅ ｒｒ ａｉａｉ ｎ ｏ ｉｈ ｌｖ ｌｉｔ ｌ ｉ ｅ ｅ ｓ ｌ ｅ ． ｎ ｏ ｉ ｎ ｅ ｈ ｉ ａ ｕ ｒ ｎ ｅ ｒ ｒ ｖｄ ｄ ｆ ｅ ｌ ｔ ｆｈ ｇ ｅ ｅ ｅ － ｏ ｈ ｈ ｅ ｏ ｚ ｏ ｎ
Ａｂｓｒ ｔ Ａｉ ｎｇ ａ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔｃ ｆｍａ ｙ ｒ ａ ｗａ ｔ ａｃ ｍｉ ｔｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｓｏ ｎ ｏ ｄ ｙ，ｃ ｍｐ ｉ ａｅ ｅ ｔｌｔｏ ｔｔ ｆａｂｉ ｎ ｒ ｏ ｌｃ ｔ ｄ ｖ ｎ ｉａｉ ｎ ｓａｕｓｏ ｇ ｍｉ ｅ — ａ ｏ ｅ，ｓ ａ ｅ ｆｇ ｒ ｔ ａ ｏ ｅ ｓｏ ｎ ｅ ｔｌｔｏ ｔ ｒ ｏｕｔ ｎ ｍｅｈｏ ｓ ｗｅ ｅ ａ ｏ ｔｄ．Ｖｅ ｔ ａ ｌｚ ｎ ｐ ｃ ｕ ｅ ｍｕ ｕ ｌｃ ｎｖ ｒｉ ｎ ａ ｄ ｖ ｎ ｉａｉ ｎ ｎｅｗｏ ｋ ｓ ｌ ｉ ｔ ｄ ｒ ｄ ｐ ｅ ｉ ｏ ｎｉ － ｌ ｔ ｎ ｎ ｔ ｒ ｇ ａ ｈ ｃ，ｓｍｕ ａｉ ｎ ｄａａ ａ ｄ ｖ ｎ ｉａｉｎ ｎ ｔ ｒ ａｃ ｌｔｏ ｄ ｌ ｒ ｅ ｐ． Ｍｉ ｅ ｉ ｅｗｏ ｋ ３Ｄ ｒ ｐ ｉ ｏ ｉ ｌ ｔ ｔ ｎ ｅ ｔｌｔｏ ｅｗｏ ｋ ｃ ｌ ｕ ａｉｎ ｍｏ ｅ ｓｗｅ ｅ ｓ ｔｕ ｏ ｎ
平行 轴 马蹄形 过 Ｓ平行 ｙｚ 拉伸 ｏ 画三心拱 截面一
分支 巷道 的 三维模 型基 本 上采 用拉 伸或 者 扫描 方法 生成 。其 中拉 伸 法 建 模 速 度 快 ， 要 考 虑 建 模 但 的方 向 ， 而扫描 法 不需 要考 虑建 模方 向 ， 但建 模 速度
较 慢 。不 同性 质巷 道 的建模 流程 见 表 ｌ 。
表 １ 巷 道 建 模 方 法 及 流 程 表
ｌｃｕａｉａｉｎ ａ ｄ ａ ｔｍａｉａｉ ｎ ｏ ｎ ｅ ｔｌｔｏ ｅｗｏ ｋ３ Ｄ ｉ ｌ ｔ ｎ ａ ｄ ｖ ｎ ｉａｉ ｎ ｎ ｔ ｒ ａｃ ． ｅ ｔ ｌｚ ｔｏ ｎ ｕ ｏ ｔｚ ｔｏ ｆｍｉ ｅ ｖ ｎ ｉ ｉｎ ｎ ｔ ｒ ｓｍｕ ａｉ ｎ ｅ ｔｌｔｏ ｅｗｏ ｋ ｃ ｌ ｕ ａ ｏ １ｔｏ ａｉｎ，ｍｉ ｅ ｄ ｇ ｔｌｚ ｔｏ ｏ ｔｕ ｔｏ ｎ ａ ｅ ｐ ｏ ｕｃｉｎ． ｎ ｉ ｉ ｉａｉｎ ｃ ｎｓｒ ｃｉ ｎ ａ ｄ ｓ ｆ ｒ ｄ ｔｏ ａ Ｋｅ ｗｏ ｄｓ Ｍｉ ｅ ｖ ｎ ｉａ ｉｎ ｎ ｔ ｒ ｙ ｒ ｎ ｅ ｔｌｔｏ ｅｗｏ ｋ，３ Ｄ ｉ ｌ ｔｏ ｓｍｕ ａ ｉｎ，Ｏｐ ｉ ｚ ｔｏ ｔｍｉａｉ ｎ，Ｍｏ ｌ ｄｅ
因无 机械 通风 、 启 用 通 风设 施 或 通 风 时 间过 短 等 未
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造成 的 中毒窒 息 事 故 。 因此 ， 煤 矿 山要 减 少 事 非
黄华越（ ９ １ ） 女 ， 师 ， １７ 一 ， 讲 硕士 ，５０ ８贵州省六 盘水 市水钢 ５ ３２
巴 西北 路 文教 巷 。
总第 ５ ３期 １ 础 上 。系统 框架 模 型见 图 １ 。
现 代矿 业
２１ ０ ２年 １月第 １期
（） ａ 圆形 截 面
（） ｂ 马蹄 形 截 面
案， 达到 系统 优化 仿真 的 目的。
该 系统 的开发 实现 了矿井 风 网的三 维 可视化 与 风 网解算 的一 体化 ， 同时 提供 了巷 道 节 点 参 数 和 通 风参 数 的录入 、 辑和 查询 功能 。 编
