焊接机器人设备介绍(PPT39页)
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焊 接 机 器 人 设备介 绍(PPT39页 )
焊接机器人设备介绍wenku.baidu.com
焊 接 机 器 人 设备介 绍(PPT39页 )
一、关于焊接机器人
(一) 焊接机器人的定义
工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自
动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于 工业自动化领域。
焊接机器人是从事焊接作业（包括切割与喷涂）
换枪装置
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(一) 简易焊接机器人工作站
1、产品对象
凡是焊接时工件不需要变位的场合，并且机器人的活动范 围又能达到所有焊缝或焊点位置的场合，都可以采用简易焊 接机器人工作站。
2、特点
⑴ 是能用于焊接生产的、最小组成的焊接机器人系统； ⑵ 操作简单，易于掌握，故障率低。
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二、焊接机器人系统的基本配置
• 焊接机器人操作机 • 机器人焊接系统 • 外围设备
(一) 焊接机器人操作机的选择
1、自由度：
焊接机器人基本都属于6轴关节式，其 中1、2、3轴的运动是把焊枪（焊钳） 送到焊接位置，而4、5、6轴的运动是 解决焊枪（焊钳）的姿态问题。
2、驱动方式：
各关节（轴）的运动基本采用交流伺 服电机驱动。由于交流伺服电机没有 碳刷，动特性好，负载能力强，机械 臂运动速度快，故障率低，免维护时 间长。
1、机器人的底座和机架
2、工件和机器人的移位和变位装置
复合型变位机
3、其它辅助装置
焊枪喷嘴的清理装置
焊丝剪断装置
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弧焊机器人工作站
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3、机构形式：
(二) 机器人焊接系统的选择 1、弧焊装置
焊接电源 1、负载持续率 2、电源种类
➢ 普通焊接电源（晶闸管） ➢ 具有减少短路过渡飞溅的气体保护焊接电源
（波形控制，表面张力过渡）
➢ 颗粒过渡或者射流过渡用大电流电源
（晶闸管，FS 100%，射流过渡MAG焊、粗丝大电流CO2保护潜弧焊或双丝焊）
3、基本组成
① 弧焊机器人：包括机器 人本体、机器人控制柜、 示教盒等 ② 焊接系统：弧焊电源和 接口、送丝机、焊丝盘、 送丝软管、焊枪、防撞传 感器及各设备间相连接的 电缆、气管和冷却水管等 ③ 机器人底座或机架 ④ 工装夹具：工作台、工 件夹具 ⑤ 辅助装备：围栏、安全 保护设施和排烟罩等，必 要时还可加装焊枪喷嘴清 理和剪切焊丝装置。
的工业机器人。
(二) 焊接机器人的分类
1、按用途来分
弧焊机器人
点焊机器人
(三) 机器人焊接系统组成
• 机器人操作机 • 变位机 • 控制器 • 焊接系统 • 焊接传感器 • 中央控制计算机 • 安全设备
(四) 机器人焊接的主要特点
1、焊接质量高，稳定性好； 2、可提高劳动生产率； 3、改善劳动条件； 4、降低工人技术操作水平； 5、缩短产品更新换代周期； 6、降低生产成本； 7、柔性化程度高，可实现小批量产品的焊接自动化； 8、在各种极限条件下完成焊接作业。
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三、 焊接机器人工作站
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安全与卫生装置
安全围栏 安全保卫设施（接近开关、光栅栏、安全地毯、急停按钮） 排烟装置
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➢ 特殊功能焊接电源
送丝装置
1、送丝机
（安装方式，送丝轮，控制方式，送丝方式）
2、送丝软管
（结构，送丝导管）
3、焊枪
（鹅颈弯曲角，TCP的调整，拉丝焊枪）
防撞传感器
2、点焊装置
(三) 外围设备
• 机器人底座和机架 • 机器人移动装置 • 工件的固定工作台 • 焊接工装夹具 • 工件变位装置 • 焊枪喷嘴清理装置 • 焊丝切剪装置 • 焊钳电极的修整、更换装置
焊接烟尘净化器主要部件包括：万向吸尘臂、耐高温吸尘软管、 吸尘罩（带风量调节阀）、阻火网、阻燃高效滤芯、脉冲反吹 装置、脉冲电磁阀、压差表、洁净室、活性碳过滤器、沉灰抽 屉组合、阻燃吸音棉、带刹车的新韩式脚轮、风机、电机以及 电控箱等。
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① 点焊机器人：机器人本体、机器人控制柜和编程盒等 ② 焊接系统：一体式焊钳、定时器和接口，各设备间的连接电缆、压缩空气管和 冷却水管等 ③ 机器人底座或机架 ④ 工装夹具：工作台、工件夹具 ⑤ 辅助装备：电极修整装置、围栏、安全保护设施等
