现代控制技术基础
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单选题,多项选择题,计算题,简答题等多种试题类型，其中，本习题集中有[] 等试题类型未进入。
、单选题
1.自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（A ）
A、随动系统与自动调整系统
B线性系统与非线性系统
C连续系统与离散系统
D单输入一单输出系统与多输入一多输出系统
2.自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（C ）
A、随动系统与自动调整系统
B线性系统与非线性系统
C连续系统与离散系统
D单输入一单输出系统与多输入一多输出系统
3.普通机床的自动加工过程是（C ）
A、闭环控制
B、伺服控制
C开环控制D离散控制
4.形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（B ）
A、等于零B很大
C很小D可以忽略
5.自动控制系统需要分析的问题主要有（A ）
A 稳定性稳态响应暂态响应
B 很大
C 很小
D 可以忽略
6.对积分环节进行比例负反馈，则变为（D ）
A 比例环节
B 微分环节
C 比例积分环节
D 惯性环节
7.惯性环节的传递函数是（A ）
A G(s)
B 、G(s) = K Ts +1
C G(s) = 1
D G(s) -Ts
Ts
8. 比例环节的传递函数是(B )
A G(s) K
B 、G(s) = K
Ts +1
C G(s)二丄
D G(s) =Ts
Ts
9. 微分环节的传递函数是( D )
A G(s) K
B 、G(s)=K
Ts +1
C G(s) = 1
D G(s) -Ts
Ts
10. 积分环节的传递函数是(C )
A
K
A G(s)
B 、G(s) = K
Ts +1
C G(s)二丄
D G(s)二Ts
Ts
11. 对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次 m 与分母最高阶次n 应保持
14. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为( A 、闭环传递函数 B 、前向通道传递函数 C 开环传递函数 D 误差传递函数 15. 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为(
( C )
A m :: n
B m n
C m 乞n
D m _ n
12. f ( t ) =0.5t+1，则 L[f (t )]=( B A 0.5s 2 1
1 1 B 、V 1
s
2s s C 0.5s 2
D
1
2
s
2s 2
13. f ( t ) =2t+1, 则 L[f ( t )]=( B A 2s 2 1 B 2
s
s s C 2 s 2
D 12
s
2
)
A、闭环传递函数
B、前向通道传递函数
C开环传递函数D误差传递函数
16.单位脉冲信号的拉氏变换为（B ）
A L[1（ t）]=1/ s B、L[ S （t）]=1
C L[t?1（t）]=1/ s2D、L[t2/2]=1/ s3
17.单位阶跃信号的拉氏变换为（A ）
A L[1（ t）]=1/ s B、L[ S （t）]=1
C L[t?1（t）]=1/ s2D、L[t2/2]=1/ s3
18.单位斜坡信号的拉氏变换为（C ）
A L[1（ t）]=1/ s B、L[ S （t）]=1
C L[t?1（t）]=1/ s2D、L[t2/2]=1/ s3
19.对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（D ）
A 1 B无穷大
C稳态值D零
20.当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为
（B ）
A、扰动误差
B、稳态误差
C暂态误差D、给定偏差
21.对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2%时，调整时间为（A ）
A t s=4T
B t s=3T
C t s=2T
D t s=T
22.对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取5%时，调整时间为（B ）
A t s=4T
B t s=3T
C t s=2T D、t s=T
23.根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s平面左半部的为系统
全部的（C ）
A零点B临界点
C极点D零点和极点
24.对二阶系统当0「时，其为（B ）
A过阻尼系统B、欠阻尼系统
C零阻尼系统D、临界阻尼系统
25.根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（A ）
A符号改变的次数B、为负值的个数
C为正值的个数D、为零的次数
26.根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（B ）
A符号改变的次数B、为负值的个数
C为正值的个数D、为零的次数
27.典型二阶系统的开环传递函数为（C ）
A 、阻尼振荡角频率
B 、阻尼特性
C 时间常数
D 无阻尼固有频率
28. 时间常数T 的大小反映了一阶系统的（A ） A 、惯性的大小 B 、输入量的大小 C 输出量的大小 D 准确性
29. 典型二阶系统的特征方程为（C ）
A s 2 2 n s = 0
B 、s 2 2匚％ 亠心n 2 = 0
C S 2 2 ：」：n S ： ： n 2 = 0 D
S 2 2 ，n
S 「n = 0
30. 调整时间t s 表示系统暂态响应持续的时间，从总体上反映系统的（C ）
A 、稳态误差
B 、瞬态过程的平稳性
C 快速性
D 阻尼特性
31. 伯德图低频段渐近线是34dB 的水平直线，传递函数是（ A ） A 旦
B 誣
2s 1
s 5 C 50 D ?5
s
s
32.过「c =40且斜率为-20dB/dec 的频率特性是（C ）
40
处，相角滞后90°的传递函数是（
500
s 20 50
2
0.01s 0.1s 1
放大器的对数增益为14dB,其增益K 为（B ） B 5 D 50
40
「 40 「（「40）
40 C
j ?(j0.01 ■
D 2 一4°
⑷2( j0.0佃
33.在 3= 10 rad/s
旦 s 10
50
2
10s 10s 1
34.