２ 矿 井通风 网络参数化仿真 图形模型
通 风 网络三 维 图形 仿 真 模 型 ， 即通 过 Ｖ Ｂ实 现
百度文库针 对 某 大型矿 区巷 道众 多 ， 通风状 况复 杂 、 多变 的特 点 ， 用 了空 间图 形相 互 转换 和 采
通风 网络 解 算两种 算 法 ， 立 了通风 网络 三 维 图形 ， 真数 据 以及 风 网 解算 三 大模 型 ， 决 了矿 井 建 仿 解 通风 网络 三 维仿真 图形建模 、 自动标 注 以及 通 风 网络解 算等 问题 ， 而为 实现矿 井通 风 网络 三维仿 从
图 ２ 两种截面 巷道及其三维模型
由 图 ２可知 ， 、 别为 巷道 的始末 节 点 ， 系 Ｓ Ｅ分 在
统 三维 建模 时 ， 分别 输 入 图 ２中两 种 截 面 的坐 标 参
图 １ 矿 井 通 风 网络 三维 仿真 系 统 框 架 模 型
数 ， 过拉 伸生 成两 种巷 道模 型 。 经
① 将矿 山通 风 网络 中各 分支 巷道 的节 点坐 标 和界 面 形 状 输 入 到 图形 数 据 库 中 ， 统 通 过 基 于 Ｖ 系 Ｂ对 Ｓ ｌ Ｗｏｋ ｏｉ ｒｓ图形 的二 次 开 发 ， ｄ 自动 生 成 矿 井 通 风 网
道， 建立不同类型 的巷道截面基准面。其原理均是 以巷道 初始 节 点 Ｓ为 基 准 点 ， 建 节 点 ｓ所 在 截 面 创
３ ５
故死 亡人 数 ， 制 重特 大事 故 ， 要从 预 防 中毒窒 息 遏 就 事故 下手 ， 中一 项 关 键性 技术 措 施 就 是 强 力 推行 其
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通 过矿 井 通 风 网络仿 真 与 优化 模 型 ， 时 推 广 及 快速 、 便捷 、 效 的 矿井 通 风 网络 仿 真 与 优 化 系统 ， 高 实 时进行 通风 网络仿 真 和风 网结 算 ， 实 现 矿 山的 对 安全 生产 和数 字 化建设 起 着举 足轻 重 的作用 。
的基准 平 面 。
基 准 平 面创 建 完 成 后 ， 系 统 默认 的坐 标 系 方 在 向上定 义二 维截 面 上各 节点 坐标 。 圆形截 面 圆心 为
络 巷 道各 中段 三 维 图 形 和 矿 区整 体 巷 道 的三 维 模 型 ； 将采 集 到 的通 风 数据输 入 到 系统数 据库 ， 统 ② 系 通过 Ｖ Ｂ调 用 风 网解 算 模 块 ， 算 出各 通 风 回路 中 解 风阻 、 风量 、 流方 向等 各 项 参 数 ， 依 次 标 注 在 巷 风 并 道 各 中段 ； ③用 户 可根 据矿 山实 情 ， 次设 计 多个 巷 依
创 造 三维 仿 真 框 架及 优 化 模 型 ， 根 据 矿 山井 需
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大 型矿 山具 有 “ 道众 多 、 风 状 况 复杂 ” 巷 通 等特 点， 采用 空 问 图 形 转 换 算 法 和 通 风 网络 解 算 算 法 ， 以解决 矿 井 通 风 网 络 三 维 巷 道 图 形 仿 真 、 巷 道参 数 标注 和风 网解算 等 问题 ， 立 通 风 网络 三维 建 实 体模 型 、 据 流模 型和 风 网解 算数 据模 型 ， 数 可为矿 井 通风 网络 三维 仿真 和优 化 系统提 供理论 基 础和框 架模 型 ， 而实 现矿 井 通 风 网 络 三维 仿 真 和 风 网解 从 算 的高 度智 能化 与 自动化 。 矿 井通 风 网络 三维仿 真 与优化 系统 的开 发建 立 在 三维 仿真 、 据传 输 和 风 网解算 等框 架 模 型 的基 数