点焊机器人工作站
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一、关于焊接机器人
(一) 焊接机器人的定义
工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自
动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于 工业自动化领域。
焊接机器人是从事焊接作业（包括切割与喷涂）
换枪装置
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(一) 简易焊接机器人工作站
1、产品对象
凡是焊接时工件不需要变位的场合，并且机器人的活动范 围又能达到所有焊缝或焊点位置的场合，都可以采用简易焊 接机器人工作站。
2、特点
⑴ 是能用于焊接生产的、最小组成的焊接机器人系统； ⑵ 操作简单，易于掌握，故障率低。
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二、焊接机器人系统的基本配置
• 焊接机器人操作机 • 机器人焊接系统 • 外围设备
(一) 焊接机器人操作机的选择
1、自由度：
焊接机器人基本都属于6轴关节式，其 中1、2、3轴的运动是把焊枪（焊钳） 送到焊接位置，而4、5、6轴的运动是 解决焊枪（焊钳）的姿态问题。
2、驱动方式：
各关节（轴）的运动基本采用交流伺 服电机驱动。由于交流伺服电机没有 碳刷，动特性好，负载能力强，机械 臂运动速度快，故障率低，免维护时 间长。
1、机器人的底座和机架
2、工件和机器人的移位和变位装置
复合型变位机
3、其它辅助装置
焊枪喷嘴的清理装置
焊丝剪断装置
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弧焊机器人工作站
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3、机构形式：
(二) 机器人焊接系统的选择 1、弧焊装置
焊接电源 1、负载持续率 2、电源种类
➢ 普通焊接电源（晶闸管） ➢ 具有减少短路过渡飞溅的气体保护焊接电源
（波形控制，表面张力过渡）
➢ 颗粒过渡或者射流过渡用大电流电源
（晶闸管，FS 100%，射流过渡MAG焊、粗丝大电流CO2保护潜弧焊或双丝焊）
3、基本组成
① 弧焊机器人：包括机器 人本体、机器人控制柜、 示教盒等 ② 焊接系统：弧焊电源和 接口、送丝机、焊丝盘、 送丝软管、焊枪、防撞传 感器及各设备间相连接的 电缆、气管和冷却水管等 ③ 机器人底座或机架 ④ 工装夹具：工作台、工 件夹具 ⑤ 辅助装备：围栏、安全 保护设施和排烟罩等，必 要时还可加装焊枪喷嘴清 理和剪切焊丝装置。
的工业机器人。
(二) 焊接机器人的分类
1、按用途来分
弧焊机器人
点焊机器人
(三) 机器人焊接系统组成
• 机器人操作机 • 变位机 • 控制器 • 焊接系统 • 焊接传感器 • 中央控制计算机 • 安全设备
(四) 机器人焊接的主要特点
1、焊接质量高，稳定性好； 2、可提高劳动生产率； 3、改善劳动条件； 4、降低工人技术操作水平； 5、缩短产品更新换代周期； 6、降低生产成本； 7、柔性化程度高，可实现小批量产品的焊接自动化； 8、在各种极限条件下完成焊接作业。
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三、 焊接机器人工作站
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安全与卫生装置
安全围栏 安全保卫设施（接近开关、光栅栏、安全地毯、急停按钮） 排烟装置
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➢ 特殊功能焊接电源
送丝装置
1、送丝机
（安装方式，送丝轮，控制方式，送丝方式）
2、送丝软管
（结构，送丝导管）
3、焊枪
（鹅颈弯曲角，TCP的调整，拉丝焊枪）
防撞传感器
2、点焊装置
(三) 外围设备
• 机器人底座和机架 • 机器人移动装置 • 工件的固定工作台 • 焊接工装夹具 • 工件变位装置 • 焊枪喷嘴清理装置 • 焊丝切剪装置 • 焊钳电极的修整、更换装置
焊接烟尘净化器主要部件包括：万向吸尘臂、耐高温吸尘软管、 吸尘罩（带风量调节阀）、阻火网、阻燃高效滤芯、脉冲反吹 装置、脉冲电磁阀、压差表、洁净室、活性碳过滤器、沉灰抽 屉组合、阻燃吸音棉、带刹车的新韩式脚轮、风机、电机以及 电控箱等。
焊 接 机 器 人 设备介 绍(PPT39页 )培 训课 件培训 讲义培 训ppt教 程管理 课件教 程ppt
① 点焊机器人：机器人本体、机器人控制柜和编程盒等 ② 焊接系统：一体式焊钳、定时器和接口，各设备间的连接电缆、压缩空气管和 冷却水管等 ③ 机器人底座或机架 ④ 工装夹具：工作台、工件夹具 ⑤ 辅助装备：电极修整装置、围栏、安全保护设施等
点焊机器人工作站
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