A 2
C 10
35.过 -40且斜率为-40dB/dec 的频率特性是（D
「 40 j '(j ' 40)
A 、对高频噪声滤除性能愈好
B 、上升时间愈小
C 快速性愈差
D 稳态误差愈小
40. 进行频率特性分析时，对系统的输入信号为（ B ） A 、阶跃信号 B 、正弦信号 C 脉冲信号 D 速度信号 41. 积分环节的相角为（A ） A -90 o B 90o C -180 o D 180o
42. 系统开环奈氏曲线与负实轴相交时的频率称为（ B ） A 、幅值交界频率 B 、相位交界频率 C 幅值裕量 D 相位裕量
43. 在具有相同幅频特性的情况下，相角变化范围最小的是（ C ） A 、快速响应系统 B 、非最小相位系统 C 最小相位系统 D 高精度控制系统 44. 微分环节的相角为（B A -90 o B 90o C -180 o D 180o
45. 系统开环奈氏曲线与单位圆相交时的频率称为（ A ）
40 j ?(j0.0j ‘
D 、
-1600 ?2
( j0.01 ‘
36.下列传递函数中不是.最小相位系统的是（C ）
20 s 10
50 6s 2 - 5s -
-500 s 20
50s 1 D 、 ~2~ s
+5s+4 37.伯德图低频段渐近线是20dB 的水平直线，传递函数是（ D ）
A -1°^
B -^00
2s+1
s+5
C 旦
D 匹
s +2 s +1
38.在3= 20 rad/s 处，相角滞后45°的传递函数是(B )
20 2s 1
500
s 20
50 20s 1
10 s 1
39.系统的截止频率愈大，则 B )
A、幅值交界频率
B、相位交界频率C幅值裕量D相位裕量
46. 串联校正装置G c （s ）=卫°，若其为滞后校正，则应该（
B ）
T 2s +1
A T i >T 2
B T 1VT 2
C 、T i =T 2
D T i 工 T 2
47. 若在系统的前向通路上串联比例—微分（PD 校正装置，可使（A ） A 、相位超前 B 、相位滞后 C 相位不变 D 快速性变差
48. 硬反馈指的是反馈校正装置的主体是（C ） A 、积分环节 B 、惯性环节 C 比例环节 D 微分环节 49. 串联校正装置9 （沪罟，若其为超前校正，则应该（B
）
50. 若在系统的前向通路上串联比例—积分（PI ）校正装置，可使（B ） A 、相位超前 B 、相位滞后 C 相位不变 D 快速性变好
5i.软反馈指的是反馈校正装置的主体是（D ） A 、积分环节 B 、惯性环节 C 比例环节 D 微分环节
56. 闭环采样系统的稳定的充分必要条件为：系统特征方程的所有根均在 面的（D ）
A 、左半平面
C 单位圆外
57. 采样控制系统中增加的特殊部件是（ A ）
A 、T i >T 2
B T 1VT 2
C T i =T*2
D T i 工 T 2
52.校正装置的传递函数是
O.is I
A 、比例微分校正 C 比例积分校正 53. 比例一积分（PI ） A 、快速性 C 稳态性能 B
、
，该校正是（
O.OIs I
近似比例积分校正
比例积分微分校正
校正能够改善系统的（C B 动态性能 D
相对稳定性 54. 硬反馈在系统的动态和稳态过程中都起（D A 、超前校正作用 C 滞后-超前校正作用 55. PD 校正器又称为（ A 、比例一积分校正 C 微分
-积分校正 B 、 B B 、 滞后校正作用 D 反馈校正作用
） 比例一微分校正
比例一微分一积分校正
B 、右半平面 D 单位圆内
A、采样开关和采样信号保持器
B、采样开关和模数转换器
C采样信号保持器和数模转换器D采样开关和信号发生器
58.采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的正实轴上，则其暂态分量（B ）
A、为衰减振荡函数
B、按指数规律衰减
C是发散的D衰减越慢
59.单位阶跃函数的Z变换是（C ）
1
A 1
B - z
一z D z -1
C
z -1 z
60.采样信号保持器的作用是将采样信号恢复为（ A ）
A、连续信号
B、离散信号
C输出信号D偏差信号
61.采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的负实轴上，则其暂态分量（A ）
A、为衰减振荡函数
B、按指数规律衰减
C是发散的D衰减越慢
62.单位脉冲函数的Z变换是（A ）
A 1
B - z
一z D z -1
C -
z -1 z
63.采样控制系统的闭环脉冲传递函数的极点距z平面坐标原点越近，则衰减
速度（B ）
A、越慢B越快
C变化越慢D变化越快
64.为了使采样控制系统具有比较满意的暂态响应性能，闭环极点最好分布在
（D ）
A、单位圆外的左半部B单位圆外的右半部
C单位圆内的左半部D单位圆内的右半部
65.在工程实际中，为了保证采样过程有足够的精确度，常取co s为（C ）
A、2 ?4 3 max
B、3 ?5 3 max
C 5?103 max
D 8?123 max
66.状态变量描述法不仅能反映系统输入和输出的关系，而且还能提供系统
（D ）
A、全部变量的信息
B、外部各个变量的信息
C线性关系D内部各个变量的信息
67.能观标准型的系统矩阵是能控标准型系统矩阵的（C ）
A、对称矩阵
B、逆阵
C转置D单位阵
68.约当标准型的系统矩阵是对角线阵，对角线元素依次为（C ）
A、零点B开环极点
C系统特征根D各部分分式的系数
69.在现代控制理论中采用的状态变量描述法，又称为（D ）
A、全部变量描述法
B、外部描述法
C线性描述法D内部描述法
70.能观标准型的控制矩阵是能控标准型输出矩阵的（C ）
A、对称矩阵
B、逆阵
C转置D单位阵
71.线性定常系统状态能控的充分必要条件是，其能控性矩阵的（B ）
A、行数为n
B、秩为n
C列数为n D行列式值为n
72.系统状态变量的个数等于系统（C ）
A、全部变量的个数
B、外部变量的个数
C独立变量的个数D内部变量的个数
73.能观标准型的输出矩阵是能控标准型控制矩阵的（C ）
A、对称矩阵
B、逆阵
C转置D单位阵
74.线性定常系统状态完全能观的充分和必要条件是，其能观性矩阵的
（B ）
A、行数为n
B、秩为n
C列数为n D行列式值为n
75.—个状态变量为n维的单输入，单输出系统，下面说法正确的是（A ）
A、系数阵A为n x n维
B、控制阵B为1 x n维
C输出阵C为n x i维D、A, B, C三个阵均为n x n维
、多项选择题
76.控制系统中常用的典型环节有（ABCDE）
A、比例环节
B、惯性环节
C微分环节D积分环节
E、振荡环节
77.控制系统方框图常用的联接方式有（BCE ）
A、直接联接
B、串联联接
C并联联接D间接联接
E、反馈联接
78.闭环控制系统组成通道包括（CD ）
A、直接通道
B、串联通道
C前向通道D反馈通道
E并联通道
79.建立自动控制系统数学模型的方法主要有（AB ）
A、机理分析法
B、实验辨识法
C时域分析法D频域分析法
E根轨迹法
80.经典控制理论常用的分析方法主要有（CDE ）
A、机理分析法
B、实验辨识法
