国内外拖拉机技术发展(一拖资料,很全)

不同的无级变速器
3.PTO
•模式化柔性结合。 •挡泥板远程控制。 •选装前PTO. •使用湿式多片离合器。 •3~4速。 •低的发动机转速即可得到 标定PTO转速。
4.桥和车架 •越来越多地使用弹性前桥（液压或空气悬 挂）。 •结合和分离由管理系统控制。 •差速锁管理系统。 •55°转向角。 •增加安全性和舒适性。 50 km/h时为标准配置。40 km/h时选装。 •油气弹簧， 2个液压缸。 •可自动锁定前桥位置 •悬架的特性可编程控制。 Deutz-Fahr液压悬浮前桥
液压输出阀： •由于用电比例阀控制、检测和传感，使安全 性和精度得到了提高。 •5路液压输出都可以控制时间，方便操纵（比 如犁地转弯时）。 •第一组液压输出优先。 •使用CAN bus 控制来达到最大控制精度。 •连接时Power Beyond功能。 •新型球支架。
前提升和前液压 输出外部操纵
后提升和后动力 输出外部操纵
四气门技术带来的好处： •气门面积增加使气流更充足。 •增加燃烧效率。 •喷油嘴在活塞顶部正中。 •燃油直接以雾状喷入活塞燃烧 室。 •可以使燃油空气混合更好
增压器的作用： •功率和扭矩增加。 •噪声和排放降低。
粘性风扇的作用： •风扇不用时可节省功率，如怠速 无负荷或气温特别低的时候。 •较传统结构噪声降低。 •优化冷却。
空空中冷的作用： •增加空气密度。 •冷却从增压器出来的空气温度。 •燃油完全燃烧。 •增加功率。 •降低发动机的温度。
散热器的排列方式
可控转速及风向的风扇
共轨：共用燃油供应 Fiat发明，bosch完善 供油压力高， 160~200MPa。 电控燃油喷射。
高压共轨组成部分:
高压泵
电控喷油器
•生物柴油的应用： •欧洲按照 2003/30/EC 指令， 2005底添加 2 % ， 2010 底添加 5,75 %。 实际上各发动机厂家已准备好使用B100生物柴油。
•天然能源，非化石燃料，可通过农业种植获得。
2.传动系 •畜牧农场用： 同步器换档，车速30, 40 km/h 可选装：增速器、爬行档、增加2/3速动力换档、增加动力换 向或同步换向。
驾驶室的空调通风
最好的驾驶室须满足ASAE S525标准， 满足喷洒农药的要求
8.信息技术
发动机传动系管理 “Soft shift“ JD Auto Quad plus transmission “Eco Shift” JD Auto Quad plus transmission “Speed Matching” MF “Power Boost” CNH, Valmet, MF 发动机的负荷和换档时机选择。 (CVT)传动系调整油门踏板控制的转速范围。 PTO 模式可开启发动机/传动系的联系。 在运输时自动降低发动机的转速。
国内拖拉机技术现状及发展趋势
从20世纪90年代以来，国内外的拖拉机工业在创新发展中取 得了令人瞩目的成就，产品更新速度加快，产品系列化进一步完 善。 国内拖拉机技术经过多年的发展，产品系列逐步完善，从小 四轮到大型拖拉机形成多品种、多系列配置。产品功率覆盖 18.4kW~195kW，更大功率的产品也正在研制中。 国外的拖拉机新产品大量应用了机电一体化、智能化技术， 使拖拉机产品的功能和性能大幅度的提高。国外拖拉机工业的快 速创新发展对我国的拖拉机工业产生了非常重要的影响，这种影 响将直接推动我国拖拉机行业的整体全面发展。
相对新型的技术结构已在大中型轮式拖拉机上开始批量采用 可调舒适型座椅 可调式方向盘 数字组合仪表 大流量分配器 多路液压输出 多档动力输出
增压中冷发动机
行星末端传动
