第六章-清梳联机电一体化

电
以及监控和管理等功能。在集散式控制系统中，将直接控制机台动作的过程控制
一
级计算机安装在机台附近，将控制功能尽可能分散，而将管理功能相对集中。这
体
种分散化的控制方式能改善控制的可靠性，不会由于个别计算机的故障而使整个
化
系统失去控制。当管理级计算机发生故障时，过程控制级计算机仍具有独立控制 能力，个别控制回路发生故障时也不致影响全局。与计算机多级控制系统相比，
梳
三、梳棉机
联 机
第二节 清梳联控制系统与单机控制
电
一、清梳联控制系统要求
一
二、清梳联集散式控制系统
体
三、清梳联各单机的控制系统
化
——思考题
第一节 清梳联机械
第
清梳联合机亦称“清钢联”，是集抓棉、混棉、开清棉、
六
梳棉与电气自动化于一体的机电一体化加工系统。清梳联
章
技术是纺纱新技术的一个里程碑，也是纺纱过程实现连续
章
棉，均匀地输送给梳棉机，保持箱内棉量动态平衡，筵棉均
清
匀一致。
梳 联
三、梳棉机
机
梳棉机是整个纺纱系统的“心脏”，与生条质量有极其重
电
要的关系。梳棉机将开清棉工序开松过的散纤维进行梳理、
一
除杂、混和并排除大部分短绒和杂质，集束成较均匀的棉条，
体
有规律地圈放在条筒内，供后道工序并条使用。
化
第
六
章
清
梳
第 六 章
包中紧密棉块分离。抓棉是在肋条对棉包按压的条件下，由抓 棉打手刀片（或锯齿）对棉块进行撕扯与钩抓，使棉块产生分
清
离而获得细小棉束，抓取的细小棉束再由风机通过输棉管道送
梳
至下道工序。
联
2.开棉机。开棉机是联合机组中的主要打击开松设备，对经
机
过初步开松、混和、除杂的纤维原料做进一步的开松、除杂，
章
计算机分别控制生产过程中多个控制回路（设备），各回路之间和上下级之间通
清
过高速数据通道交换信息。同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动
梳
控制系统。集散式控制系统采用微处理机分别控制各个回路，用中小型工业控制
联
计算机或高性能的微处理机实施上一级的控制。各回路之间和上下级之间通过高
机
速数据通道交换信息。分布式控制系统具有数据获取、直接数字控制、人机交互
第
松，由混棉道混合，靠气流输送到下一单元。混棉机采用的是
六
压力等检测方式逐仓连续核验仓内压力，使之达到设定要求。
章
5.清棉机。对经过初步开松和混和的原棉进行精细开松，并
清
除去其中的杂质。
梳 联
6.异纤检出机。异纤是指混合于原料中的异质、异色纤维，
机
如丙纶丝、头发丝、有色纤维或污染纤维等。异纤检出机一般
机器配置：
联
FA009 自动往复抓棉机 FA179 喂棉箱
机
FT245FB 输棉风机 FA116 主除杂机 AMP2000 火星金属重物探除器 FA156 除微
电
尘机
一
FT213A 三通摇板阀 FT201B 输棉风机 FT215B 微尘分流器 119AII 火星探除器
环锭纺 纯棉1万锭 清梳联工艺流程
第
六
1.了解清梳联系统的设备组成及控制要求。
章
清
2.掌握异性纤维检测及分离装置的工作原理。
梳 联
3.掌握梳棉机自调匀整检测机构的形式及特点。
机 电
4.掌握梳棉机自调匀整装置的控制原理及调节
一
方法。
体
化
5.了解梳棉机输出棉条的在线检测的方法 。
第 六
第一节 清梳联机械
章
一、开清棉机组
清
二、连续喂棉箱
电
是使纤维流通过一有机玻璃通道，在特殊光源的照射下，使用
一
高速线阵CCD对纤维流进行扫描，计算机对扫描图像进行处理
体
，判断异纤的位置并控制气阀喷气，通过喷射气流使异纤分离
化
出来。
二、连续喂棉箱
第
现代清梳联多采用连续喂棉方式。连续喂棉箱安装在梳棉
六
机上，连接开清棉与梳棉机。经过开松、除杂、混和后的筵
联动，前后工序机台间棉流连续和均匀的要求。
二、清梳联集散式控制系统
集散式控制系统又称分布式控制
第 六 章
系统（Distributed Control System，DCS），它是一个由过程
清
控制级和过程监控级组成的以通信网
梳
络为纽带的多级计算机系统，综合了
联
计算机（Computer）、通讯
机
（Communication）、显示（CRT）
机
混棉；FAll6A型主除杂机为开松、除杂、去短绒；FA203C梳棉
电
机组为梳理、除杂、去短绒等。各个机组的作用需稳定、连续才
一
能使棉条的条干均匀。因此，在各机组间一般采取通信方式来保
体
化
证逻辑关系的正确，同时还要保证连续喂棉的控制以提高清梳联
的生条质量。综上所述，对清梳联机组的控制应满足各机台协调
电
提高纤维的开松度。
一
3.除微尘机。是开清棉流程上的最后一个除尘点。经充分开
体
松的纤维，由输棉风机输入本机内，纤维经过大面积带有滤网
化
的网眼板而输出本机，纤维中的细小杂质、微尘和短绒在经过
滤网时在排尘风机的作用下透过滤网面被排尘风机吸走。
4.多仓混棉机。现有的清梳联多采用6～8仓混棉机来完成原
料的均匀混合。利用输棉风机将原料逐仓喂入，经开松打手打
FA029 多仓混棉机
第二节 清梳联控制系统与单机控制
一、清梳联控制系统的要求
第
六
清梳联是一个典型的多机台联动机组，是机电一体化程度较高
章 清
的复杂的成套设备。由于各机台分布距离较远，不便于集中控制，
梳
因此对各机台运行的控制系统要求很高。同时，从控制角度来讲，
联
பைடு நூலகம்
其控制的任务性质也有很大差别，如FA029型多仓混棉机为均匀
体
FT214A 桥式磁铁 FT301B 连续喂棉控制器
化
FA125 重物分离器 JWF1171 喂棉箱 FT240F 输棉风机 FA203A；FA203B 梳棉机
FA105A1 单轴流开棉机 FT024A 自调匀整器
FT222F 输棉风机 FA054 纤维分离器
FT224 弧形磁铁 FA1112 精开棉机
清
化、自动化、优质高产和低消耗的重要途径。
梳
联
清梳联生产线是由开清棉机组、连续喂棉箱和梳棉机联
机
合组成，是一个不可分割的统一整体，可根据纤维原料不
电
同有不同的配置，通过机电一体化控制使整个系统连续、
一
平稳运行。
体
化
3
1
2
45
6
78 9
10
11
一、开清棉机组
1.往复抓棉机。往复抓棉机是清梳联的第一道工序，是对棉
电 和控制（Control）等4C技术，其
一 基本思想是分散控制、集中操作、分
体
级管理、配置灵活、组态方便。其特
化
点是以分散的控制适应分散的控制对
象，以集中的监视和操作达到掌握全 局的目的。
清梳联集中控制上位机组态界面
第
集散式控制系统具有较高的稳定性、可靠性和可扩展性。集散式控制系统是相
六
对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统。集散式控制系统是由多台