C时域分析法D频域分析法
E根轨迹法
81.常用的时域性能指标有（ABCDE ）
A、稳态误差
B、上升时间
C峰值时间D最大超调量
E调整时间
82.二阶系统按照阻尼比的不同取值分为（BCDE ）
A、等阻尼状态
B、欠阻尼状态
C过阻尼状态D临界阻尼状态
E、零阻尼状态
83.反映控制系统快速性的时域性能指标有（BCE ）
A、稳态误差
B、上升时间
C峰值时间D最大超调量
E调整时间
84.控制系统时域分析时常用的典型输入信号包括（ABCD ）
A、阶跃函数
B、斜坡函数
C抛物线函数D脉冲函数
E正弦函数
85.典型二阶系统的数学模型中，主要的关键参数包括（BD ）
A、放大系数
B、阻尼比
C开环增益D无阻尼固有频率
E阻尼振荡角频率
86.系统波德图包含的曲线，分别表示为（AE ）
A、幅频特性
B、频率特性
C实频特性D虚频特性
E相频特性
87.反映系统瞬态响应的速度和相对稳定性的频域性能指标有（CD ）
A、最大超调量
B、调整时间
C剪切频率D谐振峰值
E截止频率
88.常用的频域性能指标有（ABCDE ）
A、截止频率和带宽
B、相位裕量
C幅值裕量D谐振频率
E谐振峰值
89.通过系统的频率特性可以分析系统的（ABC ）
A、稳定性B暂态性能
C稳态性能D振荡性能
E发散性能
90.系统频率特性的图形表示方法主要有（BC ）
A、阶跃响应图
B、极坐标图
C伯德图D脉冲响应图
E 根轨迹图
91.校正装置按在控制系统中的位置和连接方式划分为（ABCD ）
A 串联校正
B 反馈校正
C 顺馈校正
D 干扰补偿
E 超前校正
92.工程上普遍采用的有源串联校正装置，主要的校正形式有（BCD ）A反馈校正B、PID校正
C PI校正
D PD补偿
E 比例反馈校正
93.反馈校正的主要方式有（BC ）
A 比例积分校正
B 比例反馈校正
C 微分反馈校正
D 无源校正
E 有源校正
94.在主反馈回路之内采用的校正方式有（AB ）
A 串联校正
B 反馈校正
C 顺馈校正
D 干扰补偿
E PID校正
95.通常作为反馈控制系统的附加校正而组成符合控制系统所采用的校正方式有（CD ）
A 串联校正
B 反馈校正
C 顺馈校正
D 干扰补偿
E PID 校正
96.系统状态模型中的A B、C三个矩阵分别称为（BCD ）
A、状态变量
B、系统矩阵
C控制矩阵D输出矩阵
E、系数向量
97.三种标准型状态模型分别为（ABE ）
A、能控标准型
B、能观标准型
C状态标准型D 稳定标准型
E、约当标准型
98.用状态模型描述控制系统时，会遇到的问题是（CD ）
A、稳定性B快速性
C能控性D能观性
E、准确性
99.现代控制理论中的重要概念包括（DE ）
A、最优控制
B、最优估计
C快速性D能控性
E、能观性
100.现代控制理论中的卡尔曼准则主要包括（CE ）
A最优控制准则B、最优估计准则
C能控性判别准则D快速性准则
E、能观性判别准则
计算题
101.求如图所示系统的微分方程，图中x（t）为输入位移，y（t）为输出位移
X0
102.求如图所示系统的微分方程，图中F为输入力，x为输出位移
103.如图所示的无源RLC 网络，其中，u(t)为输入电压，u°(t)为输出电压，R 为电阻，C为电容，L为电感，求RLC网络的传递函数。
104.求如图所示系统的微分方程，图中f (t)为输入力，y(t)为输出位移
105.化简如图所示系统结构图，并求系统开环传递函数
106.系统具有下列特征方程，要使该系统稳定，试确定K的取值范围
s3 6s2 5s K =0
107.设某一闭环系统的传递函数为：
』! Wi
Y(s)
—
/ ///// / //
2
X
o(s) n
X j(S)一S2 2 ‘n S ‘2，
为了使系统的单位阶跃响应有5%的超调量和t s=4S的调整时间，试求Z和3 n 的值。(△ =0.02)
108.已知系统的传递函数为
1
G(S)=s25S 4
求该系统的单位阶跃响应
109.已知系统如图所示，要求：
(1)判断系统稳定性；
(2)求系统的调整时间(取误差带为5%
110.已知系统开环传递函数G(S)，其中a, b, c均为大于0
s(bs+1)(cs + 1)
的正数。求静态误差系数&, K<, K a o
111.已知采样系统特征方程：Z20.5z 0.0^0，判断该系统稳定否？
112.求下图所示系统的G(z)二二？o (其中G,s)二K,G2(s)二」^ )
R(z) s + 10
113.求下图所示系统的脉冲传递函数
R(z)
G⑵一
114. 已知采样系统特征方程：z 2 0.9z ? 0.02 =0，判断该系统稳定否? 115. 已知采样系统特征方程：z 2 6z ^0，判断该系统稳定否?
y （t ）。 「2 0〕 一们
117.已知系统：x
x ?u ，判断该系统能控否? 〔1 3」［2」
四、简答题
121. 简述系统传递函数的物理意义。
122. 什么是系统的传递函数？
123. 画出典型闭环控制系统框图，并标出组成系统的各个环节 124. 简述用机理分析法建立系统数学模型的主要步骤。 125 .试举出两个实际中的惯性环节。
126. 线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 127. 线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 128. 简述劳斯稳定判据的主要内容。
116.已知系统:
丨.X
1 I |X
1(0) -3 _x ：，x ：（0），“
1 2
［：求 乂⑴，
y=3
％1
:判断系统的状
H/2
态能观性。
119.已知系统:
态能控性。
厂3
： 判断系统的
状
0 011 x
1(0)
■
01 _8 一
32. /2（0）_
118.已知系统:
或团u ，
1
和+佻，
-3上2 一 2 '
120.已知系统状态方程:
求：x(t)=?
129. 简述系统的时域响应的定义。
130. 系统的时域响应由哪两个部分组成。
131. 写出如图所示最小相位系统的开环传递函数
132. 设系统开环频率特性如图所示，试判别系统的稳定性。其中P 为开环右极 点数，v 为开环传递函数中的积分环节数目。
P=2
134.
写出如图所示最小相位系统的开环传递函数
其中P 为开环右极
135.写出计算相位裕量的表达式，并在奈氏图上表示出来136.简述采样定理的内容。
137.采样系统最重要的特征是什么？
138.降低采样频率会产生什么后果？
139.简述采样控制系统的脉冲传递函数的定义。
140.简述闭环采样控制系统稳定的充分必要条件。
答案
三、计算题
101.解：对质量块进行受力分析，画受力图(3分):
、F yx(t)-c』(t)七丫⑴(2 分)
有：
二F =ma “x (t)-c』(t)-c2y ⑴
即: 、F =ma =my (t) =G x(t)-Gy (t) yy (t) (2
分)
整理，得:
m忖& c普
dt dt
dx(t)
dt (3
分)
102. 解：对质量块进
行受力分析，得:
dx
、F =F _ f 巴 _kx
dt
104. 解：对质量块进行受力分析，得:
2(f)
3?
