INS／GPS组合导航集中式卡尔曼滤波器的仿真研究

INS／GPS组合导航集中式卡尔曼滤波器的仿真研究

温武;郭圣权

【期刊名称】《导航》

【年(卷),期】2002(038)004

【摘要】主要研究平台式惯导（INS）和全球定位系统（GPS）组合导航集中式卡尔曼滤波器的实现，其中包括位置组合，速度组合、位置＋速度组合三种组合方式，并给出了相应的仿真结果，研究表明集中式卡尔曼滤波器可以提高导航系统精度。【总页数】9页(P41-49)

【作者】温武;郭圣权

【作者单位】华北工学院，太原030051;华北工学院，太原030051

【正文语种】中文

【中图分类】TN967.2

【相关文献】

1.基于误差状态量的卡尔曼滤波器在SINS+GPS组合导航中的应用 [J], 羊彦;侯小林;张杨;景占荣

2.GPS/SINS组合导航系统中卡尔曼滤波器的应用 [J], 屈平;温志芳;周士华

3.改进的强跟踪卡尔曼滤波器在MSINS/GPS组合导航中的应用研究 [J], 马云峰

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5.RBFNN辅助卡尔曼滤波器在GPS／SINS组合导航中的应用 [J], 顾明武;陈熙源因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买