现
代
矿
业
总 第 ５ ３期 １ ２ １ 年 １月第 １期 ０２
Ｍ０ＲＤＥＮ Ｉ ＮＧ Ｍ ＮＩ
・
安 全 ・ｒ ４ ・ ｒ￣ ，
矿 井 通 风 网络 三维仿 真 与优 化 模 型
黄华越 胡 明振
（． １水城钢铁公 司职教 中心 ；． ２ 西安 建筑科技 大学机 电工程 学院）
摘
要
Ｈｕ ｎ ａ ｕ ａ ｇ Ｈｕ ｙ ｅ Ｈｕ Ｍ ｉ ｇ ｈｅ ｎｚ ｎ
（ ． ｈ ｉ ｅ ｇＩ ｎ＆ ＳｅｌＧ ｏｐ Ｃ ． Ｌｄ ｏａｉ ａ Ｅ ｕ ａ ｏ ｅｔｒ １ Ｓ ｕｃ ｎ ｒ ｈ ｏ ｔ （ ｒｕ ） ｏ ，ｔ．Ｖ ｃｔ ｎ ｌ ｄ ｃｔ ｎＣ ｎｅ ； ｅ ｏ ｉ
据 国 家 安 全 监 管 总 局 调 度 统 计 司 统 计 ，０８ ２０
年 ， 国发 生特 别 重大事 故 １ 全 Ｏ起 ， 死亡 ６ ２人 ， 比 ６ 同 增加 ４起 、６ ３ ０人 。其 中 ， 矿 发 生 ５起 ， 亡 １４ 煤 死 ７
１ 三维 仿 真 框 架 及 优 化 模 型
在 系 统 坐 标 系 、，ｚ 中 ， 对 不 同性 质 的 巷 ｌ 、 针
由图 １可 知 ， 统 基 于 Ｖ 的 基 础 上 ， 现 对 系 Ｂ 实
Ｓｌ Ｗｏｋ ｏｉ ｒｓ的二 次 开 发 ， ｄ 以及 对 风 网解 算 模 块 和数 据 库 的调用 。其原 理 和 操 作 步 骤基 本 上分 为 ３步 ：
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障。 关键 词 矿 井通风 网络 三 维仿 真 优化 模 型
３ Ｓ ｍ ｕ ａ ｏ ｎｄ Ｏｐｔｍ ｉａ ｏｎ Ｍ ｏ ｌｏ ｉ ｅ Ｖｅ ｔｌ ｔｏ ｔ ｒ ｉ ｌｔ ｎ ａ ｉ ｚ ｔ Ｄ ｉ ｉ ｄｅ ｆＭ ｎ ｎ ａ ｎ Ｎｅ ｗｏ ｋ ｉ ｉ
对 Ｓ ｌ Ｗｏｋ 三维 软件 的 二 次 开 发 ， 中包 括 分 支 ｏｉ ｒｓ ｄ 其 巷道 的参 数化 建 模和 通风 参数 的 自动标 注 。 矿井 通 风 网络整 体模 型是 由各 分支 巷 道三 维模 型 和风 网参 数构 成 ， 过 网络 三 维 模 型 的 建立 以及 通
Ｈ ， ） Ｐ ： ，３ｚ）＝（ ， ３０ ； ４ （ ，４ ） ２０ ； ３ （ ３Ｙ ， ３ ０ ｔ ，） Ｐ ： １ － ４Ｙ ，４
＝
（一 ， ， ） Ｐ ： ５ Ｙ ，５ 日１ ０ ； ５ （ ，５ ）＝（一 ， ０ Ｈ１０， ）．
２ ２ 分支 巷道 参数 化仿 真模 型 ．
道 建设 或 改造 方 案 ， 根据 各方 案 中三 维 模 型 仿 真 以 及风 网解 算 的结果 进 行 对 比分 析 ， 而 选 择 最 佳 方 从
（ ， ０ ， 径为 Ｒ， ２ ｂ 各点 坐标 为 ： Ｏ０，）半 图 （）
Ｐ： ，１ １ （ Ｙ ， ）＝（ ， ０ ；Ｐ ： ２ Ｙ ，２ １ Ｈｌ０， ） ２ （ ，２ｚ ）＝（ ， 日１
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表 １ 巷 道 建 模 方 法 及 流 程 表
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