d 2x 二 m —T - dt 2
fdx-kx
(3
分)
d 2x
m —2 dt 2
整理，得：
103.解： 根据基尔霍夫定律: dx
f dx kx = F dt
设电阻R 上的电流i(t) (1 (3分)
分)，则
di(t) 1 「 U i (t)=L Ri(t) i(t)dt dt C 1 u o (t) i(t)dt C (
3
拉氏变换后，得: 1 U
i
(s "L|(s )R |(s
)占⑸
1 U o (s )￡(s)
(2 消去 l(s)，得 U i (s)=(LCs 彳十 RCs+ 1)U o (s) (
2
则:
G(s)3 U i (s) LCs 2
RCs 1
(2 分)
(4 分)
现代控制理论基础考试题A卷及答案
即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? && 212 44k k g M M L θθθ??=-+ ??? && （2）定义状态变量 11x θ=，21x θ=&，32 x θ=，42x θ=& 则 一．（本题满分10分） 如图所示为一个摆杆系统，两摆杆长度均为L ，摆杆的质量忽略不计，摆杆末端两个质量块（质量均为M ）视为质点，两摆杆中点处连接一条弹簧，1θ与2θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当12θθ=时，弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力()f t 作用在左杆中点处，假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼，而且位移足够小，满足近似式sin θθ=，cos 1θ=。 （1）写出系统的运动微分方程； （2）写出系统的状态方程。 【解】 （1）对左边的质量块，有 ()2111211 cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ=?-?-?-&& 对右边的质量块，有 ()221222 sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ=?-?-&& 在位移足够小的条件下，近似写成： ()1121 24f kL ML Mg θθθθ=---&& ()2122 4kL ML Mg θθθθ=--&&
2 / 7 1221 334413 44244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? &&&& 或写成 11 223 34401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ???????????=+???? ????? ??????????????????? ????-+?? ? ? ?????? ? &&&& 二．（本题满分10分） 设一个线性定常系统的状态方程为=x Ax &，其中22R ?∈A 。 若1(0)1?? =??-??x 时，状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ；2(0)1??=??-??x 时，状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。 【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ，根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得 2212211t t t t t e e e e e ----????=????----?? ??A 求得状态转移矩阵为 1 22221212221111t t t t t t t t t e e e e e e e e e -----------?????? ?? ==????????------???? ????A 22222222t t t t t t t t e e e e e e e e --------?? -+-+=??--??
《现代控制技术》复习题(含答案)
《现代控制技术》复习题 教材66页第3、4、6、9题 教材78页第1、2、3题 教材135页第1、2题 1、预测控制包含几大机理？分别解释其意义。 预测控制包含 预测模型：是根据对象的历史信息和未来输入预测其未来输出的一种模型，它可以是状态方程、传递函数，对于线性稳定对象，也可以是阶跃响应、脉冲响应等非参数模型。预测模型具有展示系统动态行为的功能，应用预测模型可以像仿真计算时一样，通过任意设定未来的控制策略，观察对象在不同控制策略下的输出变化，进而比较与优化。滚动优化：在每一采样时刻，优化性能指标只涉及到从该时刻起未来有限的时间，到了下一个采样时刻后这一优化时段同时向前推移。预测控制在不同时刻优化性能指标的相对形式相同，但其绝对形式——即包含的时间区域是不同的。优化不是一次离线进行，而是反复在线进行 反馈校正：可以在原预测模型基础上，对未来的误差做出预测，并加以补偿，也可根据在线辨识原理直接修改预测模型。 2、动态矩阵控制与模型算法控制各适合于何种对象？ 动态矩阵控制是基于对象阶跃响应的预测控制算法，适用于渐近稳定
的线性对象。 模型算法控制也适用于渐近稳定的线性对象，但其设计是基于对象的脉冲响应。 教材191页第1、2、3题 1、变结构控制中的“结构”指的是什么？ “结构”是一种定性的概念，它应能定性的反映控制系统的内在性质。系统的结构就是系统在状态空间（或相空间）中的状态轨迹（或相轨迹）的总体几何（拓扑）性质。 2、分析滑模变结构控制与变结构控制及开关控制间的关系。 带有滑动模态的变结构控制叫滑模变结构控制，滑模变结构是变结构的一种。滑模变结构控制的控制策略为开关切换。 变结构系统的结构的非连续控制方式可认为是一种“开关控制”。开关控制不一定导致系统改变结构，而变结构控制的开关作用必须使系统结构发生改变。 3、变结构控制的优缺点 优点：合理设计可改善系统的动态性能，如上升时间减小，超调量小等。 缺点：控制作用u一般会频繁突变，对系统执行结构产生冲击（如机械系统）或增加开关损耗（如电力电子系统），对于滑模变结构控制，由于惯性或机械间隙的存在，还可能出现“抖振”现象。 教材220页第1、2题 1、模糊控制的优缺点
电气控制技术讲义含PLC
电气控制技术 教学内容：电器控制（上篇）、原理及应用（下篇） 参考书目： 1.现代电气控制技术 郑萍主编重庆大学出版社 2.电器控制 李仁主编机械工业出版社 3.可编程序控制器应用技术 廖常初等编重庆大学出版社 4.可编程序控制器应用指南 易传禄等编上海科普出版社 5.可编程序控制器原理及程序设计 崔亚军等编电子工业出版社 学习要求： 熟练掌握断路器、隔离开关、接触器、热继电器、熔断器在电路中的作用、特点、绘制符号、设计选型时要注意的重要技术参数。 熟练掌握行程开关、按钮开关在电路中的作用、绘制符号。 灵活掌握电气设备简单的起停保控制线路、异步电机正、反转电气控制线路、异步电机“△”电气控制线路等，理解它们的设计思路，学会设计相应的电气控制电路。 透彻了解的特点、为提高其可靠性采取的一些措施。 熟练掌握的组成、各主要部件的功能、的工作原理（扫描工作过程、系统响应时间），了解三菱2N编程元件的地址。 熟练掌握梯形图使用的符号、概念、规则，学会自己设计梯形图程序，掌握三菱2N的基本指令。 熟练掌握程序设计的功能表图法和其基本概念，学会用功能表图法设计控制程序并能熟练地转化为梯形图。 掌握控制系统的特点、判断一个控制系统是否需要由来构成的特性以及选型时应考虑的问题。 学会用设计控制系统（包括硬件、软件和电气控制回路）。
上篇 电器控制 第一章． 常用低压电器及其符号 低压电器（ ）通常指工作在交、直流电压1200V 以下的电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备。本章主要介绍常见的接触器、继电器、低压断路器、万能转换开关、熔断器等设备的基本结构、功能及工作原理。 1.1 电器的作用与分类 电器就是广义的电气设备。它可能很大、很复杂，比如一台彩色电视机或者一套自动化装置；它也可以很少、很简单，比如一个钮子开关或者一个熔断器。在工业意义上，电器是指能根据特定的信号和要求，自动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气设备。电器的种类繁多，构造各异，通常按以下分类方法分为几类。 ① 按 电 压 等 级 分：高压电器（ ）、低压电器（ ）； ② 按所控制的对象分 ：低压配电电器（ ）、低压控制电器（ ）。 前者主要用于配电系统，如刀开关、熔断器等，后者主要用于电力拖动自 动控制系统和其他用途的设备中。 ③ 按 使 用 系 统 分：电力系统用电器、电力拖动及自动控制系统用电器、自动化通信系统用电器； ④ 按 工 作 职 能 分：手动操作电器、自动控制电器（自动切换电器、自动控制电器、自动保护电器）、 其他电器（稳压与调压电器、起动与调速电器、检测与变换电器、牵引与传动 电器）； ⑤ 按 电 器 组 合 分：单个电器、成套电器与自动化装置； ⑥ 按 有 无 触 点 分：有触点电器、无触点电器、混合式电器； ⑦ 按 使 用 场 合 分：一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、其他场合（如航空、船舶、热 带、高原）用电器。 本章主要涉及电力拖动、自动控制系统用电器，如交直流接触器、各类继电器、自动空气断路器、行程开关、熔断器、主令电器等。 1.2 低压电器的电磁机构及执行机构 从结构上来看，电器一般都具有两个基本组成部分——感测部分、执行部分。 感测部分接受外界输入的信号，并通过转换、放大、判断，作出有规律的反应，使执行部分动作，输出相应的指令，实现控制的目的。 执行部分则是触头。 对于有触头的电磁式电器，感测部分大都是电磁机构。对于非电磁式的自动电器，感测部分因其工作原理不同而各有差异，但执行部分仍是触头。 1.2.1 电磁机构 电磁机构是各种自动化电磁式电器的主要组成部分一，它将电磁能转换成机械能，带动触点使之闭合或断开。电磁机构由吸引线圈和磁路两部分组成。磁路包括铁心、衔铁、铁轭和空气隙。 3 1 2 3 1 2
现代控制技术基础.