全液压转向 湿式离合器 同步器和啮合 套换档
静液压制动器
• 工业造型、人机工程学在产品中的应用获得长足 发展，拖拉机产品造型得到充分重视，通过计算 机三维辅助设计等现代技术手段在产品造型上的 应用，我国的轮式拖拉机产品的外观形象有了很 大进步，很多新产品采用了现代国际上流行的流 线型机罩，全封闭大玻璃驾驶室。
前提升和前液压输出
多功能监视器
7.驾驶室
舒适型驾驶室： 门的尺寸大, 舒适的台阶和抓手。 3级台阶, 可防止轮胎带泥弄脏台阶。 超舒适驾驶座椅,可摆动。 舒适的乘员座椅 (和储物盒互换)。 方向盘高度和角度可调，并带记忆功能。 扶手集成了发动机、传动系、液压系统的控制。 控制功能亿人机工程学集中于右侧操纵台和 C柱。 驾驶室地板下安装高性能空调系统。 室内噪声低至 72 dBA。 可选装驾驶室悬架。 消声器或尾管位于右侧A柱阴影。 前风窗固定或可掀起。 带可开启天窗。 仪表板集成板载计算机。
种植农场用： •带动力换向的同步器换档传动系，车速43, 50 km/h，部分应用 自动换档技术。 •全动力换档。 •带车辆管理系统的无级变速传动系。 40, 50 km/h 甚至更高车 速也可降低发动机转速得到。
传动系越来越复杂，操纵和人机工程的改变： •适应农田特定作业模式的自动换档技术。如自动道路及田间模 式。自动离合器功能，换档无需踩下离合器踏板。 •操纵及显示装置的人机工程设计。 •增加换档舒适性。 •为适应高车速，优化操纵，缩短反应时间。 •减少操纵力，增加寿命。
•欧美普遍采用增压中冷技术达到了欧Ⅱ排放 •现有欧Ⅲ排放发动机，部分3缸、4缸机用机械喷油技术。90马力以上基本 采用电控技术。 •为达到欧Ⅲ排放，一是从现有发动机升级，如JOHN DEERE、DEUTZ。 另外一种是全新模块化设计，如CNH。 •为满足欧Ⅲ及以上排放，欧洲发动机采用电控高压共轨、4气门技术和后 处理技术。 •满足实际使用需求的特性。 •使用“功率增加ASE悬浮前桥
FENDT悬浮前桥
车架 •无架式 •半架式 •全架式
JOHNDEER全架式
车架 •半架式
5.牵引挂接
适用于大型拖车和重型农具 可消除间隙 球的直径为80mm
6.液压系统 •功能增加需要加大系统流量从30 l/min ~ 150 l/min •压力从 150~ 210 bar •电控悬挂 •负荷传感 •多路液压输出 •后提升力从 1 吨 ~10,5吨 •前提升力从 0,5 ~ 5 吨 •和传动系共油
畜牧农场用拖拉机： 开心系统和负荷传感系统的区别 •发展趋势是采用电控。 标准 负荷传感 系统 •后挡泥板上有控制按钮。 （压力和流量控制） （开心） •分置系统/外部提升油缸。 齿轮泵 轴向柱塞泵 泵 •提升器/压力油缸。 （流量和压力由用户控制） （恒定流量） •自动限位杆。 流量 •高功率段用负荷传感系统： 最大压力 200 bar 系统压力 可输出油量 旋钮控制 标准的液压输出阀 和传动系共油 和传动系共油 循环系统 零背压回油
• 人机工程和人性化设计得到关注。在操作部件布 置中广泛采用悬吊式踏板，侧置式变速操纵，液 压减震悬浮可调式驾驶室，组合仪表，使得操作 更加舒适、轻便，极大地减轻了驾驶员的操纵疲 劳强度。
• 开发以工程塑料、奥贝球铁、蠕墨球铁为代表的 新材料在拖拉机上的新用途。 • 在产品开发上已逐步推广实施计算机辅助设计， 以计算机绘图代替人工绘图，以动态仿真、有限 元理论分析和零部件优化设计代替传统的经验设 计，极大地提高了拖拉机产品的研发水平。
国内市场进口拖拉机品牌
国外拖拉机技术