《现代控制技术基础》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有 习题 【说明】：本课程《现代控制技术基础》（编号为03206）共有单选题,多项选择题,计算题,简答题等多种试题类型，其中，本习题集中有[]等试题类型未进入。 一、单选题 1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（ A ） A、随动系统与自动调整系统 B、线性系统与非线性系统 C、连续系统与离散系统 D、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 2.自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（ C ） A、随动系统与自动调整系统 B、线性系统与非线性系统 C、连续系统与离散系统 D、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 3.普通机床的自动加工过程是（ C ） A、闭环控制 B、伺服控制 C、开环控制 D、离散控制 4.形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（ B ） A、等于零 B、很大 C、很小 D、可以忽略 5.自动控制系统需要分析的问题主要有（ A ） A、稳定性、稳态响应、暂态响应 B、很大 C、很小 D、可以忽略 6.对积分环节进行比例负反馈，则变为（ D ） A、比例环节 B、微分环节 C、比例积分环节 D、惯性环节 7.惯性环节的传递函数是（ A ）
A 、1)(+= Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 8. 比例环节的传递函数是（ B ） A 、1)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 9. 微分环节的传递函数是（ D ） A 、1)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 10. 积分环节的传递函数是（C ） A 、1)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 11. 对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m 与分母最高阶次n 应保持（ C ） A 、n m < B 、n m > C 、n m ≤ D 、n m ≥ 12. f （t ）=0.5t +1，则L [f （t ）]=（ B ） A 、s s 15.02+ B 、s s 1 212+ C 、25.0s D 、s s +221 13. f （t ）=2t +1，则L [f （t ）]=（ B ） A 、s s 122+ B 、s s 1 22+ C 、22s D 、s s +221 14. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（ C ） A 、闭环传递函数 B 、前向通道传递函数 C 、开环传递函数 D 、误差传递函数 15. 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（ A ） A 、闭环传递函数 B 、前向通道传递函数 C 、开环传递函数 D 、误差传递函数
2016年全国职业院校技能大赛《现代电气控制》样题
2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试 （总时间：240分钟） 工 作 任 务 书 （样题） 场次号工位号
注意事项 一、本任务书共13页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。 二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。 三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。 四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。 五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。 六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务： 一、按“立体仓库系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。 二、按“立体仓库系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。 三、参考YL-ZT型T68镗床电气原理图，排除T68镗床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。 本任务在YL-158GA1设备上实现，设备详细介绍详见《亚龙YL-158GA1现代电气控制系统安装与调试用户说明书》。
现代控制理论基础试卷及答案.doc
现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共27分，每空1.5分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T 为周期进行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为 __________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义 能量， V(x, t)称为___________。 8.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函
数的所有极点具有______。 9. 控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的_________、_________和较强的_________。 10. 所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的 系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 11. 实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r 维控 制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 12. _________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的 重要方法。 二． 判断题（共20分，每空2分） 1. 一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。 （×） 2. 传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。 （√） 3. 状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。 （×） 4. 对于任意的初始状态)(0t x 和输入向量)(t u ，系统状态方程的解存在并且 惟 一 。 （√） 5. 传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。 （×）
现代电气控制技术实验指导书。
实验一三相异步电动机启动控制 一、实验目的 1. 掌握按照电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 掌握自锁、联锁电路，了解电气控制系统中各种保护实现方法和作用。 二、实验设备 1. 电气控制挂件DG11、DG12 1套 2. 三相异步电动机DJ82 1台 3. 导线若干 三、实验内容 本实验电气控制线路如图1所示。 考虑采用中间继电器实现对电动机的点动和长动联合控制，如下图，试分析其工作原理。 四、注意事项 1. 先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 先接控制电路，后接主电路。 3. 从左到右，从上到下；先串联，后并联。
实验二 三相异步电动机的正反转控制 一、实验目的 1. 进一步掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统中各种保护、自锁、联锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电器—接触器控制线路故障的方法。 二、实验设备 1. 三相交流电源 2. 电气控制挂件DG11、 DG12 1套 3. 三相异步电动机DJ82 1台 4. 导线 若干 三、实验原理 由电机原理可知，通过更换电动机外接三相电源的相序可改变电动机的旋转方向，因此，可借助接触器来改变电动机外接三相电源的相序，已达到改变电动机旋转方向的目的。 四、实验内容 本实验电气控制线路如图1所示,当正转接触器KM F 工作时，电动机正转；当反转接触器KM R 工作时，电动机反转。 图1 电动机正反转控制电路 五、注意事项 1. 接线顺序：先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 接线原则：从左到右，从上到下。 3. 注意电路元件线圈的额定电压。 R
实验三三相异步电动机的Y-△降压启动控制线路 一、实验目的 1.进一步提高按图接线的能力。 2.了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。 3.熟悉三相异步电动机Y-△降压启动控制的运行情况和操作方法。 二、实验设备 1. 三相交流电源与开关设备1套 2.三相异步电动机1台 3.三联按钮1个 4.刀开关1个 5.交流接触器3个 6.时间继电器1个 7.热继电器1个 8.导线若干 三、实验线路 按时间原则控制的由时间继电器构成的三相异步电动机Y-△降压自动换接启动的控制线路如图1所示。 图1 时间继电器控制的Y-△降压启动控制线路 四、注意事项 1.先连控制电路，后连主电路。 2.先连线后上电，先断电后拆线。 3.先串联后并联。 4.接线要求牢固、整齐、清楚、安全可靠。 5.操作时要胆大心细谨慎，不许用手触及各电器元件导电部分及电动机转动部分，避免触电及意外损伤。 五、思考与讨论
现代控制技术基础习题
《现代控制技术基础》 一、单选题 1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（ A ） A 、随动系统与自动调整系统 B 、线性系统与非线性系统 C 、连续系统与离散系统 D 、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 2. 自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（ C ） A 、随动系统与自动调整系统 B 、线性系统与非线性系统 C 、连续系统与离散系统 D 、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 3. 普通机床的自动加工过程是（ C ） A 、闭环控制 B 、伺服控制 C 、开环控制 D 、离散控制 4. 形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（ B ） A 、等于零 B 、很大 C 、很小 D 、可以忽略 5. 自动控制系统需要分析的问题主要有（ A ） A 、稳定性、稳态响应、暂态响应 B 、很大 C 、很小 D 、可以忽略 6. 对积分环节进行比例负反馈，则变为（ D ） A 、比例环节 B 、微分环节 C 、比例积分环节 D 、惯性环节 7. 惯性环节的传递函数是（ A ） A 、1)(+= Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 8. 比例环节的传递函数是（ B ） A 、1)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 9. 微分环节的传递函数是（ D ） A 、1 )(+= Ts K s G B 、K s G =)(
C 、Ts s G 1)(= D 、Ts s G =)( 10. 积分环节的传递函数是（ C ） A 、1)(+= Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 11. 对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m 与分母最高阶次n 应保持（ C ） A 、n m < B 、n m > C 、n m ≤ D 、n m ≥ 12. f （t ）=0.5t +1，则L [f （t ）]=（ B ） A 、s s 15.02 + B 、 s s 1 212 + C 、2 5.0s D 、 s s +221 13. f （t ）=2t +1，则L [f （t ）]=（ B ） A 、s s 122 + B 、 s s 122+ C 、2 2s D 、 s s +221 14. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（ C ） A 、闭环传递函数 B 、前向通道传递函数 C 、开环传递函数 D 、误差传递函数 15. 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（ A ） A 、闭环传递函数 B 、前向通道传递函数 C 、开环传递函数 D 、误差传递函数 16. 单位脉冲信号的拉氏变换为（ B ） A 、L [1(t )]=1/s B 、L [δ(t )]=1 C 、L [t ?1(t )]=1/s 2 D 、L [t 2/2]=1/s 3 17. 单位阶跃信号的拉氏变换为（ A ） A 、L [1(t )]=1/s B 、L [δ(t )]=1 C 、L [t ?1(t )]=1/s 2 D 、L [t 2/2]=1/s 3 18. 单位斜坡信号的拉氏变换为（ C ） A 、L [1(t )]=1/s B 、L [δ(t )]=1 C 、L [t ?1(t )]=1/s 2 D 、L [t 2/2]=1/s 3 19. 对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（ D ） A 、1 B 、无穷大 C 、稳态值 D 、零 20. 当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为（ B ） A 、扰动误差 B 、稳态误差
现代电气控制系统安装与调试
现代电气控制系统安装与调试
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2015年全国职业院校技能大 赛 现代电气控制系统安装与调试 【样题】 （总时间：240分钟） 工 作 任 务 书 场次号 ________ 工位号____________
请按要求在"4个小时内完成以下工作任务： 一、按“标签打印系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。 二、按“标签打印系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。 三、参考XXX床电气原理图，排除XXX床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。 请注意下列事项： 一、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。 二、电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。 三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安 装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。 四、所编PLC程序保存到计算机的D盘文件夹中，文件夹名称以工位号命名，选手需按指定路径将程序存盘。
标签打印系统控制说明书 一、标签打印系统运行说明 标签打印系统是用于工业、商业、超市、零售业、物流、仓储、图书馆等需要的条形码、二维码等标签制作，具有采用准确控制、高速运行、一体制作等要求的系统。 标签打印系统由以下电气控制回路组成：打码电机M1控制回路 【M1为双速电机，需要考虑过载、联锁保护】。上色电机M2控制回路【M2为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行】。传送带电机M3控制回路【M3为三相异步电动机（带速度继电器），由变频器进行多段速控制，变频器参数设置为第一段速为15Hz，第二段速为30Hz，第三段速为40Hz、第四段速为50Hz，加速时间0.2秒，减速时间0.3秒】。热封滚轮电机M4控制回路【M4 为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行】。上色喷涂进给电机M5控制回路【M5为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要1000个脉冲，正转/反转的转速可为1圈/秒?3圈/秒；正转对应上色喷涂电机向下进给】。以电动机旋转“顺时针旋转为正向，逆时针旋转为反向”为准。 二、标签打印系统安装方案要求 1、本系统使用三台PLC，网络指定Q0CPU/S7-300/S7-1500 为主站，2 台FX3U/S7-200Smart/S7-1200 为从站，分别以CC_Link 或工业以太网的形式组网。 2、MCGS触摸屏应连接到系统中主站PLC上（三菱系统中触摸屏连接到QPLC的RS232端口；西门子系统中触摸屏连接到S7-300/S7-1500 的以太网端口，不允许连接到交换机）。