1.发动机技术 2.传动系 3.PTO 4.桥和车架 5.牵引挂接 6.液压系统 7.驾驶室 8.信息技术 9.轮胎 10.维护保养
1.发动机技术 排放法规的执行 发动机性能特点根据实际需求进步 电控燃油喷射 可控转速及风向的风扇
排放法规的执行
欧美非道路压燃式发动机排放进度表
用计算和诊断接口 相连进行故障诊断
保险丝盒和接口掀开盖子即可接近
谢谢！
轨道箱
高压共轨的优点: •功率、压力与发动机转速无关。这样在低转速时即可有高的扭矩。 •由于高压轨道箱对压力的保持作用，可使发动机快速响应突变的负 荷。 •喷射精度提高和雾化效果好可使燃油经济性提高。 •噪声低。 •排放低。
发动机管理系统： •电控喷油提高响应速度。 •用canbus总线控制。 •在动力输出时可提高发动机的输出功率。 •连续监控发动机的负荷。 •EPM自动修改发动机的曲线，预值多条曲线。 •扭矩超过设定值时，使扭矩增加。 •可编程控制发动机的转速。
9.轮胎 •普遍使用子午线、无内胎轮胎的使用。 •轮胎的宽高比增大，降低胎压，增加接地面积，减少土壤压实。 •导致履带车辆的减少。
10.维护保养 •维护保养间隔长：发动机500~600小时间隔。 •易于接近观察和维护保养。 •自诊断系统。
机罩可以掀起90° 所有部件都易于接近
强力气弹簧撑杆 须维护部件全部暴露于外 不须拆掉其余的机罩盖板
机械提升控制 快速升降
工作深度
力、位综合控制
电控液压系统
耕深设定
快速升降
1.提升高度限制 2.下降速度控制 3.耕深限制 4.力-位控制
种植农场用拖拉机： •采用电控。 •分置系统/外部提升油缸。 •车辆功能阀块使用数字控制负荷 传感阀。 •液压输出的流量、时间独立可调。 •标配柱塞泵。 •系统总流量155马力以下105升/分， 170~190马力130升/分。 •维护保养间隔长。 •带流量和压力补偿的 负荷传感系统。 •座椅扶手操纵
驾驶室悬架优点： •舒适性提高。 •可长时间工作。 •可长时间公路行驶。
噪声水平在 73~ 75 dB(A) 可以舒适的工作并长时间集中注意力工 作，甚至接听手机也没有问题。这样的噪声水平用以下措施得到： •舒适性提高。 •低噪声发动机。 •驾驶室内没有产生噪声和噪声传播元件。 •在驾驶室和驾驶室之间布置一隔声墙。 •驾驶室独立整体设计。 •低噪声设计。 •驾驶室“Ω”安装。 •换档杆减震安装。 •驾驶室的开口优化、密封。
地头管理系统
以下功能可编程实现自动化： • 前、后提升的升降。 • 液压输出阀的操作。 •改变发动机冷却风扇的出风方向。 一下功能可用按钮等单独控制: • 设定发动机的转速。 • 4 WD • 前后差速锁 • PTO的结合分离。
ISO 11783 - CAN Bus 拖拉机和农机具的信息交互 GPS接收装置 连接农机具的插座
•从低转速开始的持续高扭矩。 •最小30%的扭矩储备。 •恒功率---使操纵舒适、功率储备大。 •在最低转速时就有高的启动扭矩，节 能，即使在斜坡和带负荷时也有良好 的加速性能。
在下述情况下功率增加就发挥作用： •车速超过15km/h。 •1000 PTO 挂接且发动机设定转速 < 1800 rpm, 车速大于2 km/h。
超级空气悬浮 豪华座椅 选装带加热、侧向悬架和 碳素发泡后靠背。 选装舒适 型副座
安全带
人机工程
人机工程
人机工程
人机工程
人机工程
人机工程
人机工程
工作灯的布置和控制
控制阀 空气弹簧 吸振器
驾驶室空气悬架： •用负荷传感控制阀保证 驾驶员又一个稳定的舒 适状态。 •+/- 40 mm悬浮行程 •和机械悬架相比，舒适 性提高2/3 。 •低速时减少震动。 •可提高车速以提高效 率。 •长期工作而无需保养。