自考《现代控制技术基础》试题
现代控制技术基础 一、单选题 1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（ A ） A 、随动系统与自动调整系统 B 、线性系统与非线性系统 C 、连续系统与离散系统 D 、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 2. 自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（ C ） A 、随动系统与自动调整系统 B 、线性系统与非线性系统 C 、连续系统与离散系统 D 、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 3. 普通机床的自动加工过程是（ C ） A 、闭环控制 B 、伺服控制 C 、开环控制 D 、离散控制 4. 形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（ B ） A 、等于零 B 、很大 C 、很小 D 、可以忽略 5. 自动控制系统需要分析的问题主要有（ A ） A 、稳定性、稳态响应、暂态响应 B 、很大 C 、很小 D 、可以忽略 6. 对积分环节进行比例负反馈，则变为（ D ） A 、比例环节 B 、微分环节 C 、比例积分环节 D 、惯性环节 7. 惯性环节的传递函数是（ A ） A 、1)(+= Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 8. 比例环节的传递函数是（ B ） A 、1)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 9. 微分环节的传递函数是（ D ） A 、1 )(+= Ts K s G B 、K s G =)(
C 、Ts s G 1)(= D 、Ts s G =)( 10. 积分环节的传递函数是（ C ） A 、1)(+= Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 11. 对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m 与分母最高阶次n 应保持（ C ） A 、n m < B 、n m > C 、n m ≤ D 、n m ≥ 12. f （t ）=0.5t +1，则L [f （t ）]=（ B ） A 、s s 15.02 + B 、 s s 1212+ C 、25.0s D 、 s s +221 13. f （t ）=2t +1，则L [f （t ）]=（ B ） A 、s s 122 + B 、 s s 122+ C 、22s D 、 s s +221 14. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（ C ） A 、闭环传递函数 B 、前向通道传递函数 C 、开环传递函数 D 、误差传递函数 15. 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（ A ） A 、闭环传递函数 B 、前向通道传递函数 C 、开环传递函数 D 、误差传递函数 16. 单位脉冲信号的拉氏变换为（ B ） A 、L [1(t )]=1/s B 、L [δ(t )]=1 C 、L [t ?1(t )]=1/s 2 D 、L [t 2/2]=1/s 3 17. 单位阶跃信号的拉氏变换为（ A ） A 、L [1(t )]=1/s B 、L [δ(t )]=1 C 、L [t ?1(t )]=1/s 2 D 、L [t 2/2]=1/s 3 18. 单位斜坡信号的拉氏变换为（ C ） A 、L [1(t )]=1/s B 、L [δ(t )]=1 C 、L [t ?1(t )]=1/s 2 D 、L [t 2/2]=1/s 3 19. 对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（ D ） A 、1 B 、无穷大 C 、稳态值 D 、零 20. 当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为（ B ） A 、扰动误差 B 、稳态误差
管理学基础作业123参考答案
管理学基础作业参考答案 管理学基础作业1 一、为什么说“管理既是一门科学，又是一门艺术”？ 答：管理科学作为社会科学的一种，是长起以来人门在管理实践中的经验总结、和发展。人们将这些作以分析，整理并形成系统。成为理论。因此是当之无愧的科学。何况现在的大学里也在开设经济管理。财务管理，工商管理等课程，这是大家有目共睹的事实。 说管理是一门艺术。此话亦真，我们谈管理，不只是单纯的形式上的管理。理论上的管理。而是多姿多彩的全面的管理。管理对管理人才的要求很高，要他同时具备多种素质。有一篇文章曾将管理人才的素质分为几类：“一个管理人员应该同时是一个军师,一个元帅,一个花匠、一个战士等。”因为一个企业管理者必须统帅全局、为企业的长期发展作谋划，必须身先士卒和有缜密的思维。因此说管理是一门艺术也不足为过。何况当今的高级管理人才毕竟少的可怜。 管理肯定是科学，但同时又是艺术。因为管理是对人的管理，而不是机器，所以要讲究方式方法，这就是艺术了。有些管理者懂管理理论，但不会做人的工作，结果与愿望相反，有些管理者可能不是很懂理论，但会做工作，结果与希望相一致。这就是管理的艺术所在。只有将两者有机地结合在一起，才能充分发挥管理的作用。 自然，管理是在人类经济社会活动中的一项职能，从科学的角度来说，有管理学、管理方法、管理理论等形态；从艺术角度来看，则有具体的管理艺术，特别是在度的把握以及在具体应用时一些微妙的变化……所以说管理既是科学也是艺术。 管理既是科学又是艺术！管理象一台运转的机器，它遵循着它的运作模式，但是在机器陈旧的时候就需要改进和维护，从而为企业进行更好的服务，这时就产生了艺术，而管理步伐中的细小环节，模式所不能解决的它就必须有新的方式，新的手段，新的做法去解决，根据环境和问题的不同，作出不同的结论，这本身也是艺术，所以管理是科学，但是它同时也是一门最好的艺术！！！ 二、综合实践题 项目：走访一家组织及其管理者 内容：选择一家企业、医院、学校或政府机关等组织，与管理人员进行谈话，观察并了解他们的工作。 完成以下问题： 1、他属于哪一层次的管理者？ 2、他在组织中担任的职务。 3、他管理的下级人员的数量。 4、他认为胜任其工作所必需的技能。 5、观察他如何安排一天的工作，并记录下来。 答：1、餐饮企业管理 2、餐饮部经理 3、人数： 4、熟悉本部门专业知识，持有高级学历证书，持有经理上岗证。 5、一天的工作安排大纲: 检查:上午~下午~晚上 1．检查： ⑴要值两头班，午晚餐均应在岗，检查并全面负责餐厅各项管理工作。 ⑵按餐厅检查一览表逐条检查： a.检查餐厅的环境卫生工作。 b.餐厅各种设施设备应保持完好。 c.摆台应该符合规定：餐具整齐、摆放统一、干净、无缺口、席巾无洞无污渍。 d.台椅摆放整齐：椅子干净无尘，坐垫无污渍，台椅纵横对齐或摆成图案形。 e.工作台摆放有序：餐柜摆设符合要求、托盘叠放整齐划一、餐具布置规范。 f.宴会，特别是预订宴会各项准备工作是否完成。 g.餐具准备应充足、完好、清洁。 h.各种调料准备充分。 i.冰水、饮料准备充足，并达到规定的温度标准。
现代电气控制技术课程标准
现代电气控制技术课程标准 课程名称：现代电气控制技术 对象：电气自动化、数控技术、机电一体化、机械制造等机电类专业 课时：144课时 课时分配表 四、学分：8 五、课程目标 可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）是采用微机技术的通用工业自动化装置。它以可靠性高、能适应恶劣环境、使用方便等优点，迅速占领了工业自动化控制领域，成为与机器人、CAD/CAM并称的工业自动化三大支柱。现代电气控制技术将传统的继电器控制技术、PLC技术、传感器技术、变频 器技术集于一体的课程，该课程的设置是为了满足现代工业设备控制的要求。本课程的培训是通过设置一个个项目并让学生来完成这些项目来达到培训目的。通过这些项目的练习，学生可将传统的继电器和可编程控制器的使用结合起来，并真正能应用到具体的设备案例中。同时也将变频器的功能以及如何更好的在设备中用变频器来进行调速积累一些经验。 六、设计思路 现代电气控制技术是一门理论性较深实践性较强的专业课程，课程教学的总 体思路是采用模块化的项目课程教学法，大部分课程应该在可编程控制器实训室、机电控制实训室进行，通过理论讲解、计算机仿真与实际操作一体化的综合训练方式，使学员能够在较短的时间内达到现代电气控制技术课程的目标。 七、内容纲要 项目一：PLC应用基础（课时：16）模块1：PLC概述、三菱PLC及仿真软件（2课
时） （1）工作任务 介绍PLC的定义、外部结构、分类、特点、应用领域及发展趋势，三菱PLC 及仿真软件简介。 （2）相关实践知识 电器常识、接线、PLC。 （3）相关理论知识 电路、电子的基础知识。 （4）拓展型理论知识 PLC 联网、存储器容量。 模块2：PLC 的结构与原理（2 课时） （1）工作任务 PLC 的结构；输入接口电路；输出接口电路；PLC 的工作原理；编程软件。（2）相关实践知识 PLC、线路连接、按钮开关、负载、计算机、编程软件。 （3）相关理论知识电路、光电耦合、晶体管、可控硅、周期扫描、梯形图、抗干扰。 （4）拓展型理论知识 光电隔离、电磁隔离、CPU、编程语言。 模块3：PLC 的应用、简例（2 课时） （1）工作任务 介绍PLC 的应用领域、PLC 的应用简例 （2）相关实践知识 PLC、按钮开关、编程等 （3）相关理论知识 CPU、仿真 （4）拓展型理论知识 PLC 的指令、常见PLC 的型号及性能指标（自习）模块4：PLC 的基本应用（4 课时）（1）工作任务 学习三菱PLC 基本指令及应用。 （2）相关实践知识 电器常识、车流控制。 （3）相关理论知识 三菱PLC 基本输入、输出、置位、复位、微分指令及应用。 （4）拓展型理论知识 逻辑控制、程序控制。 模块5：定时器（4 课时） （1）工作任务 用PLC 的定时器控制灯的点亮与熄灭，信号灯的闪烁控制。 （2）相关实践知识 定时器、灯、开关。 （3）相关理论知识 定时器控制。 （4）拓展型理论知识 定时器的精度。模块6：计数器（2 课时）（1）工作任务
现代控制技术基础复习题(DOC)
一、单向选择题 1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫 【 B 】 A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统 2．已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y = ，则系统的传递函数是 【 A 】 A. 32.0s B.s 1.0 C.21.0s D.2 2 .0s 3．若系统的开环传 递函数为 2) (5 10 +s s ，则它的开环增益为 【C 】 A.1 B.2 C.5 D.10 4．若二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，其阻尼比可能是【A 】 A.0 B.0.6 C.0.707 D.1 5．某典型环节的传递函数是()1 51 += s s G ，则该环节是 【 B 】 A.比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D.微分环节 6．若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以 【 B 】 A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 7．一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1 = ω时，则相频特性)(ωj G ∠为 【 A 】 A.45° B.-45° C.90° D.-90° 8．最小相位系统的开环增益越大，其 【 D 】 A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 9．系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的【 B 】 A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 10．闭环系统的开环传递函数为4(3) ()(23)(4) s G s s s s += ++，则系统为【 C 】 A.0型系统，开环放大系数K 为2 B.I 型系统，开环放大系数K 为2 C.I 型系统，开环放大系数K 为1 D.0型系统，开环放大系数K 为1 11．PI 控制器的传递函数形式是 【 D 】
《现代控制理论基础》考试题B卷及答案
一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 312 11111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为
[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分） 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 【解答】 （1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。 （3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为
管理学基础 试题及答案
《管理学基础》模拟试卷及参考答案 一．单项选择（请从所给出的四个选项中，选择一个正确答案的字母填入括号。每小题2分，共20分。）1．“凡事预则立，不预则废。”是强调（）的重要性。 A．组织B．预测C．预防D．计划2．理想的行政组织体系理论，是由马克斯·韦伯提出来的。其中“理想的”是指现代社会（）组织形式。A．最有效和合理的B．最符合需要的C．最经济和合理的D．最先进科学的 3．目标管理是一个全面的（）。它用系统的方法，使许多关键活动结合起来。 A．管理系统B．评估工具C．指标体系D．激励手段4．在预测过程中，如果缺乏或难以获取足够数据的资料，而主要运用个人的经验和知识进行判断，这时需要采用（）。 A、时间序列法 B、定性预测法 C、定量预测法 D、简单平均法 5．某公司生产某产品的固定成本为50万元，产品单位售价为80元，本年度产品定单为10000件。据此，单位可变成本降到（）元/件时才不至于亏损。 A．300B．130C．60D．30 6．企业组织结构的核心内容是（）。 A、权责利关系 B、实现企业目标 C、分工合作关系 D、一项管理职能 7．在管理人员选聘的测试办法中，考查人员事先不拟订谈话形式和内容的框架，而是以漫谈形式让备选人员自由发挥的方法是（）。 A、即席发言 B、无领导小组讨论 C、结构式面谈 D、非结构式面谈 8．赫茨伯格提出的双因素理论认为（）不能直接起到激励的作用，但能防止人们产生不满情绪。 A、保健因素 B、激励因素 C、成就因素 D、需要因素 9．全面质量管理体现了全新的质量观念，它强调（）。 A．产品质量是制造出来的，不是检验出来的 B．产品质量是制造出来的，也是检验出来的 C．产品的服务质量 D．产品的最终检验过程 10．协调组织内部的人际关系主要指的是（）。 A．正式途径内的关B．正式途径外的非正式关系 C．上下级之间的关系D．工作中形成的相互关系二．判断正误（下列各题有对有错，对的划√；错的划×并改正。每小题2分，共20分。） 1．专项计划是为完成特定任务的计划，是某项重要项目的特殊安排，所以在拟订时不必考虑综合计划。 2．在目标设立过程中，目标要略低于企业当前的生产经营能力，保证企业经过一定努力能够实现。目标过高，会因无法完成任务而使职工丧失信心。 3．当能够收集到足够可靠的数据资料时，运用时间序列法是可取的。 4．管理幅度越大，需要的管理人员越多，管理人员之间的协调工作越难做。 5．管理幅度、管理层次与组织规模存在着相互制约的关系。也就是说，当组织规模一定时，管理幅度与管理层次成正比关系。 6．组成领导班子的成员，应该具有合理的知识结构，即由不同的知识水平的人，按照一定的比例排列组合而成。一般而言，职能部门的领导者和中层、基层领导者应具有较多的实践经验。 7．高层次的专业人员和管理人员不是工作丰富化的重点对象。 8．在管理过程中，只有各级管理人员才是控制的主体。 9．成本核算所用的记录应当是反映核算期内人财物等支出的全部帐面记录，是可靠的企业成本核算和控制的依据。 10．现代冲突理论认为，冲突是完全可以避免的。 三．简答题（每小题6分，共30分） 1．什么是现代“管理理论的丛林”? 2．企业一般可以在哪些方面发挥非正式组织的积极作用？ 3．管理系统理论的主要内容是什么？ 4．简述激励过程。 5．协调组织冲突的对策。 四．论述题（10分） 试述零基预算方法。 五．案例分析（20分） 某市“宇宙”冰箱厂近几年来有了很大的发展，该厂厂长周冰是个思路敏捷、有战略眼光的人，早在前几年“冰箱热”的风潮中，他已预见到今后几年中会渐渐降温，变畅销为滞销，于是命该厂新产品开发部着手研制新产品，以保证企业能够长盛不衰。果然，近来冰箱市场急转直下，各大商场冰箱都存在着不同程度的积压。好在宇宙厂早已有所准备，立即将新研制生产出的小型冰柜投放市场，这种冰柜物美价廉，一问世便受到广大消费者的欢迎，宇宙厂不仅保证了原有的市场，而且又开拓了一些新市场。但是，近几个月来，该厂产品销售出现了一些问题，用户接二连三地退货，要求赔偿，影响了该厂产品的声誉。究其原因，原来问题主要出在生产上。主管生产的副厂长李英是半年前从本市二轻局调来的，她今年42岁，是个工作勤恳、兢兢业业的女同志，